中文名 | 電阻抗成像 | 外文名 | Electrical Impedance Tomography, EIT |
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注入電流電阻抗成像(ACEIT)是最早提出的且研究歷史最長的成像方法。許多早期的文獻(xiàn)將之稱為電阻抗成像(EIT),后來隨著各種成像方法的提出,有些學(xué)者為了將它與其他激勵方式的電阻抗成像區(qū)分開來,故將之命名為注入電流電阻抗成像(ACEIT)。后來EIT概念的外延增大,表示所有的電阻抗成像。相對于其他方式的電阻抗成像而言,ACEIT起步較早,研究得比較充分。
ACEIT的原理是,根據(jù)人體內(nèi)不同組織在不同生理、病理狀態(tài)下具有不同的電阻抗,通過電極給人體施加小的安全驅(qū)動電流/電壓,在體外測量電壓/電流信號,并依據(jù)相應(yīng)的快速重組算法重建人體內(nèi)部的電阻抗分布或其變化的圖像。
不同的電流注入模式使成像區(qū)域內(nèi)部形成的電流分布不同,測量靈敏度不同,采集信號的信噪比不相同,最終成像質(zhì)量也不同。常見的注入電流模式主要包括:臨近驅(qū)動模式(adjacent driven pattern)、交叉注入模式(cross method)、相反注入電流模式(opposite method)和自適應(yīng)注入電流模式(adaptive method)等。
感應(yīng)電流電阻抗成像的原理是,它在被測目標(biāo)的外圍放置若干個激勵線圈,對其施加交變電流,在空間產(chǎn)生交變磁場,從而在被測目標(biāo)內(nèi)激勵出感應(yīng)電流。測量被測目標(biāo)表面電極間的電壓差,并用此數(shù)據(jù)重構(gòu)電導(dǎo)率擾動的分布,從而進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域電導(dǎo)率的動態(tài)成像。
針對常規(guī)電阻抗成像方法只能測量成像目標(biāo)區(qū)域外周邊信息的問題,加拿大多倫多大學(xué)的Zhang于1992在其題為“Electrical impedance tomography based on current density”的碩士論文中提出將EIT與磁共振電流密度成像(magnetic resonance current density image, MRCDI)結(jié)合的磁共振電阻抗成像方法。
磁共振電阻抗成像技術(shù)(MREIT)就是一種把磁共振成像技術(shù)(MRI)和EIT技術(shù)結(jié)合起來的新型阻抗成像技術(shù)。MREIT技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)在于磁共振能夠檢測注入電流激勵磁場沿磁共振主磁場方向的分量。利用這一原理,就能夠測量得到注入電流在成像目標(biāo)內(nèi)部激勵的磁場分布,進(jìn)而,由安培定律(Ampere’s Law)即 可以計算得到注入電流在成像目標(biāo)內(nèi)的電流密度分布,再結(jié)合成像目標(biāo)邊界電壓分布,利用特定算法就能夠重建成像目標(biāo)體的阻抗分布,這就是MREIT技術(shù)的基本思想。
2005年,Ozparlak等提出感應(yīng)電流磁共振電阻抗成像方法(induced current magnetic resonance-electrical impedance tomography, IC-MREIT),將非接觸概念引入磁共振電阻抗成像方法。采用外部非接觸線圈代替電極,將被測物放置于設(shè)計的幾何中心位置,線圈通電后被測物處于交流一次磁場中,該一次磁場在被測物內(nèi)部感應(yīng)生成渦流產(chǎn)生二次磁場。二次磁場可由MRI設(shè)備測得,其中包含足夠的信息用來重建圖像。
ICEIT采用電極測量成像目標(biāo)體表面電壓,依然存在因貼放大量電極而浪費時間和處理極不方便等困難。為此,Korjenevsky等人提出激勵和測量全部采用線圈的非接觸方式,通過測得的表面磁場重建電導(dǎo)率分布的磁感應(yīng)成像方法(MIT)。應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的磁感應(yīng)成像方法的研究始于1993年,英國Swansea大學(xué)的Al-Zeibak等首次報道了用于醫(yī)學(xué)的MIT實驗系統(tǒng),能夠通過重構(gòu)圖像區(qū)分出脂肪與脫脂組織的輪廓和幾何尺寸。
MIT的基本原理是,激勵線圈產(chǎn)生頻率的交變磁通密度,將成像目標(biāo)體置于激勵磁場中,成像目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生渦旋電場,由于區(qū)域內(nèi)部包含導(dǎo)電介質(zhì),因此產(chǎn)生渦旋感應(yīng)電流,該渦流同時會產(chǎn)生二次感應(yīng)磁通密度并能改變原激勵磁通密度的強弱和空間分布,在接收線圈上可以檢測到相應(yīng)的感應(yīng)電壓。通過檢測到的測量線圈的感應(yīng)電壓的變化可以間接地反映導(dǎo)體的電導(dǎo)率分布,進(jìn)行圖像重構(gòu)。由理論分析可知,二次感應(yīng)磁通密度的實部由位移電流引起,與導(dǎo)體的介電常數(shù)有關(guān),虛部由渦旋電流感生,與導(dǎo)體的電導(dǎo)率近似成線性關(guān)系。
Levy等人提出了一種成像技術(shù)叫電磁阻抗成像(EMIT),既測量EIT的邊界電壓,又通過線圈記錄外部磁場。他們通過數(shù)值模擬得出結(jié)論,附加的一小部分磁場的測量可以減小EIT問題的條件數(shù),即改善了問題的病態(tài)性。
還有另外一種完全非接觸電阻抗成像方法——電場電阻率成像(EFT)[90]。這種成像方法采用與成像體非接觸的電極激勵交變電場,激勵電極在成像目標(biāo)體近表面產(chǎn)生感應(yīng)電荷,而在遠(yuǎn)離電極的一面產(chǎn)生相反電荷,使得測量電壓和激勵電壓之間的相移攜帶有成像目標(biāo)體電阻率特性信息,進(jìn)而可以建立相移與電阻率的對應(yīng)關(guān)系,據(jù)此重構(gòu)出成像體電阻率分布圖像。
磁探測電阻抗成像(MDEIT)通過貼在成像目標(biāo)體的成對電極,向成像目標(biāo)體注入一定頻率的交變電流,然后用某種形式的接收裝置,例如感應(yīng)線圈、超導(dǎo)量子干涉儀(SQUID)等,測量注入電流在成像目標(biāo)體外產(chǎn)生的磁場,根據(jù)表面磁場的反問題求解獲得產(chǎn)生磁場的電流分布,進(jìn)而從電流分布重構(gòu)出電導(dǎo)率分布圖像。
綜上所述,電阻抗成像(EIT)主要包括注入電流電阻抗成像方法(ACEIT),感應(yīng)電流電阻抗成像方法(ICEIT),磁共振電阻抗成像方法(MREIT)和電磁阻抗成像(EMIT),磁感應(yīng)成像方法(MIT),電場電阻率成像方法(EFT)和磁探測電阻抗成像(MDEIT)。它們的激勵方式和傳感接收方式各不相同,見表1。
表1 EIT各種方法的激勵和傳感方式的比較
方法 |
激勵方式 |
傳感接收方式 |
ACEIT |
電極 |
電極 |
ICEIT |
線圈 |
電極 |
MREIT |
電極 |
MRI( 電極) |
IC-MREIT |
線圈 |
MRI |
MIT |
線圈 |
線圈 |
EMIT |
電極 |
線圈 電極 |
EFT |
非接觸電極 |
非接觸電極 |
MDEIT |
電極 |
SQUID或線圈 |
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電阻抗成像(Electrical Impedance Tomography, EIT)是醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的一個新方向,它的基本原理是根據(jù)人體內(nèi)不同組織在不同的生理、病理狀態(tài)下具有不同的電阻/電導(dǎo)率,采用各種方法給人體施加小的安全驅(qū)動電流/電壓,通過驅(qū)動電流或電壓在人體的測量響應(yīng)信息,重建人體內(nèi)部的電阻率分布或其變化的圖像。
電阻抗成像(EIT)的起源可追溯到上個世紀(jì)20年代,地質(zhì)學(xué)研究者提出了線性電極陣列的斷層電阻率成像(Resistivity Imaging)技術(shù),即通過把電流注入地層,測得地表電壓來重構(gòu)不同地層的導(dǎo)電特性,從而確定礦藏的分布。70年代,生物醫(yī)學(xué)研究者提出了圓形電極陣列的斷層電阻率測量技術(shù)(Tomographic Resistivity Measurement Technique)。第一幅電阻抗圖像是由Henderson和Webster于1978年報道的,他們得到了可以顯示人體肺和心臟的圖像,但這還不是斷層圖像,而是類似X胸片的透視圖像。1984年英國謝菲爾德大學(xué)的Barber研究組報道了電導(dǎo)率斷層成像的實驗,獲得了電導(dǎo)率分布圖像,開辟了電阻抗層析成像技術(shù)這一新的研究領(lǐng)域。目前美國、英國和中國等有30多個研究組在進(jìn)行電阻抗成像的研究。電阻抗成像技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面有廣泛的應(yīng)用,關(guān)于EIT在檢測中風(fēng)、肺氣腫、心肌萎縮、膀胱疾病、乳腺癌等方面均有醫(yī)學(xué)報導(dǎo)。
醫(yī)學(xué)電阻抗成像方法按照激勵器和測量器是否與成像目標(biāo)體接觸來劃分,可以分為接觸式、不完全接觸式和非接觸式三類。接觸式電阻抗成像采用電極激勵、電極和非接觸形式共同接受的方式,提取與人體生理、病理相關(guān)的電特性信號,包括注入電流電阻抗成像方法(applied current electrical impedance tomography,ACEIT),磁共振電阻抗成像方法(magnetic resonance electrical impedance tomography, MREIT)和電磁阻抗成像(electro-magnetic impedance tomography, EMIT)等;不完全接觸式電阻抗成像采用線圈激勵和電極接收的方式,或者采用電極激勵和線圈接收的方式,包括感應(yīng)電流電阻抗成像方法(induced current electrical impedance tomography,ICEIT)和磁探測電阻抗成像(magnetic detection electrical impedance tomography,MDEIT);非接觸式電阻抗成像的激勵器和接收器都不與成像體接觸,主要包括磁感應(yīng)成像方法(magnetic induction tomography,MIT)和電場電阻率成像方法(electrical field tomography,EFT)。
CT是用X線束對人體檢查部位一定厚度的層面進(jìn)行掃描,由探測器接收透過該層面的X線,轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姽夂?,由光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,再?jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,輸入計算機處理。圖像形成的處理有如將選定層...
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佳能一次成像相機有:佳能 5D Mark III, 這款佳能 5D Mark &...
EIT技術(shù)具有很多優(yōu)勢,如對人體無創(chuàng),無電離和輻射危險,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測量簡便,可以用于快速的便攜式成像,并且在對于人體心血管、食道、胃部等生理活動進(jìn)行連續(xù)動態(tài)的圖像監(jiān)護(hù)方面具有廣泛的應(yīng)用前景,這些是目前多數(shù)臨床成像手段難以做到的。同時該設(shè)備造價低廉、檢測費用低的特點非常適合進(jìn)行廣泛的醫(yī)療普查。利用EIT技術(shù),既可以得到解剖學(xué)影像,又可以得到人體器官生理活動(如呼吸、心臟搏動)的功能性圖像。解剖影像是利用組織阻抗的頻率依賴性對體內(nèi)的阻抗分布進(jìn)行成像。既往研究表明某些人體組織的生理功能變化能引起組織阻抗的變化(如組織充血和放電等),某些組織病理改變也能引起組織阻抗的變化(如癌變等),這些信息將會在EIT圖像中體現(xiàn)出來,所以EIT具有功能成像的性質(zhì)。
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電阻抗成像的實際應(yīng)用具有許多優(yōu)越性,但電阻抗圖像重建是一個嚴(yán)重病態(tài)的非線性逆問題。目前電阻抗成像的靜態(tài)算法大多采用Newton-Raphson類算法,這類算法需要計算Jacobian矩陣、使用正則化技術(shù)等,算法復(fù)雜且穩(wěn)定性較差。針對該問題,采用了一種新的求解逆問題的方法:粒子群優(yōu)化算法(PSO)。PSO是一種基于種群搜索策略的自適應(yīng)隨機算法,具有算法簡單、調(diào)節(jié)參數(shù)少、收斂速度快、易于實現(xiàn)等特點。給出了電阻抗成像的建模模型,并對粒子群優(yōu)化算法做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)以適應(yīng)電阻抗問題的求解。與牛頓類算法相比,它可以省去繁復(fù)的雅可比矩陣計算過程,而采用自適應(yīng)搜索來求取最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明,應(yīng)用PSO進(jìn)行圖像重構(gòu)時,能夠?qū)ν蛔儏^(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,圖像分辨率較高。
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[摘要 ] 紅外熱成像攝像機不僅可以實現(xiàn)真正意義上的 24h 全天候監(jiān) 控,其在惡劣氣候條件下優(yōu)秀的監(jiān)控能力、精準(zhǔn)讀取目標(biāo)溫度、超遠(yuǎn) 距離探測和超強識別隱蔽目標(biāo)能力,為安防視頻監(jiān)控的應(yīng)用領(lǐng)域打開 了全新的局面。 紅外熱成像技術(shù)的原理 近年來,國際、國內(nèi)社會維穩(wěn)形勢嚴(yán)峻,安防市場快速發(fā)展,行業(yè) 內(nèi)競爭日趨激烈,各大安防企業(yè)紛紛尋求新場景、新技術(shù)、新應(yīng)用以 增強自身行業(yè)競爭力。傳統(tǒng)可見光攝像機在超低照度、高清視頻、智 能分析、透霧技術(shù)等方面已發(fā)展到了比較成熟的階段,基于可見光監(jiān) 控原理,傳統(tǒng)可見光攝像機在惡劣氣候 (如大霧、雨雪等 )、無光照還有 超遠(yuǎn)距離等使用環(huán)境下仍然無法滿足部分特殊行業(yè)的需求。 隨著視頻監(jiān)控功能不斷完善、應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展,紅外熱成像 技術(shù)已成為各大安防企業(yè)爭相發(fā)展的技術(shù)新寵兒。紅外熱成像攝像機 不僅可以實現(xiàn)真正意義上的 24h 全天候監(jiān)控,其在惡劣氣候條件下優(yōu) 秀的監(jiān)控
本書系統(tǒng)地介紹了電阻抗成像技術(shù)的原理、驅(qū)動模式、硬件測量技術(shù),全面論述了以等位線反投影和快速Newton一步誤差重構(gòu)算法為主的動靜態(tài)成像算法,闡述開放式電阻抗成像和開放式磁感應(yīng)成像技術(shù)在理論和實驗上取得的進(jìn)展。全書共分10章。第1章概述了電阻抗成像的原理、特點和難點;第2章介紹了電阻抗成像的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ);第3章介紹了腦電阻抗地形圖和臨床應(yīng)用研究;第4章介紹了電阻抗成像數(shù)據(jù)測量技術(shù)和硬件構(gòu)成;第5章介紹了電阻抗成像測量原理和驅(qū)動模式;第6章論述了等位線反投影動態(tài)算法和應(yīng)用;第7章論述了Newton類電阻抗成像方法和應(yīng)用;第8章介紹了電阻抗成像中的優(yōu)化方法;第9章論述了開放式電阻抗成像的原理和實驗研究;第10章論述了開放式磁感應(yīng)成像原理和裝置。
本書可供電氣工程、生物醫(yī)學(xué)工程、生物電子學(xué)等領(lǐng)域的科研人員閱讀參考,也可作為此專業(yè)的碩士生與博士生的參考資料。此外,本書論述的電阻抗成像方法還可供地球物理電磁成像、工業(yè)無損檢測領(lǐng)域的科研人員參考。
前言
第1章 緒論
1.1 醫(yī)學(xué)斷層成像技術(shù)概述
1.2 EIT技術(shù)基本原理和技術(shù)特點
1.3 EIT技術(shù)生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)
1.4 EIT技術(shù)研究意義
1.5 EIT技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.6 EIT技術(shù)難點
參考文獻(xiàn)
第2章 EIT的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)
2.1 EIT的數(shù)學(xué)物理理論
2.2 EIT正問題的數(shù)值計算基礎(chǔ)
2.3 EIT逆問題數(shù)學(xué)模型及病態(tài)特性
2.4 EIT逆問題求解的正則化技術(shù)
2.5 EIT的解析方法
EIS技術(shù)基于平行電流場擾動模型實現(xiàn),三維簡化模型如圖1所示。
圖1 三維簡化的EIS仿真模型
(1:均勻介質(zhì),2:擾動目標(biāo),3:測量電極陣列,4:保護(hù)環(huán),5:參考電極)
圖2二維電場內(nèi)電流分布示意圖
圖2是EIS檢測技術(shù)的二維電流場分布模型, 通過建立兩個平行的導(dǎo)電面A和B,在平行的導(dǎo)體面A和B之間設(shè)立阻抗均勻分布的場域,將導(dǎo)體面A接地即電位為零,導(dǎo)體面B接電壓為V,則在導(dǎo)體面A和導(dǎo)體面B之間建立均勻電流場,導(dǎo)體面B上的電流密度分布也為恒定值I0;當(dāng)場域中某一區(qū)域阻抗發(fā)生變化時,即當(dāng)阻抗由均勻分布變?yōu)椋渲?;?dāng)阻抗分布不均勻時,電流場發(fā)生顯著擾動時,原來導(dǎo)體面B均勻分布的電流密度,會在阻抗擾動區(qū)域的垂直投影位置產(chǎn)生一個擾動,電流分布存將在I0的基礎(chǔ)上擾動形成一個峰值Imax;因而可以根據(jù)導(dǎo)體面B上均勻電流分布的擾動來判斷場域中阻抗分布的擾動。電阻抗分布均勻的電流分布圖如圖2(A)所示,若電極陣列下方的檢測區(qū)域內(nèi)存在電阻抗異常擾動包塊,則會使均勻電流場發(fā)生擾動(如圖2B所示),體表電極陣列上探測到的電流值也發(fā)生擾動。包塊正上方電極單元上測得的電流值顯著增大,而其他電極上測得的電流值基本不變;由于電壓恒定,探頭電極陣列各電極上檢測到得的電流值與其所覆蓋的組織電阻抗成反比線性關(guān)系,因而乳房表面電極陣列上電流的分布代表了從平行板電場間的電阻抗分布;擾動目標(biāo)體的可探測性與其深度、大小及病變與周圍介質(zhì)電導(dǎo)率的比值有關(guān)。EIS可檢測到響應(yīng)電流的幅值和相位信息,并按照電極陣列的位置形成二維信號分布,并以灰度圖像顯示。EIS圖像不是解剖圖像,其實質(zhì)是經(jīng)導(dǎo)納的“映射”。