果品收獲機械自動升降車

多工位自動升降平臺車 是在輪式拖拉機或自走式動力底盤上裝設(shè)多個作業(yè)平臺，每個平臺上的工作人員從不同位置采收果實。平臺的升降和位置轉(zhuǎn)移由液壓系統(tǒng)完成。

一種人力摘果工具。在一根鉛合金制的手柄一端裝設(shè)杯形果托，另一端設(shè)有空心橡皮球。后者和安放于杯形果托內(nèi)的摘果橡膠氣囊用導管相通。用手擠壓空心橡皮球，使氣囊內(nèi)氣壓增加，將果實夾緊。拉動手柄，即可摘下果實。使用氣囊式采果器，可以不移動工作位置而采摘較高、較遠處的果實，并保護果實在采收時不受損傷。

是一種手持式動力摘果器。在一根空心手柄的端部裝設(shè)包括微型電機和傳動裝置的摘果頭，摘果頭的前端伸出一個果柄引導突片和一把切刀。作業(yè)時，果柄引導突片從果實上方將果柄引向切刀，微型電機的動力通過傳動裝置使切刀往復(fù)運動,把果柄切斷,果實落入收集網(wǎng)袋。

利用氣力或機械振動、機械撞擊等方法使果實脫離果枝的機械。落下的果實由設(shè)在樹下的帆布帶式、 V形雙收集面式或倒傘式接果裝置承接。工效高，但果實損傷較大，只宜采收加工用果品，并需配備相應(yīng)的運輸、貯存和加工設(shè)施，使采收的果品得到及時處理。有多種類型:

①氣力振動采收機。利用風機產(chǎn)生的高速氣流(約44米/秒),通過兩個或多個排氣口噴向果樹，同時由導向器以60~70次 /分的頻率不斷改變氣流方向，使果實產(chǎn)生振搖而脫離果枝。適用于收獲柑橘。摘果效率較高，但功率消耗大，對樹葉有損傷。

②機械振動采收機。由推搖器、夾持器和接果裝置等組成(見圖)。由推搖器產(chǎn)生的振動通過夾持器傳送給果樹，使果實振落。推搖器的頻率和振幅與夾持器夾住樹干的部位有關(guān):當夾持器夾住樹干時，推搖器的工作頻率為13~42赫，振幅為10~19厘米;夾住大支干時,常用頻率為7~23赫，振幅為38~50厘米。為避免在提高摘果率的同時損傷果樹，應(yīng)盡可能采用高頻率、小振幅的推搖器。這種采收機的應(yīng)用范圍較廣，采用不同的推搖器和夾持器可采收蘋果、梨、杏、李等大、中形果實，也可采收櫻桃等小漿果。 ③機械撞擊采收機。是采用不同類型的撞擊部件撞擊果枝，將果實振落。如梨采收機采用由液壓系統(tǒng)控制的橡膠棒撞擊;門式高架采收機采用漿葉式撞擊部件，適用于籬壁式栽植或矮化密植的果樹，或加工用葡萄的采收。擂桿撞擊式采收機是使擂桿端部的襯墊頭靠在樹枝上,發(fā)出斷續(xù)的撞擊,適用于枝干剛硬老樹的采收。

對采收后的果實按規(guī)定的標準進行挑選和分級。可分為3類:

①按尺寸分選的果品分選機。它使果實沿著具有幾種不同尺寸網(wǎng)格、篩孔或縫隙的分選篩面移動，從而依次選出不同級別的果實，分別落入不同的接果器內(nèi)。篩面可以是平面或圓筒形。

②按重量分選的果品分選機。是利用杠桿平衡原理將果實分級。杠桿的一端鉸連著承果斗，另一端的上部由不同重量的平衡重、彈簧秤或砝碼壓住，下部支撐導桿使杠桿保持平衡。杠桿中間由鉸連支撐點支承。當落入承果斗的果實重量超過平衡重時，杠桿傾斜，承果斗翻倒,將果實拋出;當承果斗中的果實小于平衡重時,杠桿越過此位置沿支撐導桿前移，到達小于另一端較輕平衡重的位置時，杠桿才傾斜，將果實拋到相應(yīng)等級的收集器內(nèi)。

③按色澤分選的果品分選機。它使果實逐個從電子發(fā)光點前通過，果實的反射光被測定波長的光電管接收，電子系統(tǒng)根據(jù)果實的波長分選果品。

在規(guī)模較大的選果場內(nèi)，果品由分選、清選、表面干燥、藥劑處理、裝箱、稱重、貼商標等工序組成流水作業(yè)線。其中除裝箱一般由人工進行外，其余工序均由機械完成

從果樹上采摘成熟果實并挑選分級的特種作物收獲機械。包括自動升降平臺車和各種摘果器、果品采收機、果品分選機等。