工程環(huán)境控制論是一門跨于傳統(tǒng)工程學、環(huán)境學、自動控制理論之間的橫向交叉學科，屬于技術基礎學科范疇，應用范圍寬廣。其基本目標是控制廣義工程系統(tǒng)的局部環(huán)境輸入—輸出效應。可應用于結(jié)構(gòu)抗震（振）、防災、安全、防污、節(jié)能（廣義太陽能利用）、舒適熱環(huán)境、交通物流（信息流）等技術或非技術性功能的過程自動控制或參數(shù)控制。由于篇幅所限，《工程環(huán)境控制論》僅重點論述了結(jié)構(gòu)功能控制的應用模式，涉及高層建筑、橋梁、汽車/飛機等結(jié)構(gòu)振動控制問題。書中特別提出：結(jié)構(gòu)反共振控制理論、結(jié)構(gòu)抗震液壓蓄能—伺服控制技術、魯棒控制與H∞優(yōu)化理論的應用原理、參數(shù)控制原理與方法等。

工程環(huán)境控制論造價信息

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控制單元 電流表A功率:3P+4P;材料參數(shù):MT06-MT16N 抽屜式斷路器 斷路器選擇;材料型號:Micrologic2.0A; 查看價格 查看價格

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控制單元 電流表A功率:3P+4P;材料參數(shù):MT06-MT16N 抽屜式斷路器 斷路器選擇;材料型號:Micrologic6.0A; 查看價格 查看價格

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控制單元 電流表、電壓表 E功率:3P+4P;材料參數(shù):MT06-MT16N 抽屜式斷路器 斷路器選擇;材料型號:Micrologic2.0E; 查看價格 查看價格

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第1章緒論1

1.1工程環(huán)境問題的提出1

1.1.1實際工程的需要1

1.1.2理論上的需要3

1.1.3工科大學交叉學科建設的需要6

1.2工程環(huán)境概念與工程生態(tài)觀7

1.2.1工程環(huán)境外部因素8

1.2.2工程環(huán)境的基本概念與特性8

1.2.3工程生態(tài)觀10

1.3實際工程控制技術典型實例13

1.3.1高層建筑抗震抗風自動控制13

1.3.2斜拉橋與懸吊橋抗風控制裝置14

1.3.3可開合式空間結(jié)構(gòu)15

1.3.4水利工程控制技術16

1.3.5太陽能建筑新技術18

1.3.6智能建筑與環(huán)境系統(tǒng)技術19

1.4工程環(huán)境效應控制技術的應用前景21

主要參考文獻27

第2章工程環(huán)境控制理論基礎28

2.1工程環(huán)境觀測技術與分析方法28

2.1.1環(huán)境作用的基本性質(zhì)與類型29

2.1.2觀測試驗技術31

2.1.3數(shù)據(jù)關系與分析方法的提示33

2.2功能分析與三元系統(tǒng)模型38

2.2.1功能分析與系統(tǒng)思路38

2.2.2三元系統(tǒng)模型41

2.2.3工程系統(tǒng)的四個基本要素42

2.3有控制作用時的可靠性分析方法45

2.3.1功能函數(shù)與可靠指標45

2.3.2有控制作用時的可靠指標計算公式47

2.3.3控制作用對可靠性的影響分析49

2.3.4有控制作用的結(jié)構(gòu)功能設計問題52

2.3.5數(shù)字例53

本節(jié)提示55

2.4廣義環(huán)境容量定理與環(huán)境評估準則56

2.4.1廣義環(huán)境承載能力56

2.4.2廣義環(huán)境容量定理59

2.4.3環(huán)境與功能的關系61

2.4.4環(huán)境影響的評價準則64

2.4.5熱環(huán)境舒適性功能評估準則68

本節(jié)結(jié)語70

2.5廣義工程環(huán)境控制動力學基本原理70

2.5.1動態(tài)平衡方程70

2.5.2基本控制方程75

2.5.3控制系統(tǒng)的綜合問題78

本節(jié)結(jié)語79

2.6“土柱”振動模型與基土振動控制原理79

2.6.1兩類振源79

2.6.2“土柱”的振動方程79

2.6.3淺埋式大型地道的彎曲振動控制82

本節(jié)結(jié)語87

本章結(jié)語87

主要參考文獻87

第3章工程環(huán)境自動控制應用原理與控制算法89

3.1工程環(huán)境作用下的基本控制原理與特點89

3.1.1經(jīng)典控制算法的應用原理90

3.1.2典型環(huán)境作用的描述方法92

3.1.3環(huán)境效應的疊加或迭加原理94

3.1.4復合控制原理96

本節(jié)注記99

3.2補償控制、虛擬反饋及被動控制99

3.2.1環(huán)境作用下控制的偏差/誤差99

3.2.2閉環(huán)系統(tǒng)補償控制102

3.2.3開環(huán)系統(tǒng)補償控制103

3.2.4虛擬反饋的提出105

3.2.5被動控制或混合控制的新理念--節(jié)能控制106

本節(jié)結(jié)語108

3.3參數(shù)控制原理與方法109

3.3.1參數(shù)控制的基本概念與控制模式109

3.3.2參數(shù)控制模式112

3.3.3期望參數(shù)與參數(shù)控制函數(shù)的建立115

3.3.4留數(shù)定理與留數(shù)法的應用117

3.3.5根軌跡法的應用122

本節(jié)注記124

3.4頻率法分析與綜合124

3.4.1廣義頻率特性提示125

3.4.2頻率傳遞函數(shù)與波德圖127

3.4.3期望頻率特性綜合法129

本節(jié)注記133

3.5數(shù)值仿真技術的應用133

3.5.1按環(huán)節(jié)離散化仿真模型133

3.5.2按狀態(tài)空間方程離散化仿真模型135

3.5.3工程結(jié)構(gòu)抗震控制離散化仿真137

3.5.4在線控制原理與在線算法141

3.5.5關于計算機應用的“環(huán)境”問題144

本節(jié)注記146

3.6參數(shù)辨識與估計的方法146

3.6.1ID技術在工程環(huán)境控制領域的特點與意義147

3.6.2線性與非線性辨識模型149

3.6.3卡爾曼濾波估計方法151

本節(jié)注記154

本章結(jié)語154

主要參考文獻154

第4章結(jié)構(gòu)控制動力學基礎156

4.1復模態(tài)分析與模態(tài)識辨理論基礎156

4.1.1傳統(tǒng)實振型分析法157

4.1.2近代阻抗法158

4.1.3控制動力學--共軛極點方法159

4.1.4模態(tài)識辨的理論基礎160

4.1.5綜合述評162

4.2多自由度體系反共振控制原理164

4.2.1反共振方程與矩陣解法164

4.2.2修正反共頻率與廣義零點的關系170

4.2.3帶TMD/STMD多自由度系統(tǒng)的修正反共振頻率178

4.2.4反共振控制的共軛零點校正與設計準則191

本節(jié)小結(jié)與討論195

4.3極點配置與模態(tài)控制算法196

4.3.1橋梁在移動荷載下的豎向振動控制方程196

4.3.2極點配置的設計方法200

4.3.3帶觀測器時的反饋控制設計205

4.3.4復模態(tài)控制的基本原理211

4.3.5關于模態(tài)綜合-控制方法的討論216

4.4主動性反共振控制算法219

4.4.1等效極點配置的閉環(huán)輸出控制算法219

4.4.2開環(huán)模態(tài)控制算法220

4.4.3開環(huán)補償控制算法225

4.4.4地震作用的卓越頻率估計與分析226

4.4.5帶TMD主動性開環(huán)模態(tài)控制數(shù)字例229

本節(jié)提示231

本章結(jié)語232

主要參考文獻232

第5章魯棒性控制與H∞/H2優(yōu)化理論的應用原理234

5.1魯棒性與魯棒控制概論234

5.1.1關于范數(shù)與攝動的基本知識235

5.1.2魯棒穩(wěn)定性的概念與分析239

5.1.3多變量系統(tǒng)魯棒性的奇異值判定法244

5.1.4魯棒性的應用研究意義247

5.2H∞優(yōu)化控制理論的應用原理與方法248

5.2.1H∞優(yōu)化方法的理論基礎249

5.2.2綜合靈敏度的表示方法253

5.2.3參數(shù)攝動的靈敏度校正方法260

本節(jié)注記265

5.3MDOF系統(tǒng)極點配置的魯棒設計方法265

5.3.1問題的提出265

5.3.2MDOF系統(tǒng)的攝動界限與魯棒性判據(jù)266

5.3.3閉環(huán)極點配置的魯棒設計方法271

本節(jié)注記273

5.4開環(huán)模態(tài)控制的攝動機制與魯棒設計274

5.4.1剩余模態(tài)引起的攝動機制274

5.4.2攝動矩陣分析與綜合的方法275

5.4.3頻率攝動及其魯棒設計準則285

本節(jié)的初步結(jié)論292

5.5反共振控制的頻率攝動及其魯棒設計準則293

5.5.1參數(shù)攝動對反共振頻率的影響293

5.5.2反共振頻率與同階共振頻率的最小間隔準則294

5.5.3反共振控制設計頻率的魯棒性準則296

5.5.4STMD/TMD的頻率設計299

本節(jié)注記303

5.6數(shù)字例驗證與討論304

5.6.1B類振源下汽車構(gòu)架的參數(shù)攝動與被動控制304

5.6.2A類振源下高層結(jié)構(gòu)的剩余模態(tài)攝動與TMD控制309

5.6.3TMD的自振頻率的修正設計314

本章結(jié)語318

主要參考文獻318 2100433B

工程環(huán)境控制論內(nèi)容簡介常見問題

  • 工程環(huán)境類別

    可按圖紙總說明給出的表格設置

  • 工程環(huán)境監(jiān)理什么意思

    工程環(huán)境監(jiān)理是指社會化、專業(yè)化的工程環(huán)境監(jiān)理單位，在接受工程建設項目業(yè)主的委托和授權(quán)之后，根據(jù)國家批準的工程項目建設文件，有關環(huán)境保護、工程建設的法律法規(guī)和工程環(huán)境 監(jiān)理合同以及其他工程建設合同，針...

  • 室內(nèi)環(huán)境控制規(guī)范誰了解？

    1、GB50325《民用建筑工程室內(nèi)環(huán)境污染控制規(guī)范》適用范圍：新建、改建和擴   ??建的民用建筑工程室內(nèi)環(huán)境污染控制。適用對象：單獨承擔民用建筑工程室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測的機構(gòu)，須以...

工程環(huán)境控制論內(nèi)容簡介文獻

基坑工程環(huán)境控制等級的模糊評價 基坑工程環(huán)境控制等級的模糊評價

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利用模糊數(shù)學的概念和模糊邏輯的推理方法,實現(xiàn)了對環(huán)境規(guī)模的“影響”因素和潛在事故的危害“后果”這兩個方面的模糊識別,建立了基坑開挖工程對不同環(huán)境影響的控制等級模糊評價體系。

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鋼結(jié)構(gòu)工程環(huán)境控制規(guī)定（中建某公司編制） 鋼結(jié)構(gòu)工程環(huán)境控制規(guī)定（中建某公司編制）

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評分： 3

鋼結(jié)構(gòu)工程環(huán)境控制規(guī)定（中建某公司編制）——1 鋼結(jié)構(gòu)除銹 　　環(huán)境因素 1.2.1人工除銹：砂布、鋼絲刷摩擦鋼結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)生的噪音排放、揚塵排放；廢棄砂布、鋼絲刷、手套以及鐵銹等固體廢棄物排放; 1.2.2機械除銹：砂輪除銹機、噴沙機、拋丸機除銹時產(chǎn)生的噪音...

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《智能控制論》內(nèi)容簡介：智能控制論（intelligent cybemetics）研究生物與機器的智能控制過程的共同規(guī)律，是基于廣義智能、面向廣義控制的廣義智能控制理論，是控制論向智能水平高度發(fā)展的新分支。

《智能控制論》是關于智能控制論學科的專著，以“智能特性”為綱編排全書內(nèi)容，如自尋優(yōu)、自學習、自識別、自適應、自穩(wěn)定、自組織、自協(xié)調(diào)等，重點研究擬人的智能控制系統(tǒng)。

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變分法和最優(yōu)控制論內(nèi)容簡介

《變分法和最優(yōu)控制論(英文版)》適合數(shù)學、工程和相關專業(yè)的科研人員閱讀。

變分法和最優(yōu)控制論作者簡介

作者：（美國）利伯遜（Daniel Liberzon）

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第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結(jié)出來。下一本是魯里葉(Lurie)的非線性的一個經(jīng)典著作，這個是1951年出版的魯里葉(Lurie)的那本書。魯里葉(Lurie) 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢?我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應用數(shù)學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉(Lurie)問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫(Popov)的絕對穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉(Lurie)問題。就是說這本書當時二十世紀50年代，二十世紀40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個為基礎。

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。他1960年的時候，他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為炒作，就把這個現(xiàn)代控制理論炒作得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后，就發(fā)現(xiàn)期望過大了，好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是最早50年代是頻域法，60年代狀態(tài)空間，70年代又回到頻域法。

當然這個是螺旋上升的，就這個時候的頻域法就加了個名字，叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設計問題還是比較恰當?shù)?，考慮一些設計要求，就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候，1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性，我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設計。說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當時人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術語不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性?這個要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當，輸入有好多個，輸出有好多個。多變量里一個問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢!就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個2呢!跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個設計的時候就比較容易了。

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