跟高手全面學會PLC技術：輕松學通歐姆龍PLC技術

第一章 PLC的組成與工作原理

第一節(jié) 概述

一、定義

二、分類

三、特點

第二節(jié) 基本構成

一、中央處理器CPU

二、存儲器

三、輸入/輸出接口電路

四、CP1H可編程控制器的電源電路

五、功能模塊

六、通信模塊

第三節(jié) 工作原理

一、工作方式

二、執(zhí)行過程

第二章 歐姆龍CP1系列硬件系統(tǒng)

第一節(jié) 基本構成與擴展單元

一、主機單元

二、主機單元的命名方法與參數

第二節(jié) 擴展單元

一、CPM1A擴展單元及連接

二、CJ擴展單元及連接

第三節(jié) 存儲器分配

一、存儲器分配

二、CP1H/CP1L系列PLC的I/O存儲器分配

第三章 CXProgrammer編程軟件及其使用

第一節(jié) 概述

一、主要特性

二、安裝

第二節(jié) 窗口及菜單介紹

一、主窗口

二、工程

三、視圖

第三節(jié) 編程應用

一、創(chuàng)建一個新工程

二、創(chuàng)建符號和地址

三、編輯控制程序

四、編譯程序

五、在線工作

第四章 PLC的編程與系統(tǒng)設計

第一節(jié) 編程技術

一、基本編程原則

二、程序的簡化

三、基本功能電路

四、I/O點數擴展技術

第二節(jié) 系統(tǒng)設計方法

一、設計步驟

二、順序控制設計法

三、其他設計法

第五章 PLC的指令系統(tǒng)

第一節(jié) PLC的程序設計環(huán)境

第二節(jié) 編程軟件

第三節(jié) PLC編程概述

一、指令

二、程序

三、基本編程步驟

第四節(jié) CP1H的指令系統(tǒng)

一、指令構成

二、順序輸入指令

三、順序輸出指令

四、順序控制指令

五、定時器/計數器指令

六、數據傳送指令

七、數據比較指令

八、數據移位指令

九、加/減指令

十、符號運算指令

十一、數據轉換指令

十二、邏輯運算指令

十三、子程序指令

十四、中斷控制指令

十五、高速計數/脈沖輸出指令

十六、基本I/O單元指令

十七、調試指令

十八、故障診斷指令

十九、特殊指令

第六章 PID控制及模擬量輸入輸出

第一節(jié) PID控制功能及指令使用

一、關于PID控制

二、PID運算（PID）指令及使用

三、帶自整定PID運算（PIDAT）指令及使用

第二節(jié) 模擬量輸入輸出功能

一、內置模擬量輸入輸出功能的使用

二、模擬量電位器及外部模擬量調節(jié)端子的使用

第七章 編程實例

第一節(jié) 兩種液體混合裝置

一、控制要求

二、I/O通道分配及I/O接線圖

三、設計梯形圖程序

第二節(jié) 機械手的步進控制

一、機械手工作過程

二、控制要求

三、PLC的I/O通道分配

四、PLC的I/O接線圖

五、梯形圖程序設計

第三節(jié) 全自動洗衣機的自動控制

一、控制要求

二、I/O通道分配

三、I/O接線圖

四、梯形圖程序設計

第四節(jié) 剪板機的PLC控制

一、控制要求

二、PLC的I/O配置和PLC的I/O接線圖

三、順序功能圖和梯形圖

第五節(jié) 供水系統(tǒng)的PLC控制

一、控制要求

二、控制電路、輸入/輸出設備與I/O配置、梯形圖

第六節(jié) 飲料自動售貨機的PLC控制

一、控制要求

二、PLC的I/O配置及梯形圖

第七節(jié) 四節(jié)傳送帶的PLC控制

一、控制要求

二、PLC的I/O配置及梯形圖

第八節(jié) 電液控制系統(tǒng)動力頭的PLC控制

一、控制要求

二、PLC的I/O配置

三、畫出順序功能圖

四、梯形圖程序設計

第九節(jié) 折板機控制

一、控制要求

二、PLC的I/O配置及梯形圖

第十節(jié) 專用機床的控制

一、控制要求

二、PLC的I/O配置及梯形圖

第十一節(jié) 電鍍生產線自動控制系統(tǒng)

一、控制要求

二、PLC的I/O配置及梯形圖

參考文獻

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《跟高手全面學會PLC技術：輕松學通歐姆龍PLC技術》從工程應用出發(fā)，針對典型的歐姆龍CP1系列PLC應用技術，由淺入深，全面介紹了歐姆龍PLC的基礎知識和典型應用，詳細介紹了歐姆龍PLC的硬件系統(tǒng)、編程軟件及其使用、編程與系統(tǒng)設計、指令系統(tǒng)、PID控制、模擬量輸入輸出技術。書中列舉了大量歐姆龍PLC控制系統(tǒng)應用實例，對關鍵環(huán)節(jié)和技術難點設有特別提示和說明，生動直觀，針對性強，幫助讀者快速入門，輕松掌握歐姆龍PLC相關應用技術。

《跟高手全面學會PLC技術：輕松學通歐姆龍PLC技術》可作為工業(yè)自動化領域的技術人員的入門讀物，也可供電氣技術人員、PLC技術人員、初學者閱讀。

《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》是一本介紹歐姆龍plc技術的圖書。為了讓初學者通過閱讀《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》就能輕松快速地掌握歐姆龍plc技術，《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》在每章的首頁列出了本章知識結構圖，在內容安排上遵循循序漸進的原則，在語言表達上注重通俗易懂，在書的重點和關鍵內容上采用了黑體字顯示，以便讓讀者能掌握并記住這些重點內容。

《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》起點低、由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合學習認知規(guī)律，適合作學習plc技術的自學圖書，也適合作職業(yè)院校電類專業(yè)的plc技術教材。

輕松學通西門子S7-200 PLC技術

所屬類別

科技 >> 電工電子 >> 電子技術

作者：劉克生 主編 白潤峰、禹雪松 副主編

叢書名：跟高手全面學會PLC技術

出版日期：2014年10月 書號：978-7-122-20733-3

開本：16K　787×1092　1/16 裝幀：平 版次：1版1次 頁數：218頁

本書針對典型的西門子S7-200 PLC應用技術，從工程實際出發(fā)，由淺入深，全面介紹了西門子S7200 PLC的基礎知識和典型應用，詳細介紹了西門子S7200 PLC的軟硬件構成、S7200可編程控制器軟件的安裝與應用技術、PLC順序控制指令與應用實例；書中列舉了大量S7200 PLC應用實例，對關鍵環(huán)節(jié)和技術難點設有特別提示和說明 ，給出了很多S7200 PLC控制系統(tǒng)制作實例及使用技巧與常見問題解答，生動直觀，針對性強，幫助讀者快速入門，輕松掌握西門子S7200 PLC相關應用技術。

本書可作為工業(yè)自動化領域的技術人員的入門讀物，也可供電氣技術人員、PLC技術人員、初學者閱讀。

目錄

第一章認識PLC1

第一節(jié)西門子工業(yè)自動化系統(tǒng)概述1

一、 全集成自動化概念1

二、 SIMATIC系統(tǒng)特性2

第二節(jié)可編程序控制器基礎3

一、 可編程序控制器的產生和定義3

二、 可編程序控制器的特點4

三、 可編程序控制器的分類5

四、 可編程序控制器的硬件組成6

五、 可編程序控制器的工作特點8

第二章S7200系列PLC硬件的構成10

第一節(jié)硬件系統(tǒng)組成及性能10

一、 硬件的系統(tǒng)組成10

二、 主機的外形及特點11

三、 輸入/輸出的擴展15

第二節(jié)S7200系列PLC的軟元件16

一、 認識軟元件16

二、 軟元件功能17

第三節(jié)系統(tǒng)控制（CPU）的尋址方式19

一、 系統(tǒng)控制（CPU）的直接尋址19

二、 系統(tǒng)控制（CPU）的尋址22

第三章編程軟件介紹24

第一節(jié)S7200可編程控制器軟件的安裝24

第二節(jié)軟件功能與應用25

一、 功能簡介25

二、 窗口及功能25

第三節(jié)編程軟件操作及運行27

一、 文件操作27

二、 編程操作28

第四節(jié)程序調試及運行監(jiān)控32

一、 掃描次數選擇32

二、 狀態(tài)圖表的使用32

三、 運行模式34

四、 程序監(jiān)視34

第四章PLC的常用指令與應用36

第一節(jié)常用指令與應用36

一、 邏輯取及線圈驅動指令36

二、 觸點串聯(lián)指令與觸點并聯(lián)指令36

三、 置位、復位指令與觸發(fā)指令38

四、邏輯堆棧操作指令40

五、 立即指令與邊沿指令42

六、 定時器指令44

七、 計數器指令47

八、 比較指令、取反指令50

第二節(jié)程序控制指令與應用51

一、 結束及暫停指令51

二、 看門狗復位指令52

三、 跳轉及標號指令53

四、 循環(huán)指令53

第三節(jié)子程序54

一、 子程序的建立與調用55

二、 與ENO指令57

第四節(jié)PLC編程規(guī)則與特點58

一、 梯形圖的基本規(guī)則58

二、LAD和STL的特點60

第五節(jié)PLC常用程序應用示例60

一、 延時脈沖產生電路60

二、 延時接通/延時斷開電路61

三、 脈沖寬度可控制電路61

四、 計數器的擴展62

五、 瞬時接通/延時斷開電路63

六、 長定時器電路63

七、 報警電路64

八、 閃爍電路66

第六節(jié)PLC編程方法實例67

一、PLC程序的簡單設計法67

二、 應用示例67

第五章PLC順序控制指令與應用實例71

第一節(jié)S7200系列PLC功能圖71

一、S7200系列PLC功能圖的概念71

二、S7200系列PLC功能圖的規(guī)則72

三、 認識S7200系列PLC順序控制指令72

第二節(jié)功能圖的應用分類74

一、 單流程與應用實例74

二、 單流程應用舉例78

三、 并行合并的功能圖與實例80

第六章PLC功能指令及應用87

第一節(jié)數據處理指令及應用87

一、 數據傳送類指令87

二、 移位與循環(huán)指令88

三、 字節(jié)交換及填充指令90

第二節(jié)運算指令91

一、 算術運算指令91

二、 邏輯運算指令97

第三節(jié)表功能指令與數據類型轉換指令98

一、 表功能指令98

二、 數據類型轉換指令102

第四節(jié)編碼、譯碼、段碼指令104

一、 編碼指令（Encode）104

二、 譯碼指令（Decode）105

三、 段碼指令（Segment）105

四、ASCII碼轉換指令105

第五節(jié)字符串、字符串轉換指令與讀/設定時鐘指令108

一、 字符串指令108

二、 字符串轉換指令110

三、 讀/設定時鐘指令112

第六節(jié)中斷指令113

一、 中斷簡介113

二、 中斷指令及程序116

第七節(jié)高速計數器指令及應用118

一、 高速計數器簡介118

二、 高速計數器指令及使用119

第八節(jié)高速脈沖輸出指令123

一、 基本介紹123

二、 高速脈沖指令及特殊寄存器124

三、PTO的使用125

四、PWM的使用129

第九節(jié)PID回路指令130

一、 基本介紹130

二、PID回路指令及使用131

第七章PLC應用實例135

第一節(jié)PLC在實際應用中的編程設計步驟135

一、設計流程135

二、PLC實際應用中注意的一些問題138

三、PLC在實際應用中擴展I/O點的方法140

第二節(jié)機械臂分揀裝置程序示例142

一、設計要求142

二、改造過程142

三、程序設計說明143

第三節(jié)某化學反應程序示例145

一、設計要求145

二、改造過程146

三、程序設計說明147

第四節(jié)電機啟/停程序示例149

一、設計要求149

二、改造過程149

三、程序設計說明151

第五節(jié)恒壓供水PLC控制系統(tǒng)151

一、設計要求151

二、改造過程152

三、程序設計說明153

第六節(jié) 雙恒壓無塔供水控制系統(tǒng)設計156

一、設計要求156

二、電氣控制系統(tǒng)原理圖158

三、系統(tǒng)程序設計161

第七節(jié) 用PLC改造機床電氣線路166

一、PLC應用于改造機床繼電器控制線路的一般步驟和辦法166

二、施工設計166

三、改造中必須要注意的幾個問題167

四、PLC的安裝方法與接線167

五、I/O（輸入/輸出）的選擇168

六、系統(tǒng)調試169

第八節(jié)用PLC改造M7120型平面磨床的電氣控制線路169

一、設計要求169

二、改造過程171

三、程序設計說明173

第九節(jié)用PLC改造Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路174

一、設計要求174

二、設備、工具和材料準備174

三、操作步驟175

四、程序設計說明179

第十節(jié)用PLC改造X62W萬能銑床的電氣控制線路180

一、設計要求180

二、改造過程182

三、程序設計說明185

第十一節(jié)薄刀式分切壓痕機控制系統(tǒng)187

一、設計要求187

二、改造過程188

三、程序設計說明190

附錄AS7-200 PLC應用常見問題及對策195

附錄BS7-200 PLC指令系統(tǒng)及典型接線213

參考文獻218 2100433B

作者田寶森為職業(yè)技術學院老師，多年講授PLC課程，熟悉歐姆龍、西門子、三菱等常用PLC機型，曾參與編寫《可編程控制器技術應用教程》一書。