電力自動拖動控制系統(tǒng)

《電力拖動自動控制系統(tǒng)》是工業(yè)電氣及自動化專業(yè)的重要課程之一。本書主要依據(jù)工業(yè)電氣及自動化專業(yè)對自動控制系統(tǒng)課程的基本要求，結(jié)合教育培養(yǎng)目標(biāo)編寫的。在吸收有關(guān)教材的長處及本領(lǐng)域新技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，注重課程內(nèi)容的整合、精選，突出重點(diǎn)，將直流、交流拖動系統(tǒng)整合在一起編寫，力圖打破“高不成，低不就”的局面。在適當(dāng)闡述理論的基礎(chǔ)上，將重點(diǎn)放在工程應(yīng)用及實際系統(tǒng)的分析上，以提高處理實際問題的能力。

緒論

第1章 自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性

1.1 調(diào)速系統(tǒng)的基本概念

1.1.1 轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)

1.1.2 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題

1.2 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋自動調(diào)速系統(tǒng)

1.2.1 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)組成及工作原理

1.2.2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性方程

1.2.3 開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較

1.2.4 反饋控制系統(tǒng)的基本特征

1.3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算

1.3.1 設(shè)定系統(tǒng)數(shù)據(jù)

1.3.2 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算

1.4 單環(huán)控制系統(tǒng)的限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋

1.4.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)的問題

1.4.2 引入電流負(fù)反饋

1.4.3 帶有電流截止環(huán)節(jié)的電流負(fù)反饋

1.5 靜態(tài)無差調(diào)速系統(tǒng)

1.5.1 實現(xiàn)無靜差的原理

1.5.2 無靜差系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程

1.5.3 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的靜特性

1.6 自動調(diào)速系統(tǒng)的檢測裝置

1.6.1 測速發(fā)電機(jī)

1.6.2 電流檢測裝置

1.7 小結(jié)

1.8 習(xí)題

第2章 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)特性

2.1 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1.1 額定勵磁下直流電動機(jī)的傳遞函數(shù)

2.1.2 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)

2.1.3 調(diào)節(jié)器和測速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)

2.1.4 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)

2.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定與動態(tài)校正

2.2.1 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件

2.2.2 動態(tài)校正方法

2.3 穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析

2.3.1 比例控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)抗擾誤差

2.3.2 積分控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)抗擾誤差

2.3.3 比例積分控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)抗擾誤差

2.3.4 穩(wěn)態(tài)抗擾誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系

2.4 無靜差直流調(diào)2100433B

本書較為詳細(xì)地介紹了直流、交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的理論及應(yīng)用，重點(diǎn)突出。主要內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性分析，晶閘管直流電動機(jī)不可逆與可逆調(diào)速系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差功率各類型調(diào)速系統(tǒng)，通用變頻器等。對有關(guān)直流、交流電動機(jī)調(diào)速的內(nèi)容進(jìn)行了篩選，遵循“少而精”的原則，從實際問題出發(fā)，側(cè)重完整的系統(tǒng)原理分析與工程設(shè)計。每章含有小結(jié)和習(xí)題，最后給出部分實驗的實驗指導(dǎo)?！”緯勺鳛楣I(yè)電氣自動化專業(yè)、電氣工程及自動化專業(yè)、自動化專業(yè)或其他相近專業(yè)高職高專教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（運(yùn)動控制系統(tǒng)）針對這些技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了全面的修訂?！峨娏ν蟿幼詣涌刂葡到y(tǒng)》（運(yùn)動控制系統(tǒng)）包括直流拖動控制系統(tǒng)和交流拖動控制系統(tǒng)兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實際相結(jié)合，應(yīng)用自動控制理論解決電力拖動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題，以控制規(guī)律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能，并發(fā)展了實用價值很高的工程設(shè)計方法。

《電力拖動自動控制系統(tǒng)：運(yùn)動控制系統(tǒng)（第3版）》是根據(jù)全國高等院校電工及自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的教材規(guī)劃編寫的，是本教材的修訂第3版。自本書第2版1993年出版以來，有關(guān)的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)步，電力電子變換器以晶閘管為主的可控器件已逐步被功率開關(guān)器件所取代，變換技術(shù)也因此由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制（PWM）；模擬電子控制器已基本上讓位于數(shù)字電子控制器；交流以可調(diào)拖動逐步取代直流拖動已經(jīng)成為不爭的事實，交流拖動控制技術(shù)本身也有不小的進(jìn)展。

《電力拖動自動控制系統(tǒng)：運(yùn)動控制系統(tǒng)（第3版）》可作為高等學(xué)校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)和自動化專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程師和技術(shù)人員參考。

《電力拖動自動控制系統(tǒng):運(yùn)動控制系統(tǒng)(第4版)》內(nèi)容簡介：根據(jù)全國高等學(xué)校電氣工程與自動化系列教材編審委員會制定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規(guī)劃教材的要求，在《電力拖動自動控制系統(tǒng):運(yùn)動控制系統(tǒng)(第4版)》第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂，成為第4版，并人選普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。

《電力拖動自動控制系統(tǒng):運(yùn)動控制系統(tǒng)(第4版)》第3版2003年出版，第3版主要體現(xiàn)了三方面的技術(shù)進(jìn)步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制；模擬電子控制已基本上讓位于數(shù)字電子控制；交流可調(diào)拖動系統(tǒng)逐步取代直流拖動系統(tǒng)已經(jīng)成為不爭的事實，而且交流拖動控制技術(shù)本身也有不小的進(jìn)展。第4版在繼承與發(fā)揚(yáng)第3版特色的基礎(chǔ)上，將計算機(jī)仿真與輔助設(shè)計逐步融入運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計中。

第4版共3篇，第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)，第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)，第3篇伺服系統(tǒng)。編寫的思路繼承了前三版的特色，理論和實際相結(jié)合，應(yīng)用自動控制理論解決運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題，以轉(zhuǎn)矩和磁鏈(或磁通)控制規(guī)律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。為了適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，補(bǔ)充和添加了部分新內(nèi)容，以供選用。

本書共7章，主要內(nèi)容包括：可控電源-電動機(jī)系統(tǒng)的特殊問題及機(jī)械特性，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，交、直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)及分析方法，反饋控制的基本特點(diǎn)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計方法，控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，課程設(shè)計在電力拖動自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。

本書的突出特色是用一整章的篇幅，專門講述課程設(shè)計的要求、目的、原理、步驟、分析等詳細(xì)過程，以滿足開設(shè)課程設(shè)計等實踐環(huán)節(jié)的

高校的教學(xué)需要。

本書適用于高等院校自動化專業(yè)以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科電力拖動自動控制系統(tǒng)課程，也可供電力電子與電力傳動碩士研究生和從事運(yùn)動控制系統(tǒng)研制的工程技術(shù)人員參考。