工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)

第一篇 靜力學(xué)

第一章 靜力學(xué)的基本概念

§1.1 力和力偶

§1.2 力系平衡的基本公理

§1.3 力系等效的基本性質(zhì)

§1.4 約束和約束反力

§1.5 剛體的受力分析和受力圖

本章內(nèi)容小結(jié)

習(xí)題

第二章 平面力系的簡化

§2.1 平面基本力系的簡化

§2.2 平面任意力系的簡化

§2.3 力在軸上的投影和力系簡化的分析計算

本章內(nèi)容小結(jié)

習(xí)題

第三章 平面力系的平衡

§3.1 平面任意力系的平衡條件·平衡方程

§3.2 平面力系平衡方程的應(yīng)用舉例

§3.3 靜定和靜不定問題的概念·剛體系的平衡問題

§3.4 平面桁架桿件內(nèi)力的計算

§3.5 考慮摩擦?xí)r的平衡問題

本章內(nèi)容小結(jié)

習(xí)題

第四章 空間力系的平衡

§4.1 力在空間直角坐標軸上的投影

§4.2 力對直角坐標軸之矩

§4.3 常見空間約束及其約束力

§4.4 空間力系的平衡方程及其應(yīng)用

本章內(nèi)容小結(jié)

習(xí)題

第五章 物體的重心、質(zhì)心和形心

§5,1物體的重心

§5.2 物體的質(zhì)心

§5.3 物體的形心

§5.4 勻質(zhì)物體重心的求法

本章內(nèi)容小結(jié)

習(xí)題

第二篇 運動學(xué)和動力學(xué)

第六章 點的運動學(xué)

§6.1 描述點的位置的方法·點的運動方程

§6.2 位移、速度和加速度

§6.3 由動點的運動方程求解其速度和加速度

本章內(nèi)容小結(jié)

習(xí)題

第七章 剛體的基本運動

§7.1 剛體的平動

§7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動

§7.3 剛體基本運動問題應(yīng)用舉例

……

參考文獻 2100433B

《工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)》是與《工程力學(xué)基礎(chǔ)II》（材料力學(xué)）配套的一本教材，內(nèi)容為理論力學(xué)部分。全書共有兩篇十二篇。第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)的基本概念，平面力系的簡化，平面力系的平衡，空間力系的平衡，物體的重心、質(zhì)心和形心等五章；第二篇為運動學(xué)和動力學(xué)，包括點的運動學(xué)，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的一般平面運動，動量原理，動能定理，達朗伯原理等七章?！　豆こ塘W(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)》可作30～40教學(xué)學(xué)時用的的參考教材。

理論力學(xué)基礎(chǔ)(普通高等教育工程力學(xué)類十二五規(guī)劃教材)

本書是作者根據(jù)多年從事理論力學(xué)教學(xué)的經(jīng)驗,在充分調(diào)研各類工程技術(shù)專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)計劃的基礎(chǔ)上,本著抽象問題具體化,復(fù)雜問題簡單化,語言上力爭通俗易懂,講解問題上力爭深入淺出的原則編寫的。

本書內(nèi)容為理論力學(xué)的基本內(nèi)容,分為靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三篇。靜力學(xué)篇包括靜力學(xué)基本公理、物體的受力分析、平面力系分析及空間力系簡介;運動學(xué)篇包括點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動和剛體的平面運動;動力學(xué)篇主要介紹動力學(xué)的普遍定理及其應(yīng)用、動靜法。

本書是按50~70學(xué)時的理論力學(xué)課程教學(xué)要求編寫的,可用于一般工科院校工程技術(shù)類專業(yè)的理論力學(xué)教材。由于本教材通俗易懂,編寫過程中充分考慮了培養(yǎng)應(yīng)用型人才的需要,故特別適用于培養(yǎng)應(yīng)用型人才為主的理工科院校(包括獨立學(xué)院)的機械、動力、交通等工程技術(shù)類專業(yè)的理論力學(xué)教材。對于高職高專類院校相近專業(yè)的理論力學(xué)教學(xué)也有較大的參考價值。

本教材是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。在《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》第1版普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材的基礎(chǔ)上，保持原有體系和特色，根據(jù)教學(xué)改革的需要和將要試行的基礎(chǔ)力學(xué)課程新的教學(xué)基本要求的精神，以及幾年來使用《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》第1版的教師和學(xué)生的意見對《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》進行了修訂。從更有利于教學(xué)的角度出發(fā)，對全書的內(nèi)容、例題、思考題和習(xí)題作了必要的增刪、調(diào)整和修改，未單獨成章節(jié)的拓寬和提高的內(nèi)容改用小號字排印。同時，訂正了第1版中的錯誤?？紤]到大多數(shù)院?；A(chǔ)力學(xué)課程仍按“理論力學(xué)”和“材料力學(xué)”兩門課程進行教學(xué)，第2版將教材內(nèi)容進行了重組，第Ⅰ卷為理論力學(xué)部分，第Ⅱ卷為材料力學(xué)部分，材料力學(xué)專題也單獨成篇，但仍注意保持兩部分內(nèi)容的融會貫通和模塊化的內(nèi)容體系，便于按工程力學(xué)課程體系進行教學(xué)的專業(yè)使用。

緒論…………………………………………………………………………………… 1

第一篇 靜力學(xué)

引言………………………………… 5

第1章 靜力學(xué)公理與物體受力

分析……………………… 6

1.1 力的基本概念…………… 6

1.2 靜力學(xué)基本公理………… 7

1.3 約束及分類……………… 9

1.4 物體的受力分析………… 12

思考題………………………… 15

習(xí)題…………………………… 16

第2章 平面簡單力系…………… 19

2.1 平面匯交力系分析的幾

何法……………………… 19

2.2 平面匯交力系分析的解

析法……………………… 21

2.3 力對點的矩……………… 25

2.4 力偶與平面力偶系……… 27

思考題………………………… 31

習(xí)題…………………………… 32

第3章 平面一般力系…………… 35

3.1 平面一般力系的簡化…… 36

3.2 平面一般力系的平衡

方程……………………… 41

3.3 靜定與超靜定問題、

物體系統(tǒng)的平衡………… 44

3.4 平面平行力系…………… 48

3.5 平面簡單桁架…………… 49

思考題………………………… 52

習(xí)題…………………………… 53

第4章 摩擦……………………… 59

4.1 滑動摩擦………………… 59

4.2 考慮摩擦?xí)r物體的

平衡……………………… 62

4.3 滾動摩擦簡介…………… 65

思考題………………………… 67

習(xí)題…………………………… 68

第5章 空間力系簡介…………… 72

5.1 空間匯交力系…………… 72

5.2 力對點的矩與力對軸

的矩……………………… 74

5.3 空間一般力系的平衡…… 76

5.4 平行力系的中心、重心… 78

思考題………………………… 85

習(xí)題…………………………… 86

第二篇 運動學(xué)

引言………………………………… 90

第6章 點的運動………………… 91

6.1 矢量表示法……………… 91

6.2 直角坐標表示法………… 92

6.3 自然表示法……………… 96

思考題………………………… 105

習(xí)題…………………………… 105

第7章 剛體的基本運動……… 108

7.1 剛體的平行移動……… 108

7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動……… 110

7.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的

速度和加速度………… 112

7.4 定軸輪系的傳動比…… 115

思考題………………………… 117

習(xí)題…………………………… 117

第8章 點的合成運動………… 121

8.1 合成運動的概念……… 121

8.2 點的速度合成定理…… 124

8.3 牽連運動為平移時點的

加速度合成定理……… 129

8.4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的

加速度合成定理……… 134

思考題………………………… 136

習(xí)題…………………………… 137

第9章 剛體的平面運動……… 142

9.1 剛體的平面運動方程… 143

9.2 平面圖形各點的速度

分析…………………… 145

9.3 平面圖形各點的加速度

分析…………………… 154

思考題………………………… 158

習(xí)題…………………………… 159

第三篇 動力學(xué)

引言……………………………… 165

第10章 質(zhì)點動力學(xué)…………… 167

10.1 動力學(xué)基本定律……… 167

10.2 質(zhì)點運動微分方程…… 168

思考題………………………… 175

習(xí)題…………………………… 176

第11章 動量定理……………… 179

11.1 動量和沖量…………… 179

11.2 動量定理……………… 183

11.3 質(zhì)心運動定理………… 190

思考題………………………… 194

習(xí)題…………………………… 195

第12章 動量矩定理…………… 199

12.1 質(zhì)點動量矩定理……… 199

12.2 質(zhì)點系動量矩定理…… 202

12.3 剛體的轉(zhuǎn)動慣量、平行

移軸公式……………… 207

12.4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分

方程…………………… 210

12.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的

動量矩定理…………… 215

12.6 剛體平面運動微分

方程…………………… 217

思考題………………………… 221

習(xí)題…………………………… 222

第13章 動能定理……………… 230

13.1 功……………………… 230

13.2 動能…………………… 235

13.3 動能定理……………… 238

13.4 功率 功率方程 機械

效率…………………… 245

13.5 勢力場的概念 機械能

守恒定律……………… 248

13.6 動力學(xué)普遍定理的綜合

應(yīng)用…………………… 252

思考題………………………… 256

習(xí)題…………………………… 257

第14章 動靜法(達朗伯

原理)………………… 265

14.1 質(zhì)點慣性力的概念…… 265

14.2 質(zhì)點的動靜法………… 266

14.3 質(zhì)點系的動靜法……… 267

11.4 剛體慣性力的簡化…… 268

14.5 轉(zhuǎn)子的靜平衡與動

平衡…………………… 274

思考題………………………… 275

習(xí)題…………………………… 276

部分習(xí)題參考答案……………… 279

參考文獻………………………… 289 2100433B