中文名 | 電磁機(jī)器人 | 外文名 | Magnet Ballz |
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游戲類型 | 過關(guān) | 游戲大小 | 4.25 MB |
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【W(wǎng)ASD】移動(dòng)跳躍。【鼠標(biāo)】發(fā)射磁力球,再次單擊可讓機(jī)器人跳得更高。
控制好磁力機(jī)器人,讓它安全的前行得更遠(yuǎn)
電磁機(jī)器人小游戲。電磁機(jī)器人被囚禁在一個(gè)巨大的關(guān)卡牢籠里,現(xiàn)在他正在尋找逃生的出路。他發(fā)現(xiàn)每個(gè)關(guān)卡都有一個(gè)傳送門出口。不過要想啟動(dòng)傳送門必須先找到鑰匙。而且每個(gè)關(guān)卡的障礙都很高。不過正好他的磁力大炮派上了用場(chǎng),利用磁力大炮他可以跳的更高。來試一下吧。
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購(gòu)硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~
管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎
管 道 檢 測(cè) 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
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頁數(shù): 7頁
評(píng)分: 4.4
文章提出了一種簡(jiǎn)化的室內(nèi)機(jī)器人的電磁定位算法。在定位空間內(nèi)布置一個(gè)發(fā)射線圈和一個(gè)三軸接收線圈,形成電磁耦合系統(tǒng)。以接收線圈三軸為參考建立空間直角坐標(biāo)系,并對(duì)發(fā)射線圈加載正弦電信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào),產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。接收線圈感應(yīng)到磁場(chǎng)的變化,通過測(cè)量計(jì)算感應(yīng)耦合的強(qiáng)度特征值,確定移動(dòng)目標(biāo)的位置參數(shù)。本系統(tǒng)將三軸接收線圈固定,而將水平發(fā)射線圈置于平面移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)之上,這樣可將定位算法簡(jiǎn)化。根據(jù)磁偶極子模型,提出了解析計(jì)算方法。通過仿真和實(shí)驗(yàn),證明該方法能夠滿足室內(nèi)機(jī)器人的定位要求,是可行且有效的。
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頁數(shù): 6頁
評(píng)分: 4.5
1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介 ...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng),機(jī)器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
動(dòng)畫連續(xù)劇《杰森一家》中,甜蜜的機(jī)器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應(yīng)俱全,但這個(gè)機(jī)器人并不會(huì)做早餐。在研制智能社交機(jī)器人的道路上,美國(guó)佐治亞州理工學(xué)院不斷向前邁進(jìn),相信在不久的將來便可研制出另人驚嘆的智能社交機(jī)器人。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人與人的手臂相類似,其特點(diǎn)是能象人手那樣地靈活動(dòng)作。例如,遇到障礙物時(shí),多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過障礙物達(dá)到目標(biāo)處,對(duì)此,一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運(yùn)動(dòng)(搖曲柄運(yùn)動(dòng))時(shí),多關(guān)節(jié)機(jī)器人也更容易完成。多關(guān)節(jié)機(jī)器人還可象人手那樣,用最少的時(shí)間從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。如果在多關(guān)節(jié)機(jī)器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器,它就能做更多、更復(fù)雜的工作 。
為實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活動(dòng)作,需要重點(diǎn)解決兩大問題:控制和結(jié)構(gòu) 。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂中某一個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,會(huì)使其他關(guān)及其連桿在空間產(chǎn)生一個(gè)移動(dòng)量。相應(yīng)地,手爪到達(dá)一個(gè)新位置,而且所處的方向(姿態(tài))也改變了。因此,一般多關(guān)節(jié)機(jī)器人都需要用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)上都裝有角度檢測(cè)器。已知各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,要求得到手爪的空間位置和姿態(tài)的問題稱為運(yùn)動(dòng)控制的分析問題。反之,已知手爪位置和姿態(tài),反求各個(gè)關(guān)節(jié)連桿應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的問題稱為運(yùn)動(dòng)的綜合問題。這些問題的關(guān)鍵是如何利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行上述的變換和計(jì)算 。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上要求驅(qū)動(dòng)部件、傳感元件小型輕巧,手臂結(jié)構(gòu)緊湊 。
主從方式是指操作人遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人,工作效率低,且操作者處于持續(xù)緊張中,容易疲勞;自主方式是未來的事情,現(xiàn)在的機(jī)器人自主方式較低。因此監(jiān)控是機(jī)器人最好的工作方式,通過人的高級(jí)智能來控制機(jī)器的低級(jí)智能,實(shí)現(xiàn)相互作用。機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)包含著主從方式和局部自主方式,由遠(yuǎn)程回路、本地回路和監(jiān)控回路三部分組成。監(jiān)控機(jī)器人需要一個(gè)良好的人機(jī)界面,包括讓操作員產(chǎn)生力覺、觸覺的主手和各種操作桿。隨著技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人監(jiān)控已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航天活動(dòng)和核輻射環(huán)境等領(lǐng)域,與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等密切相關(guān)。