堆垛起重機(jī)

(一)齒輪齒條式伸縮貨叉

采用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。

其中三節(jié)貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。

固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，從中間叉的中點(diǎn)，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半。前叉可從中點(diǎn)叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度。

(二)鏈條式伸縮貨叉

鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。

固定叉安裝在載貨臺(tái)上，固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進(jìn)行連接。

(一)橋式堆垛起重機(jī)

在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車(chē)的特點(diǎn)發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)式堆貨的機(jī)器.在從起重小車(chē)懸垂下來(lái)的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車(chē)作業(yè)時(shí)所需要的小。這種起重機(jī)支 承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長(zhǎng)物件。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車(chē)可以過(guò)渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式的一般有2~4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無(wú)架倉(cāng)庫(kù)。起重 機(jī)可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機(jī)室內(nèi)控制。額定起重量一般為0.5~5噸，有的可達(dá)20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。

(二)巷道式堆垛起重機(jī)

專用于高架倉(cāng)庫(kù)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開(kāi)到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,最大達(dá)10噸。起升速度為15~25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60~100米/分，最大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,最大已達(dá)到30米/分。

(一)堆垛機(jī)的分類(lèi)

堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類(lèi)型多種多樣，一般可分類(lèi)如下:

1.按支承方式分類(lèi)

地面支承型堆垛機(jī)

懸掛型堆垛機(jī)

上部支承型堆垛機(jī)，即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行

2.按用途分類(lèi)

單元型堆垛機(jī)

機(jī)室同步型堆垛機(jī)

揀選-單元混合型堆垛機(jī)

3.按控制方式分類(lèi)

手動(dòng)式堆垛機(jī)

半自動(dòng)式堆垛機(jī)

全自動(dòng)式堆垛機(jī)

4.按結(jié)構(gòu)分類(lèi)

單立柱堆垛機(jī)

雙立柱堆垛機(jī)

梯形立柱堆垛機(jī)

5.按運(yùn)行軌跡分類(lèi)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)

6.按人員搭乘分類(lèi)

帶司機(jī)室型堆垛機(jī)

無(wú)司機(jī)室型堆垛機(jī)

7.按使用環(huán)境分類(lèi)

常溫型堆垛機(jī)

低溫型堆垛機(jī)

高溫型堆垛機(jī)

防爆型堆垛機(jī)

其他特殊環(huán)境條件用的

(二)堆垛機(jī)的組成

1.金屬結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)的機(jī)架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個(gè)框架整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。

2.行走機(jī)構(gòu)

3.起升機(jī)構(gòu)

4.載貨臺(tái)

5.存取機(jī)構(gòu)

6.司機(jī)室

7.安全保護(hù)裝置

各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)

巷道兩端限位保護(hù)

貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖

限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程

入庫(kù)時(shí)貨物要虛實(shí)探測(cè)

鋼絲繩松繩和過(guò)載保護(hù)

貨物位置和外形檢測(cè)

緊急停車(chē)

聲光信號(hào)，指堆垛機(jī)開(kāi)機(jī)前，先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號(hào)，以警告機(jī)上或巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過(guò)往人員

載貨臺(tái)斷繩保護(hù)

8.電氣設(shè)備

主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置:用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

下面的是采用直線電機(jī)做的堆垛系統(tǒng)。其特點(diǎn):

1:高速堆垛，自由位置設(shè)定，

2. 更高產(chǎn)出，無(wú)中斷的連續(xù)堆垛。

3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。

4.快速更換產(chǎn)品系列。可以控制力的大小。

5.提高效率。