復雜機械系統(tǒng)動力學建模的復合方法基本信息

中文名 復雜機械系統(tǒng)動力學建模的復合方法 項目類別 青年科學基金項目
項目負責人 王皓 依托單位 上海交通大學

機械系統(tǒng)的動力學分析是其系統(tǒng)設計的關鍵之一，而動力學建模方法是性能仿真的核心環(huán)節(jié)，直接影響建模的準確性、效率和仿真的精確性。復雜機械系統(tǒng)在機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)上具有多層次的特點，在系統(tǒng)組成上具有多領域的特點，如何針對復雜機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成特點的進行動力學建模是目前研究的前沿和難點之一。本項目針對復雜機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成特點，提出其動力學建模的復合方法：依據(jù)機構(gòu)結(jié)構(gòu)學劃分動力學建模的單元；通過單元內(nèi)部模型、單元之間的交互模型實現(xiàn)系統(tǒng)級建模，通過系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)的逐級描述，實現(xiàn)系統(tǒng)動力學方程的程式化推導。這一方法將動力學建模與機構(gòu)設計原理、設計過程聯(lián)系起來，能夠支持已有模型的重用，可以擴展為跨領域的建模方法。項目理論研究將與工程實際緊密結(jié)合，以現(xiàn)有建模方法為參照，以標準算例和工程案例進行對比和驗證。本項目研究成果將為揭示機械系統(tǒng)性能與各子系統(tǒng)性能之間的關系、機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)與動力學性能之間的關系奠定基礎。 2100433B

復雜機械系統(tǒng)動力學建模的復合方法造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
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信息價		 含稅
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
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批準號

50605042

項目名稱

復雜機械系統(tǒng)動力學建模的復合方法

項目類別

青年科學基金項目

申請代碼

E0501

項目負責人

王皓

負責人職稱

教授

依托單位

上海交通大學

研究期限

2007-01-01 至 2009-12-31

支持經(jīng)費

24（萬元）

復雜機械系統(tǒng)動力學建模的復合方法常見問題

  • 有種機械系統(tǒng)是用很復雜的裝置完成非常簡單的事，叫什么裝置？

    這個叫做哥德堡裝置。一種精確而復雜的機構(gòu)，以迂回曲折的方法去完成一些其實是非常簡單的工作，例如倒一杯茶，或打一只蛋等等。設計者必須計算精確，令機械的每個部件都能夠準確發(fā)揮功用，因為任何一個環(huán)節(jié)出錯，都...

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復雜機械系統(tǒng)動力學建模的復合方法文獻

復雜機械結(jié)構(gòu)結(jié)合面動力學建模及其參數(shù)識別方法的研究 復雜機械結(jié)構(gòu)結(jié)合面動力學建模及其參數(shù)識別方法的研究

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頁數(shù)： 未知

評分： 4.5

提出復雜機械結(jié)構(gòu)結(jié)合面動力學建模和參數(shù)識別的方法。首先，在提出理想結(jié)合面和結(jié)合面元概念的基礎上，闡述了新的建立結(jié)合面動力學模型的方法，減少了復雜形狀結(jié)合面動態(tài)參數(shù)的數(shù)目；其次，通過對有限元模型的降階修改，建立復雜結(jié)構(gòu)低階動力學模型，避免了在參數(shù)識別過程中反復進行有限元計算。以上方法在ＪＣＳ－０１８加工中心立柱模型的結(jié)合面參數(shù)識別中得到了應用。

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機械系統(tǒng)動力學論文 機械系統(tǒng)動力學論文

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頁數(shù)： 24頁

評分： 4.8

機械系統(tǒng)動力學論文

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緒論

0.1機械系統(tǒng)動力學的研究內(nèi)容

0.2機械系統(tǒng)動力學研究的問題及研究方法

0.3機械振動系統(tǒng)的類型及動力學模型

0.4建立機械系統(tǒng)動力學模型的方法

0.5機械動力學當量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化和參數(shù)計算

0.6機械系統(tǒng)的數(shù)字仿真

0.7本書內(nèi)容與章節(jié)安排

第一篇機械振動基本理論

第1章單自由度系統(tǒng)的振動

1.1概述

1.2單自由度系統(tǒng)的自由振動

1.3單自由度系統(tǒng)的有阻尼振動

1.4單自由度系統(tǒng)的受迫振動

1.5拉普拉斯變換及應用于求解任意激勵的響應

習題

第2章二自由度系統(tǒng)的振動

2.1二自由度系統(tǒng)的自由振動

2.2二自由度系統(tǒng)的受迫振動

2.3模態(tài)分析法

習題

第3章多自由度系統(tǒng)的振動

3.1用影響系數(shù)法建立系統(tǒng)的運動方程

3.2確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的近似方法

3.3多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析

習題

第4章連續(xù)體的振動

4.1弦的振動

4.2桿的縱向振動

4.3軸的扭轉(zhuǎn)振動

4.4梁的橫向振動

習題

第二篇應用分析

第5章機械振動系統(tǒng)數(shù)字仿真

5.1機械系統(tǒng)的數(shù)學模型

5.2傳遞函數(shù)形式機械系統(tǒng)數(shù)字仿真

5.3狀態(tài)空間形式的機械系統(tǒng)數(shù)字仿真

5.4微分方程形式的機械系統(tǒng)數(shù)字仿真

第6章典型傳動機構(gòu)的動力學分析

6.1凸輪傳動系統(tǒng)的動力學分析

6.2齒輪傳動系統(tǒng)的動力學分析

6.3高速皮帶傳動系統(tǒng)的動力學分析

6.4起重機起升機構(gòu)動力學分析

第7章典型振動機械的動力學分析

7.1雙電機自同步振動給料機的動力學分析

7.2立式振動磨機的動力學分析

7.3振動壓路機動力學模型的建立及分析

第8章機械振動的控制技術

8.1振源的振動控制

8.2隔振理論與技術

8.3減振技術

8.4振動的主動控制簡介

第9章機械振動的測試

9.1激振器

9.2振動試驗臺

9.3振動測試傳感器

9.4振動測試系統(tǒng)

參考文獻" 2100433B

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內(nèi)容簡介

本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機技術的特點、內(nèi)容及其應用，機械系統(tǒng)動力學分析與仿真在數(shù)字化功能樣機中的重要作用，以及多體系統(tǒng)動力學的基本理論，主要包括多剛體系統(tǒng)動力學建模、多柔體系統(tǒng)動力學建模、多體系統(tǒng)動力學方程求解及多體系統(tǒng)動力學中的剛性(Stiff)問題，并進一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。根據(jù)作者使用ADAMS的經(jīng)驗和體會，結(jié)合實際的例子對機械系統(tǒng)動力學分析的建模、分析、優(yōu)化以及專業(yè)化仿真系統(tǒng)的二次開發(fā)等進行了較詳細的闡述。

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本書分機械振動基本理論篇和應用分析篇兩篇共9章內(nèi)容。 本書在闡述機械系統(tǒng)動力學分析的基本理論的基礎上，講述了機械系統(tǒng)動力學數(shù)值計算與仿真方面的應用等知識，并重點對幾種典型的傳動機構(gòu)及振動機械的動力學進行了分析，介紹了設計計算以及實際應用中應注意的問題，此外，為便于讀者加深理解和鞏固所學內(nèi)容，在各主要章節(jié)后附有習題。

本書可作為高等工科院校機械類專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生參考教材，還可供從事機械振動領域研究和設計的工程技術人員參考。

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