等離子切割槍功能分析

等離子切割機(jī)的功能需求

現(xiàn)階段，數(shù)控等離子切割是等離子切割一個(gè)主要發(fā)展方向。數(shù)控機(jī)床具有高度的制造柔性，加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)率高，便于改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。將等離子切割技術(shù)與數(shù)控技術(shù)有機(jī)結(jié)合，可以發(fā)揮等離子切割更大的優(yōu)越性。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，等離子切割機(jī)必須能連續(xù)送料，自動(dòng)進(jìn)給; 割炬要能夠沿橫向和縱向單獨(dú)或聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以形成需要的加工曲線。機(jī)器的各功能部分要能夠密切配合、協(xié)調(diào)，如進(jìn)給、切割和成品送出等步調(diào)需一致，以實(shí)現(xiàn)精確連續(xù)切割。同時(shí)，切割的各種工藝參數(shù)要求能夠靈活調(diào)整，如速度、壓力、氣壓、電流和割炬高度等，以優(yōu)化工藝參數(shù)，滿足不同板材的切割要求。

等離子切割的工藝流程

等離子切割的引入，使切割過(guò)程大為簡(jiǎn)化。通過(guò)對(duì)切割過(guò)程的深入分析，可以得出等離子切割大致的工藝流程 。

等離子是由電子、正離子和中性原子所組成的電離氣體。等離子切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬局部熔化，并借助高速等離子的動(dòng)量排出熔融金屬以形成割縫的加工方法。它因其切割速度快，切割精度高，切割條件容易設(shè)定，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化作業(yè)和成本相對(duì)較低等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)與等離子切割的結(jié)合，近年新開發(fā)的等離子切割機(jī)在設(shè)計(jì)理論、設(shè)計(jì)參數(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量和使用性能上又有了長(zhǎng)足的發(fā)展。

目前，在不銹鋼板材下料方面，很多廠家都是用傳統(tǒng)的沖壓方式進(jìn)行。沖壓方式設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，無(wú)熱影響區(qū)，但同時(shí)也存在很多缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在:材料利用率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)境惡劣。尤其是在手動(dòng)沖壓中，原料進(jìn)給主要是依靠操作者的觀察判斷進(jìn)行，必須有一定的余量供操作者識(shí)別，而產(chǎn)品的質(zhì)量則與操作者的熟練程度、工作態(tài)度和責(zé)任心等主觀因素密切相關(guān)。同時(shí)，沖壓方式大都要經(jīng)過(guò)剪切和沖壓兩個(gè)環(huán)節(jié)，故工作效率低。而沖壓的噪聲很大，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，對(duì)操作者的身心也存在不利影響。此外，大量模具的使用給生產(chǎn)管理帶來(lái)很大困難，而它們的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)也需要耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力，加大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

等離子切割可以精簡(jiǎn)板材下料過(guò)程，把原先的剪裁和沖壓兩道工序合并為切割一道工序。同時(shí)，等離子切割便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高工作效率; 便于實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給，提高材料的利用率，也有利于維持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。更為重要的是，等離子切割的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)無(wú)模具切割，避免了大量模具在生產(chǎn)中的使用，給企業(yè)管理帶來(lái)很大的便利。因此，將等離子切割引入不銹鋼板材的下料過(guò)程，對(duì)相關(guān)企業(yè)具有極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義 。

為實(shí)現(xiàn)上述切割過(guò)程，必須要有相應(yīng)的機(jī)械本體與之適應(yīng)。設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)遵循經(jīng)濟(jì)適用、穩(wěn)定可靠的原則，即在滿足功能要求的前提下使結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)的板材等離子切割機(jī)構(gòu)包括5 大部分。

等離子的切割過(guò)程大致如下: 首先將不銹鋼板卷材按順序安裝好，然后調(diào)整好各機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)整形、送料，到要求長(zhǎng)度時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，切割頭開始工作，同時(shí)收料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，依靠傳送帶把切割好的盤料送出，轉(zhuǎn)換到履帶傳動(dòng)，到成品收集框后履帶張開，成品依靠自重落入成品收集框。整形機(jī)構(gòu)和牽引裝置輥輪間的間隙可調(diào)，以調(diào)整整形壓力和牽引力的大小，適應(yīng)不同厚度的板材切割。

等離子切割機(jī)的切割部分是該切割機(jī)的重要工作部分，是切割的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的設(shè)計(jì)好壞直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。它不僅要求有合適的參數(shù)設(shè)置，如起弧電壓、切割電流、切割速度、切割噴嘴距工件的距離等，也要求運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，進(jìn)給誤差小 。

等離子切割槍作用分析

等離子切割機(jī)構(gòu)是該機(jī)的主要工作部分，是保證切割質(zhì)量，提高工作效率的關(guān)鍵之所在。常見(jiàn)的等離子切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式主要有懸臂式、龍門式和臺(tái)式。它們各有其特點(diǎn)，適用于不同的加工場(chǎng)合。

等離子切割槍優(yōu)缺點(diǎn)比較

(1) 懸臂式機(jī)構(gòu): 設(shè)備移動(dòng)、安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，需要空間位置小，制造成本低。但受懸臂式結(jié)構(gòu)的限制，受力條件較差，容易產(chǎn)生橫向變形，橫向切割寬度受到限制，高速切割時(shí)剛性較差。

(2) 龍門式切割機(jī)構(gòu): 龍門式支承方式雙向支撐，受力較均勻，設(shè)備剛性較好，可以實(shí)現(xiàn)較大的橫向跨度，通?？蛇_(dá)3 ～ 10 m。但設(shè)備安裝要求高，結(jié)構(gòu)相對(duì)較大，需占用較多的廠房面積。其驅(qū)動(dòng)方式有單邊驅(qū)動(dòng)和雙邊驅(qū)動(dòng)之分。單邊驅(qū)動(dòng)和雙邊驅(qū)動(dòng)各有其特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。單邊驅(qū)動(dòng)避免了雙邊驅(qū)動(dòng)的高精度同步控制和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，但由于質(zhì)心偏置而驅(qū)動(dòng)力不通過(guò)質(zhì)心，工作中將產(chǎn)生不對(duì)稱的慣性力，容易出現(xiàn)振動(dòng)、變形和傾斜等不利情況，因此僅能用于小跨度的情況。雙邊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，需要進(jìn)行兩邊高精度的同步控制，可用于較大跨度，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

(3) 臺(tái)式切割機(jī)構(gòu): 切割部分和機(jī)器為一整體式，移動(dòng)就位方便，但割炬運(yùn)動(dòng)范圍比較小，切割幅面大小受到一定的限制。

比較上述3 種切割機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，龍門式切割機(jī)構(gòu)可切割跨度大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，穩(wěn)定性好，與企業(yè)要求較吻合。因此，這里采用龍門式切割機(jī)構(gòu) 。

等離子切割槍運(yùn)動(dòng)分析

切割采用板材固定，割炬運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行。割炬需要能夠沿3 個(gè)方向移動(dòng)橫向、縱向和豎直方向，橫向和縱向用于形成加工所需要的各種軌跡，豎直方向則是為了調(diào)整割炬至工件的距離，便于工藝參數(shù)優(yōu)化調(diào)整。

在數(shù)控加工中，插補(bǔ)是形成工件加工軌跡必須的運(yùn)動(dòng)，即數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)加工工件輪廓數(shù)據(jù)，運(yùn)用一定的算法進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果對(duì)相應(yīng)的坐標(biāo)軸發(fā)出進(jìn)給指令，然后進(jìn)給機(jī)構(gòu)依據(jù)指令移動(dòng)相應(yīng)距離，從而形成工件的加工輪廓。不同算法對(duì)數(shù)控加工有兩方面的影響，即插補(bǔ)誤差的大小和插補(bǔ)速度的快慢。在眾多的插補(bǔ)算法中，逐點(diǎn)比較法因其較快的計(jì)算速度以及適宜的插補(bǔ)誤差而得到廣泛運(yùn)用。其原理是刀具每走一步控制系統(tǒng)都將加工點(diǎn)與給定的圖形軌跡相比較，以決定下一步進(jìn)給的方向，使刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡逼近工件輪廓。

機(jī)構(gòu)橫向和縱向運(yùn)動(dòng)是插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，其換向頻繁，單次進(jìn)給量很小，用微小的折線段來(lái)逼近直線或圓弧，運(yùn)動(dòng)精度要求高，因此要求執(zhí)行構(gòu)件具有足夠的精度，并且要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。割炬橫向的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)龍門帶動(dòng)割炬安裝塊實(shí)現(xiàn)的，而縱向的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)割炬安裝塊沿龍門橫梁移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，豎直方向的調(diào)整則通過(guò)割炬沿割炬安裝塊的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

等離子切割槍運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

1.龍門的橫向移動(dòng)

龍門的橫向移動(dòng)，考慮用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn): ( 1) 摩擦小，效率高，機(jī)械效率可達(dá)90% 以上; ( 2) 靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn); ( 3) 磨損少，壽命長(zhǎng); ( 4) 可消除軸向間隙。由于上述優(yōu)點(diǎn)，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)在直線傳動(dòng)中得到廣泛的應(yīng)用。

為使兩側(cè)受力平衡，龍門采用雙邊驅(qū)動(dòng)的方式。用伺服電動(dòng)機(jī)控制絲杠的移動(dòng)距離。伺服電動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定性好、功率消耗低、壽命長(zhǎng)、定位精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。用伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，可使速度和位置控制非常精確。為避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行必須嚴(yán)格同步。

2. 割炬豎直方向的調(diào)整

割炬噴嘴至工件的距離對(duì)等離子切割具有重要影響。距離太大，電弧長(zhǎng)度增加，熱量損失增大，切割能力下降; 反之，距離太小，則容易導(dǎo)致噴嘴與工件間短路而燒壞噴嘴，破壞切割過(guò)程的正常進(jìn)行。

因此，割炬豎直方向的距離調(diào)整顯得十分重要。設(shè)計(jì)時(shí)同樣需要考慮到方案的可行性、結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單性和操作的方便性。這里用一個(gè)偏心滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)割炬豎直方向的高度調(diào)整。偏心輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便的特點(diǎn)。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是: 滑塊和割炬連接在一起，滑塊豎直移動(dòng)帶動(dòng)割炬豎直移動(dòng)，依靠偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制割炬在豎直方向的高度。

等離子切割技術(shù)具有切割速度快、切割質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點(diǎn)，該技術(shù)應(yīng)用于不銹鋼板材的下料，可以有效提高不銹鋼板材下料過(guò)程的自動(dòng)化水平，改善工作環(huán)境，提高材料的利用效率，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。本文對(duì)一種等離子切割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步探討，重點(diǎn)對(duì)切割機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行了分析和討論，通過(guò)機(jī)構(gòu)的功能和運(yùn)動(dòng)分析、關(guān)鍵部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)方案的比較，提出了一種經(jīng)濟(jì)適用的結(jié)構(gòu)方案，可較好地滿足切割生產(chǎn)的現(xiàn)實(shí)使用要求 。

等離子切割機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于等離子弧能量更集中、溫度更高、切割速度較快、變形小，還可切割不銹鋼、鋁等材料。

等離子切割的不足之處在于弧光強(qiáng)、噪音大、灰塵多，對(duì)環(huán)境有一定的污染，對(duì)中厚很多是采用水下等離子切割，切割厚度也有一定的限制。同樣，氣體流量、電弧長(zhǎng)度、電報(bào)質(zhì)量、電流大小、切割速度都影響質(zhì)量，掌握不好也不埋想，不如火焰切割簡(jiǎn)單。等離子切割槍不宜多，因切割速度較快，易受上述因素的影響出現(xiàn)不協(xié)調(diào)，使切割質(zhì)量不一樣。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)薄板切割，等離子切割切口表面質(zhì)量?jī)?yōu)于火餡切勘，且掛渣很少。

近年來(lái)，國(guó)外廠家開發(fā)了稱為精細(xì)等離子或稱為高精度等離子的新技術(shù)，國(guó)內(nèi)已有廠家引進(jìn)。效果較好。通過(guò)改進(jìn)割矩的設(shè)計(jì)，較顯著地提高了工件切割面質(zhì)量，韶邊垂直度可達(dá)0—1.5°對(duì)提高厚板切割質(zhì)量尤其有利。由于改進(jìn)了切割槍，電極壽命得到數(shù)倍提高。但其割槍距鋼板距離要求較高，要求割槍上的高度傳感器反應(yīng)更靈敏，割槍升降反應(yīng)更快。

因此，采用等離子切割4—30毫米鋼板是比較理想的方法，可避免氧氣乙炔切割速度慢、變形大、切口镕化嚴(yán)重、掛渣嚴(yán)重等缺點(diǎn)。獲得了一定厚度的不銹鋼等材料的下料。