堆垛的基本形式 :
堆垛根據(jù)商品的基本性能、外形等不同,有各種形式?;拘问接兄丿B式、縱橫交錯式、仰伏相間式、壓縫式、寶塔式、通風式、栽柱式、魚鱗式、襯墊式和架子化等。現(xiàn)在將較為通行的若干式樣介紹如下:
⑴重疊式堆垛。逐件逐層向上重疊碼高而成貨垛,此垛形是機械化作業(yè)的主要垛形之一,適于中厚鋼板、集裝箱等商品,堆碼板材時,可縫十略行交錯,以便記數(shù)。
⑵縱橫交錯式堆垛。將長短一致,寬度排列能夠與長度相等的商品,一層橫放,一層豎放,縱橫交錯堆碼,形成方型垛。長短一致的錠材、管材、棒材、狹長的箱裝材料均可用這種垛形。有些材料,如鑄鐵管、鋼錠等,一頭大、一頭小的,要大、小頭錯開。錠材底面大頂面小,可仰伏相間?;?、水泥等,如包裝統(tǒng)一,可采用"二頂三","一頂四"等方法,在同一平面內(nèi)縱橫交叉,然后再層層縱橫交錯堆垛,以求牢固。這種垛形也是機械堆垛的主要垛形之一。
⑶3)仰伏相間式堆垛。對于鋼軌、槽鋼、角鋼等商品,可以一層仰放、一層伏放,仰伏相間而相扣,使堆垛穩(wěn)固。也可以伏放幾層,再仰放幾層,或者仰伏相間組成小組再碼成垛。但是,角鋼和槽鋼仰伏相間碼垛,如果是在露天存放,應(yīng)該一頭稍高,一頭稍低,以利于排水。
⑷壓縫式堆垛。將垛底底層排列成正方形,長方形或環(huán)行,然后起脊壓縫上碼。由正方形或長方形形成的垛,其縱橫斷面成層脊形,適于閥門、缸、建筑衛(wèi)生陶瓷等用品。
⑸寶塔式堆垛。寶塔式堆垛與壓縫式堆垛類似,但壓縫式堆垛是在兩件物體之間壓縫上碼,寶塔式堆垛則在四件物體之中心上碼逐層縮小,例如電線電纜。
⑹通風式堆垛。需要防潮濕通風保管的商品,堆垛時每件商品和另一件商品之間都留有一定的空隙以利于通風。
⑺栽柱式堆垛。在貨垛的兩旁栽上兩至三根木柱或者是鋼棒,然后將材料平鋪在柱中,每層或間隔幾層在兩側(cè)相對應(yīng)的柱子上用鐵絲拉緊,以防倒塌。這種堆垛方式多用于金屬材料中的長條形材料,例如圓鋼、中空鋼的堆碼,適宜于機械堆碼,采用較為普遍。
⑻襯墊式堆垛。在每層或每間隔幾層商品之間夾進襯墊物,利用襯墊物使貨垛的橫斷面平整,商品互相牽制,以加強貨垛的穩(wěn)固性。襯墊物需要視商品的形狀而定。這種堆垛方式適用于四方整齊的裸裝商品,例如電動機。
⑼"五五化"堆垛。"五五化"堆垛就是以五為基本計算單位,堆碼成各種總數(shù)為五的倍數(shù)的貨垛,即大的商品堆碼成五五成方,小的商品堆碼成五五成包;長的商品堆碼成五五長行,短的商品堆碼成五五成堆,帶眼的商品堆碼成五五成串。這種堆垛方式過目成數(shù),清點方便,數(shù)量準確,不易于出現(xiàn)差錯,收發(fā)快,效率高,適用于按件計量商品。
⑽架式堆垛。架式堆垛是利用貨架存放商品,主要用于存放零星或怕壓的商
品。對于零星或怕壓的商品在堆碼過程中遇到的最大問題就是如何提高空間利用率。如果采用上述的堆垛方法,零星商品數(shù)量小、品種雜,而不能夠集中堆碼;怕壓商品必須降低堆放高度,因此都不利于存儲空間的充分利用。這些商品如果使用貨架儲存就可以提高儲存空間的利用率。在庫房中貨架一行一行地排列,中間留有通道以便取放商品。為了進一步提高庫房的面積利用率,還可以采用可移動式貨架。移動式貨架能夠沿著兩條導軌做水平方向的移動,這樣就可以減少貨架間的通道數(shù)量。
⑾托盤堆垛。托盤堆垛是近幾十年來得到迅速發(fā)展的一種堆碼方法。它的特點是商品直接在托盤上存放。商品從裝卸、搬運入庫,直到出庫運輸,始終不離開托盤,這就可以大大提高機械作業(yè)的效率,減少搬倒次數(shù)。托盤使堆垛的運用范圍很廣,包裝整齊又不怕壓的商品可以使用平托盤;散裝或零星商品可以使用箱式托盤;怕壓或形狀不規(guī)則的商品,為了增加堆碼高度,可以使用立柱托盤。堆碼時四根立柱不但承受了上部重量,而且大大增加了穩(wěn)定性。
隨著倉庫作業(yè)機械化水平的提高,托盤式堆垛將應(yīng)用得更加廣泛。托盤不僅在倉庫堆碼中被廣泛使用,而且逐漸在運輸中積極推廣使用,這對減少裝卸搬運次數(shù)、減輕勞動強度、加快商品流通中轉(zhuǎn)具有顯著作用。
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◎ 堆垛 duīduò
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水平速度 v1 100 m/min 1.6666667 m/s T1、T3 垂直速度 v2 35 m/min 0.5833333 m/s T5、T7 貨叉速度 v3 20 m/min 0.3333333 m/s 加速度a 0.3 m/s^2 水平行程 40 m T2:O->A 垂直行程 20 m T4:A->B T4:A->B 托盤尺寸 T6:B->O 貨叉行程 1.35 m 貨叉微升行程 0.08 m 滯后時間 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 貨叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 復合循環(huán)總時間 Ta-b: 1 1/5 2/3 水平行程 40.00 8.00 26.67 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均復合循環(huán)作業(yè)時間: T= 單循環(huán): 復
(一)堆垛機的分類
堆垛機根據(jù)使用要求,類型多種多樣,一般可分類如下:
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機,即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運行
2.按用途分類
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類
手動式堆垛機
半自動式堆垛機
全自動式堆垛機
4.按結(jié)構(gòu)分類
單立柱堆垛機
雙立柱堆垛機
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類
直線運行型堆垛機
曲線運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類
帶司機室型堆垛機
無司機室型堆垛機
7.按使用環(huán)境分類
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環(huán)境條件用的
(二)堆垛機的組成
1.金屬結(jié)構(gòu)
堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結(jié)構(gòu)高而窄。
2.行走機構(gòu)
3.起升機構(gòu)
4.載貨臺
5.存取機構(gòu)
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構(gòu)終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構(gòu)的聯(lián)鎖
限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程
入庫時貨物要虛實探測
鋼絲繩松繩和過載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號,指堆垛機開機前,先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號,以警告機上或巷道內(nèi)進行作業(yè)的檢修人員或過往人員
載貨臺斷繩保護
8.電氣設(shè)備
主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。
橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制,它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者,取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口 。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。
下面的是采用直線電機做的堆垛系統(tǒng)。其特點:
1:高速堆垛,自由位置設(shè)定,
2. 更高產(chǎn)出,無中斷的連續(xù)堆垛。
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量,避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷,保證材料表面質(zhì)量。
4.快速更換產(chǎn)品系列??梢钥刂屏Φ拇笮?。
5.提高效率。