采用液控順序閥組成的平衡回路當三位四通電磁換向閥電磁鐵通電左位處于工作狀態(tài)時,液壓泵輸出的壓力油打開液控順序閥,背壓消失,消除了節(jié)流損失,因而回路效率較高;當三位四通電磁換向閥處于中位時,液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而緩慢降。
這種平衡回路的優(yōu)點是只有液壓缸無桿腔進油時活塞才下行,比較安全可靠;缺點是活塞下行時平穩(wěn)性較差。這是因為活塞下行時,液壓缸無桿腔油壓降低,將使液控順序閥關(guān)閉。當液控順序閥關(guān)閉時,因活塞停止下行,使液壓缸無桿腔油壓升高,又打開液控順序閥。因此,液控順序閥始終工作于啟、閉的過渡狀態(tài),影響了液壓傳動系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。這種回路適用于運動部件重量不很大、停留時間較短的液壓傳動系統(tǒng)中。
按工作原理和結(jié)構(gòu),順序閥分直動式和先導式兩類;按壓力控制方式,順序閥有內(nèi)控和外控之分。? ???在順序閥中裝有單向閥,能通過反向液流的復合閥稱為單向順序閥。一般說來,這種閥使用較多。? ???1、功能...
順序閥是在具有二個以上分支回路的系統(tǒng)中,根據(jù)回路的壓力等來控制執(zhí)行元件動作順序的閥。 根據(jù)控制壓力來源的不同,它有內(nèi)控式和外控式之分。 其結(jié)構(gòu)也有直動型和先導型之分。 圖1.順序閥工作原理...
液壓系統(tǒng)在需要穩(wěn)壓、平衡和執(zhí)行順序動作的時候,就會用到順序閥。順序閥是在具有二個以上分支回路的系統(tǒng)中,根據(jù)回路的壓力等來控制執(zhí)行元件動作順序的閥。順序閥的作用原理是設定的壓力到了后打開閥芯,使壓力油進...
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轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角是車輛自主導航系統(tǒng)關(guān)鍵的控制參數(shù),三位四通比例電磁換向閥實現(xiàn)閉環(huán)電控液壓轉(zhuǎn)向被廣泛采用。由于地面對轉(zhuǎn)向輪的回正力作用,電磁閥閥芯由中位滑至側(cè)位實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制動作的起始瞬間,轉(zhuǎn)向輪容易產(chǎn)生"回擺"現(xiàn)象,難以通過轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制消除,影響轉(zhuǎn)向輪伺服控制系統(tǒng)精度。為此,首先對轉(zhuǎn)向"回擺"問題進行動力學分析,得出電磁閥開通瞬間轉(zhuǎn)向輪受力不平衡是造成拖拉機轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生回擺的主要原因;接著提出一種在液壓回路中添加平衡閥來消除轉(zhuǎn)向輪"回擺"的方法,分析了其工作原理及調(diào)試方法,通過實車試驗進行對比驗證。結(jié)果表明:添加平衡閥維持了電磁換向閥開通瞬間轉(zhuǎn)向輪受力平衡,較好地克服了轉(zhuǎn)向輪回擺問題,提高了拖拉機轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角閉環(huán)控制精度,系統(tǒng)±10°階躍響應靜態(tài)閉環(huán)跟蹤測試超調(diào)量12.6%,平均峰值時間0.8s,且都在1.5s內(nèi)達到期望值(此設定期望值偏差是0.5°)。
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在速度調(diào)節(jié)回路中,分別接入節(jié)流閥和單向調(diào)速閥,通過對比實驗,記錄在有負載和無負載情況下,以及開口大小不同的情況下,液壓缸的全程運動時間,由此分析、驗證各種液壓元件在該回路中的作用,以及它們的功能和結(jié)構(gòu)。
采用液控單向閥組成的平衡回路,在液壓缸有桿腔回油路上串聯(lián)液控單向閥和單向節(jié)流閥,用于保證活塞和工作部件下行運動的平穩(wěn),而且不會發(fā)生超速現(xiàn)象。由于液控單向閥是錐面密封,泄漏量小,故其密封性能好,液壓缸活塞和工作部件能夠較長時間停止不動,因此工作部件定位精度比較高。
這種遠控平衡閥是一種特殊閥口結(jié)構(gòu)的外控順序閥。它不但具有很好的密封性,能起到對活塞長時間的鎖閉定位作用,而且閥口的開口大小能自動適應不同載荷對背壓壓力的要求,保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。這種遠控平衡閥又稱為限速鎖。2100433B
平衡回路的功用在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值,以平衡重力負載,使之不會因自重而自行下落。另外,平衡回路也起著限速作用。許多機床或機電設備的執(zhí)行機構(gòu)是沿垂直方向運動的,這些機床設備的液壓系統(tǒng)無論在工作或停止時,始終都會受到執(zhí)行機構(gòu)較大重力負載的作用。
如果沒有一相應的平衡措施將重力負載平衡,就會造成機床設備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時的動作失控,其后果將十分嚴重。平衡回路有多種形式:采用單向順序閥的平衡回路,采用液控單向閥的平衡回路,采用遠控平衡閥的平衡回路。
《液壓順序閥》的附錄A為規(guī)范性附錄?!兑簤喉樞蜷y》由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出?!兑簤喉樞蜷y》由全國液壓氣動標準化技術(shù)委員會提出并歸口。《液壓順序閥》起草單位:上海液壓氣動總公司、北京機械工業(yè)自動化研究所、上海立新液壓體廠、大連組合機床研究所液壓技術(shù)工程公司。《液壓順序閥》是首次發(fā)布。