工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（初級(jí)）基本信息

書(shū)????名 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（初級(jí)） 作????者 譚志彬
出版社 電子工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2020年3月
頁(yè)????數(shù) 136 頁(yè) 開(kāi)????本 16 開(kāi)
ISBN 9787121378676 字????數(shù) 185千字
版????次 01-01

目 錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人安全操作1

任務(wù)1.1 安全準(zhǔn)備工作2

1.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)2

1.1.2 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維前的安全準(zhǔn)備工作4

任務(wù)1.2 通用安全操作要求5

1.2.1 識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)6

1.2.2 工業(yè)機(jī)器人安全操作要求6

1.2.3 工業(yè)機(jī)器人本體的安全對(duì)策6

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝9

任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包10

2.1.1 工業(yè)機(jī)器人拆包前的準(zhǔn)備10

2.1.2 工業(yè)機(jī)器人拆包流程11

2.1.3 清點(diǎn)裝箱物品11

任務(wù)2.2 常用工具的認(rèn)識(shí)11

2.2.1 機(jī)械拆裝工具12

2.2.2 常用機(jī)械測(cè)量工具14

2.2.3 常用電氣測(cè)量工具15

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人安裝17

任務(wù)3.1 識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖18

3.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人工作站的組成18

3.1.2 了解各工藝單元的功能19

任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝19

3.2.1 了解機(jī)械裝配圖20

3.2.2 了解工業(yè)機(jī)器人吊裝注意事項(xiàng)20

3.2.3 安裝地基固定裝置21

3.2.4 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝規(guī)范21

任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝22

3.3.1 工業(yè)機(jī)器人控制柜認(rèn)知23

3.3.2 安裝環(huán)境23

3.3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜的固定方式及要求24

3.3.4 了解工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的連接形式24

3.3.5 搬運(yùn)、安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜24

任務(wù)3.4 工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝25

3.4.1 工業(yè)機(jī)器人示教器的介紹26

3.4.2 工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器的連接26

任務(wù)3.5 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝27

3.5.1 識(shí)讀安裝工藝卡28

3.5.2 了解末端執(zhí)行器的安裝注意事項(xiàng)及方法28

3.5.3 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝實(shí)操29

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝30

任務(wù)4.1 識(shí)讀工作站電氣布局圖31

4.1.1 了解電氣布局圖的設(shè)計(jì)原則31

4.1.2 了解工作站電氣系統(tǒng)的構(gòu)成32

4.1.3 電氣布局圖識(shí)讀實(shí)操33

任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè)33

4.2.1 識(shí)讀電氣原理圖34

4.2.2 識(shí)讀氣動(dòng)原理圖34

4.2.3 了解電纜的安裝要求34

4.2.4 電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè)實(shí)操34

任務(wù)4.3 搬運(yùn)碼垛單元的安裝35

4.3.1 搬運(yùn)碼垛單元的安裝注意事項(xiàng)36

4.3.2 機(jī)械部件的安裝36

4.3.3 電氣元件的安裝36

4.3.4 氣動(dòng)元件的安裝及氣動(dòng)回路的搭建37

4.3.5 搬運(yùn)碼垛單元的安裝實(shí)操37

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置38

任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置39

5.1.1 了解示教器的構(gòu)成39

5.1.2 示教器配置注意事項(xiàng)40

5.1.3 示教器操作環(huán)境配置實(shí)操40

任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及運(yùn)行速度設(shè)置40

5.2.1 了解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的應(yīng)用41

5.2.2 了解不同運(yùn)行模式下的運(yùn)行速度設(shè)定41

5.2.3 了解工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行模式和自動(dòng)運(yùn)行模式的安全注意事項(xiàng)42

5.2.4 搬運(yùn)碼垛工作站自動(dòng)運(yùn)行實(shí)操42

任務(wù)5.3 查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息43

5.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人示教器監(jiān)控界面的作用43

5.3.2 工業(yè)機(jī)器人常用信息查看實(shí)操44

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試45

任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試46

6.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人限位及工作空間46

6.1.2 了解工業(yè)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)方向47

6.1.3 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)操48

任務(wù)6.2 工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試48

6.2.1 了解線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)49

6.2.2 了解線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)的不同49

6.2.3 工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)操49

任務(wù)6.3 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位50

6.3.1 工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制50

6.3.2 緊急停止恢復(fù)方法51

6.3.3 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位實(shí)操51

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定52

任務(wù)7.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定53

7.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類(lèi)53

7.1.2 了解工具坐標(biāo)系的應(yīng)用54

7.1.3 工具坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操55

任務(wù)7.2 工件坐標(biāo)系標(biāo)定55

7.2.1 工件坐標(biāo)系的應(yīng)用56

7.2.2 確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向56

7.2.3 工件坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操57

項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)58

任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入59

8.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的分類(lèi)59

8.1.2 了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入的作用60

8.1.3 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實(shí)操60

任務(wù)8.2 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份60

8.2.1 了解備份的文件類(lèi)型61

8.2.2 了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義61

8.2.3 確定工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法62

8.2.4 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份實(shí)操62

項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試與運(yùn)行63

任務(wù)9.1 搬運(yùn)碼垛樣例程序的恢復(fù)64

9.1.1 了解數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的方法64

9.1.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序的恢復(fù)實(shí)操65

任務(wù)9.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行66

9.2.1 檢查工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡點(diǎn)位67

9.2.1 自動(dòng)運(yùn)行搬運(yùn)碼垛樣例程序67

任務(wù)9.3 工業(yè)機(jī)器人常用信息的查看67

9.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人示教器監(jiān)控界面的作用68

9.3.2 工業(yè)機(jī)器人常用信息查看實(shí)操68

項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查70

任務(wù)10.1 工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查71

10.1.1 日常安全檢查71

10.1.2 工業(yè)機(jī)器人本體狀態(tài)檢查72

10.1.3 工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查實(shí)操72

任務(wù)10.2 工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查72

10.2.1 了解控制柜常規(guī)檢查項(xiàng)目73

10.2.2 控制柜常規(guī)檢查實(shí)操73

任務(wù)10.3 工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查74

10.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查項(xiàng)目75

10.3.2 工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查實(shí)操75

任務(wù)10.4 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)76

10.4.1 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)運(yùn)行參數(shù)76

10.4.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)實(shí)操77

項(xiàng)目11 工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)78

任務(wù)11.1 工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的更換79

11.1.1 更換工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的注意事項(xiàng)79

11.1.2 工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的更換實(shí)操80

項(xiàng)目12：案例——FANUC工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)81

任務(wù)12.1 操作工業(yè)機(jī)器人到達(dá)安全區(qū)域82

任務(wù)12.2 更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器84

任務(wù)12.3 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人恢復(fù)運(yùn)行87

項(xiàng)目13：案例——ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試與運(yùn)行89

任務(wù)13.1 搬運(yùn)碼垛樣例程序的恢復(fù)90

13.1.1 搬運(yùn)碼垛工作站的安裝90

13.1.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序的導(dǎo)入92

任務(wù)13.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行94

13.2.1 在手動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行搬運(yùn)碼垛樣例程序94

13.2.2 在自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行搬運(yùn)碼垛樣例程序96

任務(wù)13.3 信息提示與事件日志的查看98

項(xiàng)目14：案例——多品種物料搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試100

任務(wù)14.1 多品種物料搬運(yùn)碼垛工作站硬件裝配101

14.1.1 多品種物料搬運(yùn)碼垛工作站的機(jī)械組裝101

14.1.2 多品種物料搬運(yùn)碼垛工作站的電氣接線105

14.1.3 多品種物料搬運(yùn)碼垛工作站的氣路連接105

任務(wù)14.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序恢復(fù)106

14.2.1 操作權(quán)限等級(jí)劃分107

14.2.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序恢復(fù)步驟107

任務(wù)14.3 搬運(yùn)碼垛樣例程序手動(dòng)調(diào)試110

14.3.1 選擇工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式110

14.3.2 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行速度111

14.3.3 檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡點(diǎn)位111

任務(wù)14.4 搬運(yùn)碼垛樣例程序自動(dòng)運(yùn)行115

14.4.1 檢查周邊環(huán)境115

14.4.2 自動(dòng)運(yùn)行搬運(yùn)碼垛樣例程序115

項(xiàng)目15：案例——KUKA工業(yè)機(jī)器人操作與編程118

任務(wù)15.1 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用119

15.1.1 手動(dòng)安裝吸盤(pán)119

15.1.2 變量的使用120

15.1.3 碼垛要求125 2100433B

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（初級(jí)）造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢(xún)價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
工業(yè)級(jí)智慧機(jī)器人 品種:工業(yè)級(jí)智慧機(jī)器人;說(shuō)明:消毒機(jī)器人; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
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套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 210B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:57×35×0.9,不銹鋼立柱30×30×0.65,頭采用全鑄鋁,小輪蓋采用進(jìn)口ABS塑料,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:邁騰系列; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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松下

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材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
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臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
手扶震動(dòng)壓實(shí)機(jī) 工作質(zhì)量1t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年4季度信息價(jià)
手扶震動(dòng)壓實(shí)機(jī) 工作質(zhì)量1t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
手扶震動(dòng)壓實(shí)機(jī) 工作質(zhì)量1t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
手扶震動(dòng)壓實(shí)機(jī) 工作質(zhì)量1t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
工業(yè)機(jī)器人 ABB120|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 上海眾平科技有限公司 全國(guó)   2019-05-10
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工業(yè)機(jī)器人 KUKA KR 3 AGILUS|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 上海眾平科技有限公司 全國(guó)   2019-05-10
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機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-07-08
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱(chēng):搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買(mǎi)及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13

本教材的編寫(xiě)以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試與運(yùn)行，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)11個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；FANUC工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)，ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試與運(yùn)行，多品種物料搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試，KUKA工業(yè)機(jī)器人操作與編程4個(gè)案例。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容重點(diǎn)運(yùn)用了“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心知識(shí)。本教材以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、工件搬運(yùn)碼垛典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（初級(jí)）常見(jiàn)問(wèn)題

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工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（初級(jí)）文獻(xiàn)

華興鼎盛工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案(高職) 華興鼎盛工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案(高職)

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以技術(shù)服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略 以實(shí)業(yè)輔助教育發(fā)展 1 / 76 華興鼎盛 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn) 體系建設(shè)方案 （高職 3 年制 ） （專(zhuān)業(yè)代碼： 560301 ） 深圳市華興鼎盛科技有限公司 版本號(hào)： V2.0 2016 年 4 月 以技術(shù)服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略 以實(shí)業(yè)輔助教育發(fā)展 2 / 76 目 錄 1 方案概述 ....................................................................................................................... 3 2 實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算 ....................................................................................................... 4 3 工業(yè)

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《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜》 《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜》

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《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜》

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為貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推動(dòng)1 X證書(shū)制度的實(shí)施，北京新奧時(shí)代科技有限責(zé)任公司組織編寫(xiě)了《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）》教材。本教材的編寫(xiě)以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試，工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)典型工作站（搬運(yùn)碼垛工作站、裝配工作站、焊接工作站、拋光打磨工作站）的安裝、編程、調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理，常用傳感器故障診斷與排除17個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容重點(diǎn)運(yùn)用了“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心知識(shí)。本教材以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、裝配、焊接、拋光打磨等典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。

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項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人安全操作 1

任務(wù)1.1 安全準(zhǔn)備工作 2

1.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險(xiǎn) 2

1.1.2 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維前的安全準(zhǔn)備工作 4

任務(wù)1.2 通用安全操作要求 5

1.2.1 識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí) 6

1.2.2 工業(yè)機(jī)器人安全操作要求 6

1.2.3 工業(yè)機(jī)器人本體的安全對(duì)策 6

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝 9

任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包 10

2.1.1 工業(yè)機(jī)器人拆包前的準(zhǔn)備 10

2.1.2 工業(yè)機(jī)器人拆包流程 11

2.1.3 清點(diǎn)裝箱物品 11

任務(wù)2.2 常用工具的認(rèn)識(shí) 11

2.2.1 機(jī)械拆裝工具 12

2.2.2 常用機(jī)械測(cè)量工具 14

2.2.3 常用電氣測(cè)量工具 15

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人安裝 17

任務(wù)3.1 識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖 18

3.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人工作站的組成 18

3.1.2 了解各工藝單元的功能 19

任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝 19

3.2.1 了解機(jī)械裝配圖 20

3.2.2 了解工業(yè)機(jī)器人吊裝注意事項(xiàng) 20

3.2.3 安裝地基固定裝置 21

3.2.4 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝規(guī)范 21

任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝 22

3.3.1 工業(yè)機(jī)器人控制柜認(rèn)知 23

3.3.2 安裝環(huán)境 23

3.3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜的固定方式及要求 24

3.3.4 了解工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的連接形式 24

3.3.5 搬運(yùn)、安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜 24

任務(wù)3.4 工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝 25

3.4.1 工業(yè)機(jī)器人示教器的介紹 26

3.4.2 工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器的連接 26

任務(wù)3.5 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝 27

3.5.1 識(shí)讀安裝工藝卡 28

3.5.2 了解末端執(zhí)行器的安裝注意事項(xiàng)及方法 28

3.5.3 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝實(shí)操 29

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝 30

任務(wù)4.1 識(shí)讀工作站電氣布局圖 31

4.1.1 了解電氣布局圖的設(shè)計(jì)原則 31

4.1.2 了解工作站電氣系統(tǒng)的構(gòu)成 32

4.1.3 電氣布局圖識(shí)讀實(shí)操 33

任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè) 33

4.2.1 識(shí)讀電氣原理圖 34

4.2.2 識(shí)讀氣動(dòng)原理圖 34

4.2.3 了解電纜的安裝要求 34

4.2.4 電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè)實(shí)操 34

任務(wù)4.3 搬運(yùn)碼垛單元的安裝 35

4.3.1 搬運(yùn)碼垛單元的安裝注意事項(xiàng) 36

4.3.2 機(jī)械部件的安裝 36

4.3.3 電氣元件的安裝 36

4.3.4 氣動(dòng)元件的安裝及氣動(dòng)回路的搭建 37

4.3.5 搬運(yùn)碼垛單元的安裝實(shí)操 37

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置 38

任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置 39

5.1.1 了解示教器的構(gòu)成 39

5.1.2 示教器配置注意事項(xiàng) 40

5.1.3 示教器操作環(huán)境配置實(shí)操 40

任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及運(yùn)行速度設(shè)置 40

5.2.1 了解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的應(yīng)用 41

5.2.2 了解不同運(yùn)行模式下的運(yùn)行速度設(shè)定 41

5.2.3 了解工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行模式和自動(dòng)運(yùn)行模式的安全注意事項(xiàng) 42

5.2.4 搬運(yùn)碼垛工作站自動(dòng)運(yùn)行實(shí)操 42

任務(wù)5.3 查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息 43

5.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人示教器監(jiān)控界面的作用 43

5.3.2 工業(yè)機(jī)器人常用信息查看實(shí)操 44

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試 45

任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試 46

6.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人限位及工作空間 46

6.1.2 了解工業(yè)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)方向 47

6.1.3 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)操 48

任務(wù)6.2 工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試 48

6.2.1 了解線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng) 49

6.2.2 了解線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)的不同 49

6.2.3 工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)操 49

任務(wù)6.3 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位 50

6.3.1 工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制 50

6.3.2 緊急停止恢復(fù)方法 51

6.3.3 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位實(shí)操 51

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理 52

任務(wù)7.1 零點(diǎn)標(biāo)定 53

7.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)編碼器的作用 53

7.1.2 了解工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的情況 54

7.1.3 工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定實(shí)操 54

任務(wù)7.2 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試 54

7.2.1 了解工業(yè)機(jī)器人各軸的零點(diǎn)位置 55

7.2.2 了解工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行前進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的意義 56

7.2.3 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實(shí)操 56

任務(wù)7.3 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)方法與工具 56

7.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)的意義 57

7.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)的方法及應(yīng)用場(chǎng)合 57

7.3.3 校準(zhǔn)方法及工具實(shí)操 58

任務(wù)7.4 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn) 58

7.4.1 了解工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn)的注意事項(xiàng) 59

7.4.2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸手動(dòng)校準(zhǔn)實(shí)操 59

任務(wù)7.5 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)異常診斷 60

7.5.1 了解校準(zhǔn)異?，F(xiàn)象 60

7.5.2 校準(zhǔn)異常現(xiàn)象辨識(shí)及原因診斷實(shí)操 61

項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定 62

任務(wù)8.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定 63

8.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類(lèi) 63

8.1.2 了解工具坐標(biāo)系的應(yīng)用 64

8.1.3 工具坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操 65

任務(wù)8.2 工件坐標(biāo)系標(biāo)定 65

8.2.1 工件坐標(biāo)系的應(yīng)用 66

8.2.2 確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向 66

8.2.3 工件坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操 67

項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù) 68

任務(wù)9.1 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入 69

9.1.1 了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的分類(lèi) 69

9.1.2 了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入的作用 70

9.1.3 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實(shí)操 70

任務(wù)9.2 工業(yè)機(jī)器人程序加密 70

9.2.1 了解工業(yè)機(jī)器人操作權(quán)限等級(jí)劃分 71

9.2.2 工業(yè)機(jī)器人程序加密實(shí)操 71

任務(wù)9.3 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份 72

9.3.1 了解備份的文件類(lèi)型 73

9.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義 73

9.3.3 確定工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法 73

9.3.4 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份實(shí)操 73

項(xiàng)目10 搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程 75

任務(wù)10.1 搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝 76

10.1.1 識(shí)讀機(jī)械裝配圖 77

10.1.2 識(shí)讀電氣原理圖 77

10.1.3 搬運(yùn)碼垛工作站電氣接線注意事項(xiàng) 77

10.1.4 搬運(yùn)碼垛工作站安裝規(guī)范 78

10.1.5 搬運(yùn)碼垛工作站安裝實(shí)操 78

任務(wù)10.2 搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試 79

10.2.1 PLC編程 80

10.2.2 搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試注意事項(xiàng) 80

10.2.3 搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實(shí)操 81

任務(wù)10.3 搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行 81

10.3.1 工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 82

10.3.2 搬運(yùn)碼垛工作站的基本構(gòu)成 83

10.3.3 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令 83

10.3.4 工業(yè)機(jī)器人I/O指令 84

10.3.5 待命指令 84

10.3.6 搬運(yùn)碼垛工作站調(diào)試運(yùn)行注意事項(xiàng) 84

10.3.7 搬運(yùn)碼垛工作站調(diào)試運(yùn)行實(shí)操 84

任務(wù)10.4 多工位碼垛工作站編程與運(yùn)行 85

10.4.1 寄存器指令 86

10.4.2 條件比較指令 86

10.4.3 條件選擇指令 86

10.4.4 多工位碼垛工作站調(diào)試運(yùn)行注意事項(xiàng) 86

10.4.5 多工位碼垛工作站調(diào)試運(yùn)行實(shí)操 86

項(xiàng)目11 裝配工作站操作與編程 88

任務(wù)11.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝 89

11.1.1 裝配工作站的構(gòu)成 90

11.1.2 裝配工作站安裝規(guī)范 90

11.1.3 裝配工作站系統(tǒng)安裝實(shí)操 91

任務(wù)11.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試 91

11.2.1 遠(yuǎn)程I/O模塊 92

11.2.2 觸摸屏控件 93

11.2.3 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試注意事項(xiàng) 93

11.2.4 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實(shí)操 94

任務(wù)11.3 裝配工作站編程與運(yùn)行 95

11.3.1 手腕關(guān)節(jié)動(dòng)作指令 95

11.3.2 加減速倍率指令 96

11.3.3 增量指令 96

11.3.4 裝配工作站調(diào)試運(yùn)行注意事項(xiàng) 96

11.3.5 裝配工作站調(diào)試運(yùn)行實(shí)操 97

任務(wù)11.4 視覺(jué)裝配工作站編程與運(yùn)行 97

11.4.1 相機(jī)標(biāo)定 98

11.4.2 絕對(duì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo) 99

11.4.3 相對(duì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo) 99

11.4.4 視覺(jué)裝配工作站調(diào)試運(yùn)行注意事項(xiàng) 99

11.4.5 視覺(jué)裝配工作站調(diào)試運(yùn)行實(shí)操 100

項(xiàng)目12 焊接工作站操作與編程 101

任務(wù)12.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝 102

12.1.1 焊接工作站的構(gòu)成 103

12.1.2 焊接工作站的安裝規(guī)范 103

12.1.3 焊接工作站系統(tǒng)安裝實(shí)操 103

任務(wù)12.2 焊接信號(hào)配置及參數(shù)設(shè)置 104

12.2.1 電弧電壓 105

12.2.2 焊接速度 105

12.2.3 焊接工作站參數(shù)設(shè)置實(shí)操 105

任務(wù)12.3 I形坡口焊接編程與調(diào)試 106

12.3.1 焊接工件坡口形式 107

12.3.2 焊接機(jī)器人焊接指令 107

12.3.3 I形坡口焊接編程與調(diào)試注意事項(xiàng) 107

12.3.4 I形坡口焊接編程與調(diào)試實(shí)操 108

任務(wù)12.4 對(duì)接變位機(jī)焊接編程與調(diào)試 108

12.4.1 變位機(jī)的構(gòu)成及作用 109

12.4.2 對(duì)接變位機(jī)焊接編程與調(diào)試注意事項(xiàng) 109

12.4.3 對(duì)接變位機(jī)焊接編程與調(diào)試實(shí)操 109

項(xiàng)目13 拋光打磨工作站操作與編程 111

任務(wù)13.1 拋光打磨工作站系統(tǒng)安裝 112

13.1.1 拋光打磨工作站的構(gòu)成 113

13.1.2 拋光打磨工作站的安裝規(guī)范 113

13.1.3 拋光打磨工作站系統(tǒng)安裝實(shí)操 113

任務(wù)13.2 拋光打磨工作站參數(shù)設(shè)置 114

13.2.1 力覺(jué)傳感器的應(yīng)用 115

13.2.2 拋光打磨工作站參數(shù)設(shè)置實(shí)操 115

任務(wù)13.3 拋光工作站編程與調(diào)試 115

13.3.1 拋光工藝介紹 116

13.3.2 拋光工作站編程與調(diào)試注意事項(xiàng) 116

13.3.3 拋光工作站編程與調(diào)試實(shí)操 117

任務(wù)13.4 打磨工作站編程與調(diào)試 117

13.4.1 打磨機(jī)器人種類(lèi) 118

13.4.2 打磨工作站編程與調(diào)試注意事項(xiàng) 118

13.4.3 打磨工作站編程與調(diào)試實(shí)操 119

項(xiàng)目14 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查 120

任務(wù)14.1 工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查 121

14.1.1 日常安全檢查 121

14.1.2 工業(yè)機(jī)器人本體狀態(tài)檢查 122

14.1.3 工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查實(shí)操 122

任務(wù)14.2 工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查 122

14.2.1 了解控制柜常規(guī)檢查項(xiàng)目 123

14.2.2 控制柜常規(guī)檢查實(shí)操 123

任務(wù)14.3 工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查 124

14.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查項(xiàng)目 125

14.3.2 工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查實(shí)操 125

任務(wù)14.4 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè) 126

14.4.1 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)運(yùn)行參數(shù) 126

14.4.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)實(shí)操 127

項(xiàng)目15 工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù) 128

任務(wù)15.1 工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的更換 129

15.1.1 更換工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的注意事項(xiàng) 129

15.1.2 工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的更換實(shí)操 130

任務(wù)15.2 工業(yè)機(jī)器人本體電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的更換 130

15.2.1 更換電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的注意事項(xiàng) 131

15.2.2 工業(yè)機(jī)器人本體電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的更換步驟 133

任務(wù)15.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜的定期檢查與維護(hù) 134

15.3.1 了解控制柜定期檢查與維護(hù)注意事項(xiàng) 135

15.3.2 了解控制柜定期檢查與維護(hù)內(nèi)容 135

15.3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜定期檢查與維護(hù)實(shí)操 136

任務(wù)15.4 工業(yè)機(jī)器人控制柜控制原理圖識(shí)讀與電路檢查 136

15.4.1 了解控制柜維護(hù)注意事項(xiàng) 137

15.4.2 識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人控制柜的控制原理圖框架 137

15.4.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜電路維護(hù)實(shí)操 138

項(xiàng)目16 工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理 139

任務(wù)16.1 振動(dòng)噪聲故障診斷與處理 140

16.1.1 了解常見(jiàn)振動(dòng)噪聲的產(chǎn)生原因 141

16.1.2 常見(jiàn)振動(dòng)噪聲的故障說(shuō)明 141

16.1.3 振動(dòng)噪聲故障診斷與處理實(shí)操 142

任務(wù)16.2 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱故障診斷與處理 142

16.2.1 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱的常見(jiàn)原因 143

16.2.2 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱故障診斷與處理實(shí)操 143

任務(wù)16.3 工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理 144

16.3.1 工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油的原因 145

16.3.2 工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理實(shí)操 145

任務(wù)16.4 關(guān)節(jié)故障診斷與處理 145

16.4.1 了解造成關(guān)節(jié)落下的原因 146

16.4.2 關(guān)節(jié)故障診斷與處理實(shí)操 146

任務(wù)16.5 控制柜軟故障檢測(cè) 147

16.5.1 控制柜常見(jiàn)軟故障及處理方法 148

16.5.2 控制柜軟故障檢測(cè)實(shí)操 148

任務(wù)16.6 控制柜各單元故障診斷與處理 148

16.6.1 了解控制柜各單元的常見(jiàn)故障 149

16.6.2 控制柜各單元故障診斷與處理實(shí)操 149

任務(wù)16.7 外圍設(shè)備故障診斷與處理 150

16.7.1 外圍設(shè)備的常見(jiàn)維護(hù)方法 151

16.7.2 外圍設(shè)備故障診斷與處理實(shí)操 153

任務(wù)16.8 電動(dòng)機(jī)故障診斷與處理 153

16.8.1 了解電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生故障的原因 154

16.8.2 電動(dòng)機(jī)故障診斷與處理實(shí)操 154

項(xiàng)目17 常用傳感器故障診斷與排除 156

任務(wù)17.1 位置傳感器故障診斷與排除 157

17.1.1 位置傳感器的基本作用 157

17.1.2 位置傳感器產(chǎn)生故障的原因 158

17.1.3 位置傳感器故障診斷與排除實(shí)操 158

任務(wù)17.2 視覺(jué)傳感器故障診斷與排除 159

17.2.1 視覺(jué)傳感器產(chǎn)生故障的原因 159

17.2.2 視覺(jué)傳感器故障診斷與排除實(shí)操 160

任務(wù)17.3 力覺(jué)傳感器故障診斷與排除 160

17.3.1 力覺(jué)傳感器產(chǎn)生故障的原因 161

17.3.2 力覺(jué)傳感器故障診斷與排除實(shí)操 1612100433B

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本書(shū)包括安全用電常識(shí)、常用電工材料、電工基本操作工藝、導(dǎo)線連接操作工藝、常用電工儀表、常用照明線路的安裝與實(shí)訓(xùn)、電動(dòng)機(jī)的實(shí)訓(xùn)與操作7個(gè)項(xiàng)目，共分57個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)，還摘錄了《維修電工技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)——初級(jí)維修電工》，重點(diǎn)是指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行電工基本技能的操作實(shí)訓(xùn)，并幫助學(xué)生掌握電工技能中的新技術(shù)和新工藝。

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