多模塊航天器的控制及實時仿真技術(shù)

2021年10月11日，《電力系統(tǒng)實時數(shù)字仿真技術(shù)要求》發(fā)布。

2022年5月1日，《電力系統(tǒng)實時數(shù)字仿真技術(shù)要求》實施。

----這些模塊提供了眾多的運動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機器所需的功能，靈活地選擇相關(guān)的模塊。

模塊化多電平換流器高效建模方法網(wǎng)絡(luò)模型的等值簡化

模塊化多電平換流器實時仿真系統(tǒng)是為了對物理控制器在工程投運之前進行全面的性能測試，仿真精度和實時性是對其最本質(zhì)的要求。模塊化多電平換流器實時仿真的一次系統(tǒng)部分，通常是基于本文所介紹的戴維南等效原理而開發(fā)的，但是在開關(guān)元件的處理上略有區(qū)別。同時，目前對于模塊化多電平換流器的實時仿真都是基于對網(wǎng)絡(luò)模型一定程度的簡化和與硬件平臺相結(jié)合的方式來實現(xiàn)的。

有研究提出了一種基于分區(qū)戴維南等值和半步長插值的新型算法MATE，該算法的精髓是采用合適的方法設(shè)計一張狀態(tài)地圖，可以將網(wǎng)絡(luò)導納矩陣的變量信息存儲下來用以反映網(wǎng)絡(luò)拓撲的變化，如此便可以減少各了系統(tǒng)內(nèi)部和各了系統(tǒng)之問重復的拓撲計算，同時減輕各了系統(tǒng)之問的通信負擔 。

模塊化多電平換流器高效建模方法與硬件相結(jié)合的模塊化多電平換流器實時仿真

由于MMC-HVDC系統(tǒng)的復雜性及特殊性，實現(xiàn)高精度的實時仿真僅僅從算法模型上進行優(yōu)化是不夠的，采用合適的硬件平臺與之相結(jié)合是目前普遍采用的方法。

有研究提出一個基于FPGA的實時仿真器來仿真模塊化多電平換流器系統(tǒng)的電磁暫態(tài)模型，用光纖連接外部控制信號進行硬件閉環(huán)的測試。模塊化多電平換流器閥模型的建立在FPGA中實現(xiàn)，仿真步長設(shè)為500 ns，系統(tǒng)部分在CPU中仿真。驅(qū)動協(xié)議和FPGA一致，以保證高速的信息傳輸和低延時。該仿真平臺支持多個FPGA板卡，因此可以進行超大規(guī)模物理控制器的閉環(huán)系統(tǒng)測試等 。