微機控制技術(shù)

1.1 微機控制系統(tǒng)的概念、組成和特點

1.1.1 微機控制系統(tǒng)的概念

1.1.2 微機控制系統(tǒng)的組成

1.1.3 微機控制系統(tǒng)的特點

1.2 微機控制系統(tǒng)的分類

1.2.1 操作指導控制系統(tǒng)

1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)

1.2.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)

1.2.4 分布控制系統(tǒng)

1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.2.6 計算機集成制造系統(tǒng)

1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

1.3.1 可編程序邏輯控制器

1.3.2 工業(yè)控制計算機

1.3.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

習題1

2.1 模擬量輸入通道

2.1.1 模擬量輸入通道的一般組成

2.1.2 輸入信號處理

2.1.3 采樣和采樣定理

2.1.4 模擬多路開關(guān)

2.1.5 采樣/保持器

2.2 模擬量輸入通道接口技術(shù)

2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)

2.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)

2.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器的應用實例

2.3 模擬量輸出通道

2.3.1 多路模擬量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)

2.3.2 D/A轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)

2.3.3 D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)

2.3.4 常用的D/A轉(zhuǎn)換器及應用實例

習題2

3.1 鍵盤接口技術(shù)

3.1.1 鍵盤設(shè)計需要解決的幾個問題

3.1.2 編碼鍵盤接口技術(shù)

3.1.3 非編碼鍵盤接口技術(shù)

3.2 信息顯示接口技術(shù)

3.2.1 LED顯示接口技術(shù)

3.2.2 LCD顯示接口技術(shù)

3.3 鍵盤/顯示器典型接口電路

3.3.1 串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口

3.3.2 8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片

3.3.3 8279可編程鍵盤/顯示器接口的應用

習題3

4.1 巡回檢測程序設(shè)計

4.1.1 概述

4.1.2 巡回檢測舉例

4.2 報警處理程序設(shè)計

4.2.1 硬件報警程序設(shè)計

4.2.2 軟件報警程序設(shè)計

4.3 定時程序設(shè)計

4.3.1 軟件定時程序

4.3.2 硬件定時程序

4.4 電機控制程序設(shè)計

4.4.1 中小功率直流電機調(diào)速原理

4.4.2 開環(huán)脈沖調(diào)速系統(tǒng)

4.4.3 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)

4.5 步進電機控制程序設(shè)計

4.5.1 步進電機工作原理

4.5.2 步進電機控制系統(tǒng)原理

4.5.3 步進電機控制程序設(shè)計

習題4

5.1 查表技術(shù)

5.1.1 順序查表法

5.1.2 計算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 數(shù)據(jù)極性和字長的預處理

5.2.1 數(shù)據(jù)極性的預處理

5.2.2 輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預處理

5.3 非線性補償

5.3.1 線性插值法

5.3.2 二次拋物線插值法

5.4 數(shù)字濾波

5.4.1 程序判斷濾波法

5.4.2 中位值濾波法

5.4.3 算術(shù)平均值濾波法

5.4.4 加權(quán)平均值濾波法

5.4.5 抗脈沖干擾平均值濾波法

5.4.6 滑動平均值濾波法

習題5

6.1 PID調(diào)節(jié)

6.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點

6.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用

6.2 PID算法的數(shù)字實現(xiàn)

6.2.1 PID算法的數(shù)字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序設(shè)計

6.3 PID算法的幾種發(fā)展

6.3.1 積分分離的PID算式

6.3.2 變速積分的PID算式

6.3.3 帶死區(qū)的PID算式

6.4 PID參數(shù)的整定

6.4.1 采樣周期的確定

6.4.2 湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)

6.4.3 優(yōu)選法

習題6

7.1 工業(yè)控制計算機的特點及組成

7.1.1 工業(yè)控制計算機的特點

7.1.2 工業(yè)控制計算機的組成

7.1.3 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成

7.2 PC總線工業(yè)控制計算機

7.2.1 PC總線工業(yè)控制計算機的概念

7.2.2 工業(yè)控制計算機I/O接口信號板卡

7.3 工業(yè)控制軟件

7.3.1 概述

7.3.2 組態(tài)控制技術(shù)

7.3.3 商品化的工業(yè)控制軟件

習題7

8.1 干擾的來源和分類

8.1.1 干擾的來源

8.1.2 干擾的分類

8.2 抗干擾的基本原則

8.3 硬件抗干擾技術(shù)

8.3.1 電源系統(tǒng)的抗干擾措施

8.3.2 過程通道干擾的抑制

8.3.3 布線的抗干擾技術(shù)

8.3.4 接地技術(shù)

8.4 軟件抗干擾技術(shù)

8.4.1 數(shù)字信號的軟件抗干擾措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 軟件陷阱

8.4.4 程序運行監(jiān)控

習題8

9.1 微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求

9.2 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟

9.2.1 步驟

9.2.2 具體設(shè)計方法

9.3 微機控制系統(tǒng)的應用實例

習題9

參考文獻

……

《微機控制技術(shù)》可作為高職高專自動化、機電一體化、電子電氣等專業(yè)的微機控制技術(shù)課程的教材，也可作為從事微機控制的工程技術(shù)人員的參考書。

為了幫助讀者掌握各部分內(nèi)容，書中每章后面都附有習題。

全書共分15章，主要內(nèi)容包括:微機控制概述、模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入輸出通道、檢測裝置與執(zhí)行裝置、鍵盤及其接口技術(shù)、顯示器及其接口技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、微機控制抗干擾技術(shù)、控制規(guī)律及算法、串行通信技術(shù)、工業(yè)控制機與可編程控制器、分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、監(jiān)控組態(tài)軟件、控制系統(tǒng)設(shè)計及實例等。

本書以新型單片微型計算機AT89系列為主線，闡述了微型計算機的控制技術(shù)及應用系統(tǒng)，并介紹了當前主流市場中的其他典型控制裝置。

本書面向21世紀人才培養(yǎng)的需求，具有鮮明的時代氣息與高職高專特色。全書由淺入深，硬軟融合，前后呼應，突出工程實用的接口電路與簡潔易懂的程序軟件，立足于對學生實踐能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)。

本書適用于高職高專教材，可以作為工業(yè)電氣技術(shù)、工業(yè)企業(yè)自動化、工業(yè)電氣自動化、機電應用技術(shù)、應用電子及工業(yè)自動化儀表、計算機應用技術(shù)等專業(yè)的微機控制技術(shù)教材，也可作為微機控制系統(tǒng)設(shè)計與維護人員的培訓與參考書。

第1章 微機控制概述

1.1 控制系統(tǒng)組成

1.2 控制系統(tǒng)分類

1.3 控制裝置種類

1.4 單片微型計算機基本系統(tǒng)

本章小結(jié)

習題與思考

第2章 模擬量輸入通道

2.1 信號調(diào)理電路

2.2 多路模擬開關(guān)

2.3 前置放大器

2.4 彩樣保持器

2.5 A/D轉(zhuǎn)換器

2.6 接口電路

本章小結(jié)

習題與思考

第3章 模擬量輸出通道

3.1 D/A轉(zhuǎn)換器

3.2 接口電路

3.3 輸出方式

本章小結(jié)

習題與思考

第4章 數(shù)字量輸入輸出通道

4.1 光電耦合隔離技術(shù)

4.2 數(shù)字量輸入通道

4.3 數(shù)字量輸出通道

本章小結(jié)

習題與思考

第5章 檢測裝置與執(zhí)行裝置

5.1 檢測裝置

5.2 執(zhí)行裝置

本章小結(jié)

習題與思考

第6章 鍵盤及其接口技術(shù)

6.1 鍵盤輸入電路

6.2 非編碼獨立式鍵盤

6.3 非編碼矩陣式鍵盤

6.4 編碼鍵盤

本章小結(jié)

習題與思考

第7章 顯示器及其接口技術(shù)

第8章 數(shù)據(jù)處理技術(shù)

第9章 微機控制抗干擾技術(shù)

第10章 控制規(guī)律及算法

第11章 串行通信技術(shù)

第12章 工業(yè)控制機與可編程控制器

第13章 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

第14章 監(jiān)控組態(tài)軟件

第15章 控制系統(tǒng)設(shè)計及實例

附錄

參考文獻