微機(jī)控制技術(shù)目錄

1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的概念、組成和特點(diǎn)

1.1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的概念

1.1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成

1.1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類

1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)

1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)

1.2.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

1.2.4 分布控制系統(tǒng)

1.2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

1.2.6 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

1.3.1 可編程序邏輯控制器

1.3.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

1.3.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

習(xí)題1

2.1 模擬量輸入通道

2.1.1 模擬量輸入通道的一般組成

2.1.2 輸入信號(hào)處理

2.1.3 采樣和采樣定理

2.1.4 模擬多路開關(guān)

2.1.5 采樣/保持器

2.2 模擬量輸入通道接口技術(shù)

2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)

2.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)

2.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用實(shí)例

2.3 模擬量輸出通道

2.3.1 多路模擬量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)

2.3.2 D/A轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)

2.3.3 D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)

2.3.4 常用的D/A轉(zhuǎn)換器及應(yīng)用實(shí)例

習(xí)題2

3.1 鍵盤接口技術(shù)

3.1.1 鍵盤設(shè)計(jì)需要解決的幾個(gè)問題

3.1.2 編碼鍵盤接口技術(shù)

3.1.3 非編碼鍵盤接口技術(shù)

3.2 信息顯示接口技術(shù)

3.2.1 LED顯示接口技術(shù)

3.2.2 LCD顯示接口技術(shù)

3.3 鍵盤/顯示器典型接口電路

3.3.1 串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口

3.3.2 8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片

3.3.3 8279可編程鍵盤/顯示器接口的應(yīng)用

習(xí)題3

4.1 巡回檢測(cè)程序設(shè)計(jì)

4.1.1 概述

4.1.2 巡回檢測(cè)舉例

4.2 報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)

4.2.1 硬件報(bào)警程序設(shè)計(jì)

4.2.2 軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)

4.3 定時(shí)程序設(shè)計(jì)

4.3.1 軟件定時(shí)程序

4.3.2 硬件定時(shí)程序

4.4 電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

4.4.1 中小功率直流電機(jī)調(diào)速原理

4.4.2 開環(huán)脈沖調(diào)速系統(tǒng)

4.4.3 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)

4.5 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

4.5.1 步進(jìn)電機(jī)工作原理

4.5.2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理

4.5.3 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

習(xí)題4

5.1 查表技術(shù)

5.1.1 順序查表法

5.1.2 計(jì)算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 數(shù)據(jù)極性和字長的預(yù)處理

5.2.1 數(shù)據(jù)極性的預(yù)處理

5.2.2 輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預(yù)處理

5.3 非線性補(bǔ)償

5.3.1 線性插值法

5.3.2 二次拋物線插值法

5.4 數(shù)字濾波

5.4.1 程序判斷濾波法

5.4.2 中位值濾波法

5.4.3 算術(shù)平均值濾波法

5.4.4 加權(quán)平均值濾波法

5.4.5 抗脈沖干擾平均值濾波法

5.4.6 滑動(dòng)平均值濾波法

習(xí)題5

6.1 PID調(diào)節(jié)

6.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)

6.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用

6.2 PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)

6.2.1 PID算法的數(shù)字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序設(shè)計(jì)

6.3 PID算法的幾種發(fā)展

6.3.1 積分分離的PID算式

6.3.2 變速積分的PID算式

6.3.3 帶死區(qū)的PID算式

6.4 PID參數(shù)的整定

6.4.1 采樣周期的確定

6.4.2 湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)

6.4.3 優(yōu)選法

習(xí)題6

7.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及組成

7.1.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)

7.1.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成

7.1.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成

7.2 PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

7.2.1 PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念

7.2.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)I/O接口信號(hào)板卡

7.3 工業(yè)控制軟件

7.3.1 概述

7.3.2 組態(tài)控制技術(shù)

7.3.3 商品化的工業(yè)控制軟件

習(xí)題7

8.1 干擾的來源和分類

8.1.1 干擾的來源

8.1.2 干擾的分類

8.2 抗干擾的基本原則

8.3 硬件抗干擾技術(shù)

8.3.1 電源系統(tǒng)的抗干擾措施

8.3.2 過程通道干擾的抑制

8.3.3 布線的抗干擾技術(shù)

8.3.4 接地技術(shù)

8.4 軟件抗干擾技術(shù)

8.4.1 數(shù)字信號(hào)的軟件抗干擾措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 軟件陷阱

8.4.4 程序運(yùn)行監(jiān)控

習(xí)題8

9.1 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求

9.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟

9.2.1 步驟

9.2.2 具體設(shè)計(jì)方法

9.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

習(xí)題9

參考文獻(xiàn)

……

《微機(jī)控制技術(shù)》可作為高職高專自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電子電氣等專業(yè)的微機(jī)控制技術(shù)課程的教材，也可作為從事微機(jī)控制的工程技術(shù)人員的參考書。

為了幫助讀者掌握各部分內(nèi)容，書中每章后面都附有習(xí)題。

全書共分15章，主要內(nèi)容包括:微機(jī)控制概述、模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入輸出通道、檢測(cè)裝置與執(zhí)行裝置、鍵盤及其接口技術(shù)、顯示器及其接口技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、微機(jī)控制抗干擾技術(shù)、控制規(guī)律及算法、串行通信技術(shù)、工業(yè)控制機(jī)與可編程控制器、分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、監(jiān)控組態(tài)軟件、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例等。

本書以新型單片微型計(jì)算機(jī)AT89系列為主線，闡述了微型計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)，并介紹了當(dāng)前主流市場(chǎng)中的其他典型控制裝置。

本書面向21世紀(jì)人才培養(yǎng)的需求，具有鮮明的時(shí)代氣息與高職高專特色。全書由淺入深，硬軟融合，前后呼應(yīng)，突出工程實(shí)用的接口電路與簡潔易懂的程序軟件，立足于對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)。

本書適用于高職高專教材，可以作為工業(yè)電氣技術(shù)、工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)電氣自動(dòng)化、機(jī)電應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用電子及工業(yè)自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的微機(jī)控制技術(shù)教材，也可作為微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)人員的培訓(xùn)與參考書。

第1章 微機(jī)控制概述

1.1 控制系統(tǒng)組成

1.2 控制系統(tǒng)分類

1.3 控制裝置種類

1.4 單片微型計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)

本章小結(jié)

習(xí)題與思考

第2章 模擬量輸入通道

2.1 信號(hào)調(diào)理電路

2.2 多路模擬開關(guān)

2.3 前置放大器

2.4 彩樣保持器

2.5 A/D轉(zhuǎn)換器

2.6 接口電路

本章小結(jié)

習(xí)題與思考

第3章 模擬量輸出通道

3.1 D/A轉(zhuǎn)換器

3.2 接口電路

3.3 輸出方式

本章小結(jié)

習(xí)題與思考

第4章 數(shù)字量輸入輸出通道

4.1 光電耦合隔離技術(shù)

4.2 數(shù)字量輸入通道

4.3 數(shù)字量輸出通道

本章小結(jié)

習(xí)題與思考

第5章 檢測(cè)裝置與執(zhí)行裝置

5.1 檢測(cè)裝置

5.2 執(zhí)行裝置

本章小結(jié)

習(xí)題與思考

第6章 鍵盤及其接口技術(shù)

6.1 鍵盤輸入電路

6.2 非編碼獨(dú)立式鍵盤

6.3 非編碼矩陣式鍵盤

6.4 編碼鍵盤

本章小結(jié)

習(xí)題與思考

第7章 顯示器及其接口技術(shù)

第8章 數(shù)據(jù)處理技術(shù)

第9章 微機(jī)控制抗干擾技術(shù)

第10章 控制規(guī)律及算法

第11章 串行通信技術(shù)

第12章 工業(yè)控制機(jī)與可編程控制器

第13章 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

第14章 監(jiān)控組態(tài)軟件

第15章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例

附錄

參考文獻(xiàn)