單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)2009年

本書是湖南省職業(yè)教育“十一五”重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目:應(yīng)用電子技術(shù)精品專業(yè)及應(yīng)用電子技術(shù)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)成果之一; 也是中國教育學(xué)會(huì)“十一五”科研規(guī)劃課題:基于輪式教育機(jī)器人的《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程開發(fā)的研究成果之一。

本書按照國家教育部“校企合作、 工學(xué)結(jié)合”的原則, 提出了以“兩輪教育機(jī)器人”設(shè)計(jì)制作與程序開發(fā)為大型案例, 圍繞項(xiàng)目的構(gòu)思、 設(shè)計(jì)、實(shí)施、 運(yùn)行等設(shè)計(jì)制作過程, 分解獨(dú)立的工作任務(wù)進(jìn)行教學(xué)與實(shí)踐, 將C51單片機(jī)外圍引腳接口特性、 外圍擴(kuò)展電路、 內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和匯編語言、 C語言程序設(shè)計(jì)等知識(shí)與能力通過“學(xué)中做、 做中學(xué)”的教學(xué)方式, 培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)意識(shí)和職業(yè)能力, 達(dá)到學(xué)生能夠自主開發(fā)小項(xiàng)目的培養(yǎng)目標(biāo)。

本書分為兩個(gè)部分:基礎(chǔ)篇與提高篇,基礎(chǔ)篇介紹了單片機(jī)的知識(shí)體系; 提高篇以輪式機(jī)器人為例, 全面系統(tǒng)介紹了單片機(jī)的應(yīng)用, 打破了傳統(tǒng)學(xué)科體系, 以7個(gè)真實(shí)的工作項(xiàng)目為載體, 對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行了重構(gòu), 設(shè)計(jì)了7個(gè)主題教學(xué)單元(模塊), 將崗位要求的知識(shí)、 技能和態(tài)度分解到7個(gè)難易不同的項(xiàng)目中, 使整個(gè)教學(xué)與學(xué)習(xí)過程充滿挑戰(zhàn)和樂趣, 大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。通過“一做、 二講、 三練、 四評(píng)、 五拓展”培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力, 養(yǎng)成良好的職業(yè)態(tài)度, 形成規(guī)范的職業(yè)習(xí)慣。

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)基 礎(chǔ) 篇

第1章MCS-51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng)(1)

1.1單片機(jī)技術(shù)概述(1)

1.2MCS-51單片機(jī)的基本組成(5)

1.3MCS-51單片機(jī)引腳定義及功能(8)

1.4MCS-51存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)(10)

1.5MCS-51單片機(jī)的復(fù)位操作(16)

1.6MCS-51單片機(jī)的最小系統(tǒng)(18)

1.7C語言與MCS-1單片機(jī)(19)

1.8MCS-51指令系統(tǒng)(27)

1.9思考與練習(xí)(35)

第2章單片機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)流程(36)

2.1PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)仿真(36)

2.2KEIL μVision2 IDE環(huán)境入門(50)

2.3ISP、 IAP技術(shù)及應(yīng)用(60)

2.4思考與練習(xí)(66)

第3章并口I/O端口(67)

3.1并行 I/O 端口(67)

3.2并行I/O口的應(yīng)用(72)

3.3并行I/O口的擴(kuò)展(73)

3.4思考與練習(xí)(75)

第4章中斷系統(tǒng)(76)

4.1中斷概述(76)

4.2MCS-51單片機(jī)中斷控制系統(tǒng)(76)

4.3中斷程序舉例(80)

4.4思考與練習(xí)(82)

第5章定時(shí)器原理及應(yīng)用(83)

5.1單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器(Timer/Counter)概述(83)

5.2與定時(shí)/計(jì)數(shù)器有關(guān)的特殊功能寄存器(83)

5.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式(85)

5.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用(87)

5.5思考與練習(xí)(96)

第6章單片機(jī)接口技術(shù)(97)

6.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤的接口技術(shù)(97)

6.2單片機(jī)與LED數(shù)碼管接口技術(shù)(106)

6.3LCD顯示器及其接口(112)

6.4思考與練習(xí)(126)

第7章串行通信技術(shù)(127)

7.1串行通信基礎(chǔ)(127)

7.2串行通信的基本概念(128)

7.380C51的串行口(131)

7.4單片機(jī)串行口應(yīng)用舉例(137)

7.5思考與練習(xí)(144)

第8章單片機(jī)總線技術(shù)(145)

8.1IC總線器件及其應(yīng)用(145)

8.2單總線器件及應(yīng)用實(shí)例(151)

8.3SPI總線簡(jiǎn)介(167)

8.4思考與練習(xí)(174)

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)提 高 篇

第9章基于C51單片機(jī)的伺服電機(jī)控制(175)

9.1模塊功能描述(175)

9.2必備知識(shí)(175)

9.3設(shè)計(jì)案例(176)

9.4相關(guān)知識(shí)(184)

9.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(190)

第10章基于C51單片機(jī)的觸覺導(dǎo)航模塊(191)

10.1模塊功能描述(191)

10.2必備知識(shí)(191)

10.3設(shè)計(jì)案例(192)

10.4相關(guān)知識(shí)(199)

10.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(205)

第11章基于C51單片機(jī)的紅外導(dǎo)航模塊(206)

11.1模塊功能描述(206)

11.2必備知識(shí)(206)

11.3設(shè)計(jì)案例(207)

11.4相關(guān)知識(shí)(213)

11.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(219)

第12章基于C51單片機(jī)的LCD顯示模塊(221)

12.1模塊功能描述(221)

12.2必備知識(shí)(221)

12.3設(shè)計(jì)案例(222)

12.4相關(guān)知識(shí)(229)

12.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(233)

第13章基于C51單片機(jī)的超聲波導(dǎo)航模塊(234)

13.1模塊功能描述(234)

13.2必備知識(shí)(234)

13.3設(shè)計(jì)案例(235)

13.4相關(guān)知識(shí)(243)

13.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(249)

第14章基于C51單片機(jī)的“串行通信”模塊(251)

14.1功能模塊描述(251)

14.2必備知識(shí)(251)

14.3設(shè)計(jì)案例(252)

14.4相關(guān)知識(shí)(261)

14.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(266)

第15章基于C51單片機(jī)的溫度檢測(cè)模塊(267)

15.1模塊功能描(267)

15.2必備知識(shí)(267

15.3設(shè)計(jì)案例(267

15.4相關(guān)知識(shí)(279)

15.5思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練(285)

附錄(286)

附錄1Proteus菜單命令(286)

附錄2Keil μVision2 IDE界面菜單欄命令工具欄和快捷方式(290)參考文獻(xiàn)(296) 2100433B

本書由第四屆湖南省普通高等學(xué)校教學(xué)名師、 湖南省職業(yè)院校應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)帶頭人、 湖南省高校電子信息技術(shù)教學(xué)研究會(huì)常務(wù)理事、 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任譚立新副教授任主編, 提出了本書編著的基本思想, 提供了輪式教育機(jī)器人的原始技術(shù)資料, 并編著了第9~10章; 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院雷道仲講師、 何忠悅講師協(xié)助主編整理與開發(fā)了相關(guān)程序源代碼, 并編著了第11~15章; 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師劉錳、 張衛(wèi)兵、 郭建波編寫了第1~3章; 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉悅音副教授、 王文海副教授編寫了第4章及附錄; 湖南化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師徐偉杰、 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師郭穩(wěn)濤、 湖南交通工程職業(yè)學(xué)院龍劍編寫了第5章; 湖南交通工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師江偉、 株洲職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師舒望編寫了第6章; 湖南經(jīng)貿(mào)科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師何美生、 湖南鐵路科技職院劉國聯(lián)編寫了第7章, 河南周口職業(yè)技術(shù)學(xué)院趙富廷、 張新華編寫了第8章。

本書可作為高等職業(yè)教育二年級(jí)及以上學(xué)生學(xué)習(xí)《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》的主導(dǎo)教材或輔助教材, 也可以作為電子信息類工程技術(shù)人員作為設(shè)計(jì)開發(fā)小型機(jī)器人與智能電子玩具的參考資料。

《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)基本功》為中職項(xiàng)目教學(xué)系列規(guī)劃教材之一。