1.因為是齒咬合,存在反向間隙;
2.精度的一至性很難保證;
3.運行速度較低;
4.長時間運行機械磨損較大;
5.齒間咬合振動較大,容易造成軸承磨損,旋轉(zhuǎn)軸斷裂,且噪音較大;
6.維護較多。
同步帶式:電動滑臺的傳動方式由皮帶和直線導軌輔助完成。
1.剛性差;
2.容易磨損,斷裂;
3.精度較低;
4.推力小等。
滾珠螺桿式:電動滑臺的傳動方式由滾珠螺桿,和直線導軌輔助完成。
1.行程較短;
2.速度較慢;
3.高精度絲桿貨期漫長,且全行程精度一至性難保證等 。
電動滑臺的主要特點可以從3個主要參數(shù)表現(xiàn)出來:
1.精度:不同行業(yè)的對電動滑臺精度要求不同,所以沒有具體對電動滑臺精度的規(guī)定,可以按照大型機床設備,和中小型機床來對精度進行分級。大型的機床一般精度在1米1絲上下。中小型機床設備對精度要求一般高于0.1mm。
2.速度:電動滑臺的速度一般使用時均小于理論值,因為其速度主要受到電動滑臺上的負載影響,同時如果在生產(chǎn)過程中只最求速度,精度也會受到影響而下降。
3.負載:負載是主要影響電動滑臺的精度和速度的主要元素之一。
4.行程:有效行程是指電動滑臺上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的電動滑臺,負載帶來的負面影響就越大 。
電動滑臺在各大行業(yè)中使用廣泛,例如:
1、娛樂行業(yè):機械人手臂及關節(jié),動感座椅等。
2、軍工行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等。
3、汽車行業(yè):壓裝機,測試儀器等。
4、工業(yè)行業(yè):食品機械,陶瓷機械,焊接機械,噴涂設備,升降平臺等。
5、醫(yī)療器械。
不專業(yè)的人,都認識電動缸就是電動推桿,其實它們是兩款不同的產(chǎn)品:1、從結構上來說,大型電動推桿傳動都是蝸輪蝸桿結構,小型電動推桿傳動都是小齒輪傳動,這樣的傳動方式效率低;而電動缸是通過同步帶或者直連傳...
一、機理區(qū)別: 反電動勢是指有反抗電流發(fā)生改變的趨勢而產(chǎn)生電動勢,其本質(zhì)上屬于感應電動勢。反電動勢一般出現(xiàn)在電磁線圈中,如繼電器線圈、電磁閥、接觸器線圈、電動機、電感等?! ‰妱觿菔欠从畴娫窗哑渌?..
電動是用電機提供動力,電磁同理
通過馬達驅(qū)動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合,組成設備上的運動執(zhí)行機構,這種機構常被稱為:工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等 。
由于不同的規(guī)格影響著電動滑臺不同的結構發(fā)展,因此不能在電動滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結構。但是從結構上可以分外部結構和內(nèi)部結構。
電動滑臺的外部結構分為:開放式和封閉式。
開放式:電動滑臺的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動部分裸露在外。
封閉式:電動滑臺的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來。
電動滑臺與馬達的連接方式分為:間接式和直接式兩種,同時同創(chuàng)達為了方便用戶更好設計所需,可以根據(jù)
客戶需求選擇要不要配備馬達。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達,具體根據(jù)實際需求選定。
1.成本低,體積?。菏∪チ擞捅?、油箱、空壓機以及許多復雜的管路和其它輔助設備。?
2.能耗低,由電機直接驅(qū)動省去了中間的能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié),整機效率高,從而降低了能耗。?
3.故障率低,無油液污染:由于避免采用油液或氣體傳動,無漏油漏氣等故障現(xiàn)象,使污染問題得到了根本解決。?
4.正常使用時可長期免維護。?
5.采用高精度直滑塊導軌,運動平穩(wěn);?
6.結構緊湊,電機直接驅(qū)動,外形尺寸?。?
7.高承載、高精度、高效率;?
8.可以選用步進電機或伺服電機及相應驅(qū)動器;?
9.標準的計算機通訊接口;?
10.兩端設零位及限位開關,方便準確定位和保護產(chǎn)品;?
11.可以選擇不帶電機及驅(qū)動器的產(chǎn)品;?
12.鋁合金本體材料,產(chǎn)品重量輕;?
13.產(chǎn)品長度可按客戶實際要求定制 。
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評分: 4.5
電動球閥和電動蝶閥的區(qū)別: 首先從名稱上就可以知道,他們都是用電動執(zhí)行器來驅(qū)動。 從物理結構上說,球閥和蝶閥的結構原理是完全不同,電動蝶閥 的啟閉件是一塊蝶板,而球閥顧名思義用的是一個球芯作為啟閉 件的。因為球閥使用的是一個球芯,所以工藝可以做的很精致, 所以口徑相對蝶閥來說可以做到更小,這是球閥的優(yōu)勢,但是球 閥的球芯做出大口徑對成本與工藝要求較高 ,所以同樣這也是球 閥的劣勢。相對球閥,蝶閥可以盡情發(fā)揮他的優(yōu)勢,把啟閉件做 到很大。但是球閥的一個最大的優(yōu)勢還是他的密封性相比蝶閥更 好。球閥可以承受住高壓。但是因為球閥的 結構關系與 球芯材料 是實心的,所以消耗的材料成本要比蝶閥多,價格相對比蝶閥更 高了。所以選擇電動球閥還是電動蝶閥一定是根據(jù)自己實際應用 中的需要來的,在二者中尋求最合理和最經(jīng)濟的。 電動球閥的工作原理: 電動球閥具有旋轉(zhuǎn) 90度的動作,旋塞體為球體,有圓形通孔 或
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評分: 4.4
電動執(zhí)行機構與電動裝置區(qū)別 有人把電動執(zhí)行機構與電動裝置都叫做 “電動頭 ”,但是它們有著本質(zhì)的區(qū)別: 區(qū)別 電動執(zhí)行機構 電動裝置 應用場合不同 1 .經(jīng)常動作的工位 2 .需調(diào)節(jié)的工位 1. 很少動作的工位 2. 只打開或關閉 與蝶閥、直通閥、球閥組 成 電動調(diào)節(jié)蝶閥 電動調(diào)節(jié)閥 電動調(diào)節(jié)球閥 電動蝶閥 電動閥 電動球閥 精度要求不同 要求任意角度精確定位, 國家規(guī)范有精度標準 用于一開一關動作 執(zhí)行國家標準不同 JB/T 8219 —— 1999 JB/T 8528 —— 1997 產(chǎn)品所屬類別不同 屬儀表類 屬設備類 價格不同 較高 較低,(但配上調(diào)節(jié)型配件, 價格則相近) 最早在國營 企業(yè)時期 生產(chǎn)廠家 名稱不同 一般是“某某儀表廠” 一般是“某某通用設備廠” 主管局不 同 隸屬于儀表局 隸屬于機械局 工程實踐證明 ,兩種產(chǎn)品不能混淆,以免影響企業(yè)的建設和生產(chǎn)工作。我國的國家標準
定位電動滑臺簡介
KXT電動缸可以代替液壓缸或氣缸,用在需要推力或拉力的地方。KXT活塞式電動缸為自動化過程中,為達高速同步控制與移載所研發(fā)之產(chǎn)品,并可將氣壓軸與機電軸組合在一起,達成高速度,高精度,高 穩(wěn)定度之技術功能,可以縮短工作周期,達到大量生產(chǎn)的目的, 為您提供效率更高的運動控制方案。
主要技術參數(shù): | ||||
型式 | 直接傳動型 KXT-EC-D | 直接傳動型 KXT-EC-D | 間接傳動型KXT-EC-P | 間接傳動型KXT-EC-P |
規(guī)格/缸徑 | 40 | 50 | 40 | 50 |
結構特點與驅(qū)動方式 | 電子式驅(qū)動缸,帶活塞桿及滾珠螺桿驅(qū)動 | |||
活塞桿/螺紋規(guī)格 | M16*1.5 | M27*2 | M16*1.5 | M27*2 |
轉(zhuǎn)化差異特性 | 非旋轉(zhuǎn)式活塞桿 | |||
安全行程保留值 mm | 0 | |||
活塞桿最大旋轉(zhuǎn)角度 ° | '+/-0.25 | |||
循環(huán)功率 % | 100 | |||
最大工作行程范圍 mm | 1…800 | 1…1200 | 1…800 | 1…1200 |
最大工作負載 Kg | 25 | 50 | 25 | 50 |
最大進給力Fx N | 250 | 600 | 250 | 600 |
最大驅(qū)動力矩 Nm | 0.45 | 2.1 | 0.45 | 2.1 |
最大空載驅(qū)動力矩 Nm | 0.15 | 0.5 | 0.15 | 0.5 |
最大速度 m/s | 0.5 | 1 | 0.5 | 1 |
重復精度 mm | '+/-0.02 | |||
滾珠螺桿規(guī)格 | ||||
型式 | 直接傳動型 KXT-EC-D | 直接傳動型 KXT-EC-D | 間接傳動型KXT-EC-P | 間接傳動型KXT-EC-P |
規(guī)格/缸徑 | 40 | 50 | 40 | 50 |
直徑& mm | 12 | 20 | 12 | 20 |
螺距/導程 mm/rev. | 10 | 20 | 10 | 20 |
工作與環(huán)境條件 | ||||
型式 | 直接傳動型 KXT-EC-D | 直接傳動型 KXT-EC-D | 間接傳動型KXT-EC-P | 間接傳動型KXT-EC-P |
規(guī)格/缸徑 | 40 | 50 | 40 | 50 |
環(huán)境溫度 °C | 0…+50 | |||
相對空氣濕度 % | 0…95 | |||
防護等級 | IP40 | |||
轉(zhuǎn)動慣量 | ||||
型式 | 直接傳動型 KXT-EC-D | 直接傳動型 KXT-EC-D | 間接傳動型KXT-EC-P | 間接傳動型KXT-EC-P |
規(guī)格/缸徑 | 40 | 50 | 40 | 50 |
Jo基本轉(zhuǎn)動慣量 kgcm² | 0.029 | 0.364 | 0.04 | 0.48 |
Jh每米行程的轉(zhuǎn)動慣量 kgcm² | 0.121 | 1 | 0.121 | 1 |
Jl每kg工作負載的轉(zhuǎn)動慣量 kgcm² | 0.025 | 0.101 | 0.025 | 0.101 |
電動缸主體 | ||||
型式 | 直接傳動型 KXT-EC-D | 直接傳動型 KXT-EC-D | 間接傳動型KXT-EC-P | 間接傳動型KXT-EC-P |
1軸承蓋 | 陽極氧化處理鋁材/Anodised aluminium | |||
2缸筒型材 | 鋁合金加工成形,表面陽極處理/Wrought aluninium alloy smoofh anodised | |||
3活塞桿 | 高合金成份不銹鋼鐵材/High-alloy stainless steel | |||
4滾珠螺桿 | 輥造壓軋鋼材/Rolled steel | |||
5滾珠螺桿螺帽 | 輥造壓軋鋼材/Rolled steel | |||
6驅(qū)動器外殼 | 陽極氧化處理鋁材/Anodised aluminium |
定位電動滑臺功能配置
同步皮帶式型/ Toothed Belt Axes 基本型,KXT-TB/帶基本型滑軌
1. 行程長度范圍:KXT-25-TB 1……3000mm
KXT-40-TB 1……4000mm
2.提供高剛性缸筒型材與同步齒形帶式型驅(qū)動軸主體供客戶自行設計運用;
3.低負荷特性.
加強型,KXT-TB-LG/帶加強型滑塊及循環(huán)滾珠不銹鋼直線導軌
1. 行程長度范圍:KXT-25-TB –LG 1……3000mm
KXT-40-TB–LG 1……4000mm
2.帶加強型滑塊及循環(huán)滾珠不銹鋼直線導軌;
3.中/高負荷特性;
4.高剛性,高扭性.
滾珠螺桿型/Spindle Axes
基本型:KXT-SP/帶基本型滑塊
1. 行程長度范圍:KXT-25-SP 1……1000mm
KXT-40-SP 1……1500mm
2.提供高剛性缸筒型材及滾珠螺桿型驅(qū)動軸主體供客戶自行設計運用;
3.低負荷特性.
加強型:KXT-SP-LG/帶加強型滑塊及循環(huán)滾珠不銹鋼直線導軌
1. 行程長度范圍:KXT-25-SP –LG 1……1000mm
KXT-40-SP–LG 1……1500mm
2.帶加強型滑塊及循環(huán)滾珠不銹鋼直線導軌;
3.中/高負荷特性;
4.高剛性,高扭性.
綜合日本,臺灣,以及國產(chǎn)單軸機械手精密電動滑臺的異同,先將單軸機械手精密電動滑臺的產(chǎn)品特性歸納如下:
(1)根據(jù)使用要求選擇合適的系列:從傳動結構上來看,目前的單軸機械手精密電動滑臺主要有滾珠絲杠傳動和同步齒形帶傳動,直線電機傳動等方式。目前從成本和使用范圍來說,滾珠絲杠式和同步皮帶式應用比較廣泛。由于結構原理不同,產(chǎn)品的性能和使用場合也有所差別。
滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點,可以實現(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
滾珠絲杠的缺點和不足之處是:外徑一定的滾珠絲杠都有細長比(d/L)的限制和導程(P)的限制。當絲杠的長度和直徑的比值超過一定的數(shù)值,由于絲杠本身受到重力的影響,絲杠會產(chǎn)生撓度,隨著撓度的增大,在轉(zhuǎn)動時容易形成共振和加劇磨損。雖然通過改變絲杠的固定方式可以在一定程度上減小絲杠撓度的不良影響,但目前并沒有完全解決絲杠撓度的問題導致的絲杠長度不能無限加長。絲杠的導程一般也都有相應的限制。但導程過大時,會增加絲杠的加工工藝的難度。
在小行程,高精度的場合,絲杠一般都是首選機型。
同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。
(2)模塊化結構節(jié)省客戶時間,提升效率:單軸機械手精密電動滑臺的優(yōu)點是模塊化設計的理念。對使用者而言,無需關注單軸機械手|精密電動滑臺的內(nèi)部結構和細節(jié)問題,完全可以將其作為一個組件嵌入到自動化生產(chǎn)線和自動化設備的設計中去。加之更為合理的結構造型,外觀設計,精度控制,以及標準2D/3D CAD模型等,使得客戶在選型和使用單軸機械手的時候相當?shù)墓?jié)省時間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細節(jié)設計和零部件的采購,深受機械工程師的喜愛。
(3)更好的剛性和精度:單軸機械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強度,也使得單軸機械手的重量大大減輕。
單軸機械手精密電動滑臺的應用領域涵蓋基本所有的自動化應用領域。在液晶面板,半導體,家電,日化用品,汽車,電池等領域的定位,移載,搬運,檢測,點膠,焊接,切割等應用上都有廣泛使用的案例。