鋼球馬達(dá)

1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積、重量顯著減少。

2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載了連續(xù)工作。

3、磨擦付少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞付通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容積效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。

4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8Mpa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。

5、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達(dá)推出油管允許用鋼管連接。

6、該型馬達(dá)具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。

7、結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

8、除殼轉(zhuǎn)和帶支承型外，液壓馬達(dá)的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向力。

9、帶"T"型液壓馬達(dá)，中心具有通孔，傳動(dòng)軸可以穿過液壓馬達(dá)。

10、帶"S"型液壓馬達(dá)具有能自動(dòng)開閉的機(jī)械制動(dòng)器，能實(shí)現(xiàn)可靠的制動(dòng)。

11、帶"Se"和"SeZ"型液壓馬達(dá)其啟動(dòng)和制動(dòng)可用人工控制也可自動(dòng)控制，控制壓力較低，制動(dòng)扭矩大，操作方便、可靠。

12、帶"B"型液壓馬達(dá)后端可以安裝轉(zhuǎn)速表，顯示液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

QJM型液壓馬達(dá)與各種油泵、閥及液壓件組成液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了一定措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器工況。該型馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、工作可靠、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，目前已應(yīng)用于礦山工程、起重運(yùn)輸，冶金、船舶、機(jī)床、塑料加工、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。主要用在履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、勘探鉆機(jī)、絞車提升、皮帶動(dòng)輸傳動(dòng)、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料注射等部位。

QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可適應(yīng)各種機(jī)械工況。該液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于礦山建筑工程、冶金設(shè)備、石油、煤礦、船舶、地質(zhì)勘探等行業(yè) 。

1、同一基型編號的液壓馬達(dá)，壓力等級有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，如何合理選擇一種比較合適主機(jī)工況的型號？首先應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率，對傳動(dòng)功率小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率。對傳動(dòng)功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能提高容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小，轉(zhuǎn)速越低時(shí)工作壓力越低越有利。相反對傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16MPa或20MPa的型號。其次對于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。

2、 排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對于短期間間隙運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用基型編號較小的型號，而對于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長，使用壽命又要求較長的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號較大的型號，必要時(shí)應(yīng)選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時(shí)能顯著提高使用壽命。因?yàn)镼JM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。

3、設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)計(jì)算公式：

（1） 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩： M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)

式中：P1，P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力（MPa）

n，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）

q，液壓馬達(dá)排量（L/rel）

ηm，液壓馬達(dá)機(jī)械效率

ηv，液壓馬達(dá)容積效率

（2） 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出功率： N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）

N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）

式中：P1，P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力（MPa）

Q，輸入液壓馬達(dá)的流量（l/min）

（3） 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速：

N=Q*ηv/q（r/min）

QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與他松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。

壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔?；钊趬毫τ妥饔孟?，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。

改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級變速目的。有級變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制 。