工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級）基本信息

書????名 工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級） 作????者 北京新奧時代科技有限責(zé)任公司
出版社 電子工業(yè)出版社 出版時間 2020年3月
頁????數(shù) 176 頁 定????價 39 元
開????本 16 開 ISBN 9787121378690

項目1 工業(yè)機器人安全操作 1

任務(wù)1.1 安全準(zhǔn)備工作 2

1.1.1 了解工業(yè)機器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險 2

1.1.2 工業(yè)機器人操作與運維前的安全準(zhǔn)備工作 4

任務(wù)1.2 通用安全操作要求 5

1.2.1 識讀工業(yè)機器人安全標(biāo)識 6

1.2.2 工業(yè)機器人安全操作要求 6

1.2.3 工業(yè)機器人本體的安全對策 6

項目2 工業(yè)機器人機械拆裝 9

任務(wù)2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包 10

2.1.1 工業(yè)機器人拆包前的準(zhǔn)備 10

2.1.2 工業(yè)機器人拆包流程 11

2.1.3 清點裝箱物品 11

任務(wù)2.2 常用工具的認識 11

2.2.1 機械拆裝工具 12

2.2.2 常用機械測量工具 14

2.2.3 常用電氣測量工具 15

項目3 工業(yè)機器人安裝 17

任務(wù)3.1 識讀工業(yè)機器人工作站機械布局圖 18

3.1.1 了解工業(yè)機器人工作站的組成 18

3.1.2 了解各工藝單元的功能 19

任務(wù)3.2 工業(yè)機器人本體的安裝 19

3.2.1 了解機械裝配圖 20

3.2.2 了解工業(yè)機器人吊裝注意事項 20

3.2.3 安裝地基固定裝置 21

3.2.4 工業(yè)機器人本體的安裝規(guī)范 21

任務(wù)3.3 工業(yè)機器人控制柜的安裝 22

3.3.1 工業(yè)機器人控制柜認知 23

3.3.2 安裝環(huán)境 23

3.3.3 工業(yè)機器人控制柜的固定方式及要求 24

3.3.4 了解工業(yè)機器人本體與控制柜的連接形式 24

3.3.5 搬運、安裝工業(yè)機器人控制柜 24

任務(wù)3.4 工業(yè)機器人示教器的安裝 25

3.4.1 工業(yè)機器人示教器的介紹 26

3.4.2 工業(yè)機器人控制柜與示教器的連接 26

任務(wù)3.5 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝 27

3.5.1 識讀安裝工藝卡 28

3.5.2 了解末端執(zhí)行器的安裝注意事項及方法 28

3.5.3 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝實操 29

項目4 工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝 30

任務(wù)4.1 識讀工作站電氣布局圖 31

4.1.1 了解電氣布局圖的設(shè)計原則 31

4.1.2 了解工作站電氣系統(tǒng)的構(gòu)成 32

4.1.3 電氣布局圖識讀實操 33

任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測 33

4.2.1 識讀電氣原理圖 34

4.2.2 識讀氣動原理圖 34

4.2.3 了解電纜的安裝要求 34

4.2.4 電氣系統(tǒng)的連接與檢測實操 34

任務(wù)4.3 搬運碼垛單元的安裝 35

4.3.1 搬運碼垛單元的安裝注意事項 36

4.3.2 機械部件的安裝 36

4.3.3 電氣元件的安裝 36

4.3.4 氣動元件的安裝及氣動回路的搭建 37

4.3.5 搬運碼垛單元的安裝實操 37

項目5 工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置 38

任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置 39

5.1.1 了解示教器的構(gòu)成 39

5.1.2 示教器配置注意事項 40

5.1.3 示教器操作環(huán)境配置實操 40

任務(wù)5.2 工業(yè)機器人的運行模式及運行速度設(shè)置 40

5.2.1 了解工業(yè)機器人運行模式的應(yīng)用 41

5.2.2 了解不同運行模式下的運行速度設(shè)定 41

5.2.3 了解工業(yè)機器人手動運行模式和自動運行模式的安全注意事項 42

5.2.4 搬運碼垛工作站自動運行實操 42

任務(wù)5.3 查看工業(yè)機器人的常用信息 43

5.3.1 了解工業(yè)機器人示教器監(jiān)控界面的作用 43

5.3.2 工業(yè)機器人常用信息查看實操 44

項目6 工業(yè)機器人運動模式測試 45

任務(wù)6.1 工業(yè)機器人的單軸運動測試 46

6.1.1 了解工業(yè)機器人限位及工作空間 46

6.1.2 了解工業(yè)機器人各軸的運動方向 47

6.1.3 工業(yè)機器人單軸運動測試實操 48

任務(wù)6.2 工業(yè)機器人的線性運動與重定位運動測試 48

6.2.1 了解線性運動和重定位運動 49

6.2.2 了解線性運動和重定位運動的不同 49

6.2.3 工業(yè)機器人線性運動與重定位運動測試實操 49

任務(wù)6.3 工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位 50

6.3.1 工業(yè)機器人安全保護機制 50

6.3.2 緊急停止恢復(fù)方法 51

6.3.3 工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位實操 51

項目7 工業(yè)機器人校準(zhǔn)及異常處理 52

任務(wù)7.1 零點標(biāo)定 53

7.1.1 了解工業(yè)機器人伺服電動機編碼器的作用 53

7.1.2 了解工業(yè)機器人零點標(biāo)定的情況 54

7.1.3 工業(yè)機器人零點標(biāo)定實操 54

任務(wù)7.2 工業(yè)機器人調(diào)試 54

7.2.1 了解工業(yè)機器人各軸的零點位置 55

7.2.2 了解工業(yè)機器人在運行前進行零點標(biāo)定的意義 56

7.2.3 工業(yè)機器人調(diào)試實操 56

任務(wù)7.3 工業(yè)機器人校準(zhǔn)方法與工具 56

7.3.1 了解工業(yè)機器人校準(zhǔn)的意義 57

7.3.2 了解工業(yè)機器人校準(zhǔn)的方法及應(yīng)用場合 57

7.3.3 校準(zhǔn)方法及工具實操 58

任務(wù)7.4 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn) 58

7.4.1 了解工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn)的注意事項 59

7.4.2 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸手動校準(zhǔn)實操 59

任務(wù)7.5 工業(yè)機器人校準(zhǔn)異常診斷 60

7.5.1 了解校準(zhǔn)異?，F(xiàn)象 60

7.5.2 校準(zhǔn)異?，F(xiàn)象辨識及原因診斷實操 61

項目8 工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定 62

任務(wù)8.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定 63

8.1.1 了解工業(yè)機器人坐標(biāo)系的分類 63

8.1.2 了解工具坐標(biāo)系的應(yīng)用 64

8.1.3 工具坐標(biāo)系標(biāo)定實操 65

任務(wù)8.2 工件坐標(biāo)系標(biāo)定 65

8.2.1 工件坐標(biāo)系的應(yīng)用 66

8.2.2 確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向 66

8.2.3 工件坐標(biāo)系標(biāo)定實操 67

項目9 工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù) 68

任務(wù)9.1 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入 69

9.1.1 了解工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的分類 69

9.1.2 了解工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入的作用 70

9.1.3 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實操 70

任務(wù)9.2 工業(yè)機器人程序加密 70

9.2.1 了解工業(yè)機器人操作權(quán)限等級劃分 71

9.2.2 工業(yè)機器人程序加密實操 71

任務(wù)9.3 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份 72

9.3.1 了解備份的文件類型 73

9.3.2 了解工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義 73

9.3.3 確定工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法 73

9.3.4 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份實操 73

項目10 搬運碼垛工作站操作與編程 75

任務(wù)10.1 搬運碼垛工作站系統(tǒng)安裝 76

10.1.1 識讀機械裝配圖 77

10.1.2 識讀電氣原理圖 77

10.1.3 搬運碼垛工作站電氣接線注意事項 77

10.1.4 搬運碼垛工作站安裝規(guī)范 78

10.1.5 搬運碼垛工作站安裝實操 78

任務(wù)10.2 搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試 79

10.2.1 PLC編程 80

10.2.2 搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試注意事項 80

10.2.3 搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實操 81

任務(wù)10.3 搬運碼垛工作站編程與運行 81

10.3.1 工業(yè)機器人編程語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 82

10.3.2 搬運碼垛工作站的基本構(gòu)成 83

10.3.3 工業(yè)機器人動作指令 83

10.3.4 工業(yè)機器人I/O指令 84

10.3.5 待命指令 84

10.3.6 搬運碼垛工作站調(diào)試運行注意事項 84

10.3.7 搬運碼垛工作站調(diào)試運行實操 84

任務(wù)10.4 多工位碼垛工作站編程與運行 85

10.4.1 寄存器指令 86

10.4.2 條件比較指令 86

10.4.3 條件選擇指令 86

10.4.4 多工位碼垛工作站調(diào)試運行注意事項 86

10.4.5 多工位碼垛工作站調(diào)試運行實操 86

項目11 裝配工作站操作與編程 88

任務(wù)11.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝 89

11.1.1 裝配工作站的構(gòu)成 90

11.1.2 裝配工作站安裝規(guī)范 90

11.1.3 裝配工作站系統(tǒng)安裝實操 91

任務(wù)11.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試 91

11.2.1 遠程I/O模塊 92

11.2.2 觸摸屏控件 93

11.2.3 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試注意事項 93

11.2.4 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實操 94

任務(wù)11.3 裝配工作站編程與運行 95

11.3.1 手腕關(guān)節(jié)動作指令 95

11.3.2 加減速倍率指令 96

11.3.3 增量指令 96

11.3.4 裝配工作站調(diào)試運行注意事項 96

11.3.5 裝配工作站調(diào)試運行實操 97

任務(wù)11.4 視覺裝配工作站編程與運行 97

11.4.1 相機標(biāo)定 98

11.4.2 絕對坐標(biāo)實現(xiàn)引導(dǎo) 99

11.4.3 相對坐標(biāo)實現(xiàn)引導(dǎo) 99

11.4.4 視覺裝配工作站調(diào)試運行注意事項 99

11.4.5 視覺裝配工作站調(diào)試運行實操 100

項目12 焊接工作站操作與編程 101

任務(wù)12.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝 102

12.1.1 焊接工作站的構(gòu)成 103

12.1.2 焊接工作站的安裝規(guī)范 103

12.1.3 焊接工作站系統(tǒng)安裝實操 103

任務(wù)12.2 焊接信號配置及參數(shù)設(shè)置 104

12.2.1 電弧電壓 105

12.2.2 焊接速度 105

12.2.3 焊接工作站參數(shù)設(shè)置實操 105

任務(wù)12.3 I形坡口焊接編程與調(diào)試 106

12.3.1 焊接工件坡口形式 107

12.3.2 焊接機器人焊接指令 107

12.3.3 I形坡口焊接編程與調(diào)試注意事項 107

12.3.4 I形坡口焊接編程與調(diào)試實操 108

任務(wù)12.4 對接變位機焊接編程與調(diào)試 108

12.4.1 變位機的構(gòu)成及作用 109

12.4.2 對接變位機焊接編程與調(diào)試注意事項 109

12.4.3 對接變位機焊接編程與調(diào)試實操 109

項目13 拋光打磨工作站操作與編程 111

任務(wù)13.1 拋光打磨工作站系統(tǒng)安裝 112

13.1.1 拋光打磨工作站的構(gòu)成 113

13.1.2 拋光打磨工作站的安裝規(guī)范 113

13.1.3 拋光打磨工作站系統(tǒng)安裝實操 113

任務(wù)13.2 拋光打磨工作站參數(shù)設(shè)置 114

13.2.1 力覺傳感器的應(yīng)用 115

13.2.2 拋光打磨工作站參數(shù)設(shè)置實操 115

任務(wù)13.3 拋光工作站編程與調(diào)試 115

13.3.1 拋光工藝介紹 116

13.3.2 拋光工作站編程與調(diào)試注意事項 116

13.3.3 拋光工作站編程與調(diào)試實操 117

任務(wù)13.4 打磨工作站編程與調(diào)試 117

13.4.1 打磨機器人種類 118

13.4.2 打磨工作站編程與調(diào)試注意事項 118

13.4.3 打磨工作站編程與調(diào)試實操 119

項目14 工業(yè)機器人常規(guī)檢查 120

任務(wù)14.1 工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查 121

14.1.1 日常安全檢查 121

14.1.2 工業(yè)機器人本體狀態(tài)檢查 122

14.1.3 工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查實操 122

任務(wù)14.2 工業(yè)機器人控制柜常規(guī)檢查 122

14.2.1 了解控制柜常規(guī)檢查項目 123

14.2.2 控制柜常規(guī)檢查實操 123

任務(wù)14.3 工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查 124

14.3.1 了解工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查項目 125

14.3.2 工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查實操 125

任務(wù)14.4 工業(yè)機器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測 126

14.4.1 工業(yè)機器人常見運行參數(shù) 126

14.4.2 工業(yè)機器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測實操 127

項目15 工業(yè)機器人本體及控制柜定期檢查與維護 128

任務(wù)15.1 工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的更換 129

15.1.1 更換工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的注意事項 129

15.1.2 工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的更換實操 130

任務(wù)15.2 工業(yè)機器人本體電動機與減速機的更換 130

15.2.1 更換電動機與減速機的注意事項 131

15.2.2 工業(yè)機器人本體電動機與減速機的更換步驟 133

任務(wù)15.3 工業(yè)機器人控制柜的定期檢查與維護 134

15.3.1 了解控制柜定期檢查與維護注意事項 135

15.3.2 了解控制柜定期檢查與維護內(nèi)容 135

15.3.3 工業(yè)機器人控制柜定期檢查與維護實操 136

任務(wù)15.4 工業(yè)機器人控制柜控制原理圖識讀與電路檢查 136

15.4.1 了解控制柜維護注意事項 137

15.4.2 識讀工業(yè)機器人控制柜的控制原理圖框架 137

15.4.3 工業(yè)機器人控制柜電路維護實操 138

項目16 工業(yè)機器人本體及控制柜故障診斷與處理 139

任務(wù)16.1 振動噪聲故障診斷與處理 140

16.1.1 了解常見振動噪聲的產(chǎn)生原因 141

16.1.2 常見振動噪聲的故障說明 141

16.1.3 振動噪聲故障診斷與處理實操 142

任務(wù)16.2 電動機過熱故障診斷與處理 142

16.2.1 電動機過熱的常見原因 143

16.2.2 電動機過熱故障診斷與處理實操 143

任務(wù)16.3 工業(yè)機器人齒輪箱漏油故障診斷與處理 144

16.3.1 工業(yè)機器人齒輪箱漏油的原因 145

16.3.2 工業(yè)機器人齒輪箱漏油故障診斷與處理實操 145

任務(wù)16.4 關(guān)節(jié)故障診斷與處理 145

16.4.1 了解造成關(guān)節(jié)落下的原因 146

16.4.2 關(guān)節(jié)故障診斷與處理實操 146

任務(wù)16.5 控制柜軟故障檢測 147

16.5.1 控制柜常見軟故障及處理方法 148

16.5.2 控制柜軟故障檢測實操 148

任務(wù)16.6 控制柜各單元故障診斷與處理 148

16.6.1 了解控制柜各單元的常見故障 149

16.6.2 控制柜各單元故障診斷與處理實操 149

任務(wù)16.7 外圍設(shè)備故障診斷與處理 150

16.7.1 外圍設(shè)備的常見維護方法 151

16.7.2 外圍設(shè)備故障診斷與處理實操 153

任務(wù)16.8 電動機故障診斷與處理 153

16.8.1 了解電動機產(chǎn)生故障的原因 154

16.8.2 電動機故障診斷與處理實操 154

項目17 常用傳感器故障診斷與排除 156

任務(wù)17.1 位置傳感器故障診斷與排除 157

17.1.1 位置傳感器的基本作用 157

17.1.2 位置傳感器產(chǎn)生故障的原因 158

17.1.3 位置傳感器故障診斷與排除實操 158

任務(wù)17.2 視覺傳感器故障診斷與排除 159

17.2.1 視覺傳感器產(chǎn)生故障的原因 159

17.2.2 視覺傳感器故障診斷與排除實操 160

任務(wù)17.3 力覺傳感器故障診斷與排除 160

17.3.1 力覺傳感器產(chǎn)生故障的原因 161

17.3.2 力覺傳感器故障診斷與排除實操 1612100433B

工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級）造價信息

市場價 信息價 詢價
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
工業(yè)機器人 ABB120|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
工業(yè)機器人 FANUC M-6iB|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
工業(yè)機器人 KUKA KR 3 AGILUS|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
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機器人底座 (適配RMD20機器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價格 廣州矩澤機器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
搬運機器人 (1)名稱:搬運機器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13

為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推動1 X證書制度的實施，北京新奧時代科技有限責(zé)任公司組織編寫了《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級）》教材。本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人校準(zhǔn)及異常處理，工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機器人4個典型工作站（搬運碼垛工作站、裝配工作站、焊接工作站、拋光打磨工作站）的安裝、編程、調(diào)試，工業(yè)機器人常規(guī)檢查，工業(yè)機器人本體及控制柜定期檢查與維護，工業(yè)機器人本體及控制柜故障診斷與處理，常用傳感器故障診斷與排除17個實訓(xùn)項目。實訓(xùn)內(nèi)容重點運用了“工業(yè)機器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”“工業(yè)機器人維修維護”等核心知識。本教材以任務(wù)驅(qū)動的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機器人搬運碼垛、裝配、焊接、拋光打磨等典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。

工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級）常見問題

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工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級）文獻

華興鼎盛工業(yè)機器人實訓(xùn)體系建設(shè)方案(高職) 華興鼎盛工業(yè)機器人實訓(xùn)體系建設(shè)方案(高職)

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以技術(shù)服務(wù)國家戰(zhàn)略 以實業(yè)輔助教育發(fā)展 1 / 76 華興鼎盛 工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn) 體系建設(shè)方案 （高職 3 年制 ） （專業(yè)代碼： 560301 ） 深圳市華興鼎盛科技有限公司 版本號： V2.0 2016 年 4 月 以技術(shù)服務(wù)國家戰(zhàn)略 以實業(yè)輔助教育發(fā)展 2 / 76 目 錄 1 方案概述 ....................................................................................................................... 3 2 實訓(xùn)體系配置及預(yù)算 ....................................................................................................... 4 3 工業(yè)

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《工業(yè)機器人專用電纜》 《工業(yè)機器人專用電纜》

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頁數(shù)： 34頁

評分： 4.6

《工業(yè)機器人專用電纜》

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本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行，工業(yè)機器人常規(guī)檢查，工業(yè)機器人本體定期維護11個實訓(xùn)項目；FANUC工業(yè)機器人操作與維護，ABB工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行，多品種物料搬運碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試，KUKA工業(yè)機器人操作與編程4個案例。實訓(xùn)內(nèi)容重點運用了“工業(yè)機器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”“工業(yè)機器人維修維護”等核心知識。本教材以任務(wù)驅(qū)動的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機器人搬運碼垛、工件搬運碼垛典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。

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目 錄

項目1 工業(yè)機器人安全操作1

任務(wù)1.1 安全準(zhǔn)備工作2

1.1.1 了解工業(yè)機器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險2

1.1.2 工業(yè)機器人操作與運維前的安全準(zhǔn)備工作4

任務(wù)1.2 通用安全操作要求5

1.2.1 識讀工業(yè)機器人安全標(biāo)識6

1.2.2 工業(yè)機器人安全操作要求6

1.2.3 工業(yè)機器人本體的安全對策6

項目2 工業(yè)機器人機械拆裝9

任務(wù)2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包10

2.1.1 工業(yè)機器人拆包前的準(zhǔn)備10

2.1.2 工業(yè)機器人拆包流程11

2.1.3 清點裝箱物品11

任務(wù)2.2 常用工具的認識11

2.2.1 機械拆裝工具12

2.2.2 常用機械測量工具14

2.2.3 常用電氣測量工具15

項目3 工業(yè)機器人安裝17

任務(wù)3.1 識讀工業(yè)機器人工作站機械布局圖18

3.1.1 了解工業(yè)機器人工作站的組成18

3.1.2 了解各工藝單元的功能19

任務(wù)3.2 工業(yè)機器人本體的安裝19

3.2.1 了解機械裝配圖20

3.2.2 了解工業(yè)機器人吊裝注意事項20

3.2.3 安裝地基固定裝置21

3.2.4 工業(yè)機器人本體的安裝規(guī)范21

任務(wù)3.3 工業(yè)機器人控制柜的安裝22

3.3.1 工業(yè)機器人控制柜認知23

3.3.2 安裝環(huán)境23

3.3.3 工業(yè)機器人控制柜的固定方式及要求24

3.3.4 了解工業(yè)機器人本體與控制柜的連接形式24

3.3.5 搬運、安裝工業(yè)機器人控制柜24

任務(wù)3.4 工業(yè)機器人示教器的安裝25

3.4.1 工業(yè)機器人示教器的介紹26

3.4.2 工業(yè)機器人控制柜與示教器的連接26

任務(wù)3.5 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝27

3.5.1 識讀安裝工藝卡28

3.5.2 了解末端執(zhí)行器的安裝注意事項及方法28

3.5.3 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝實操29

項目4 工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝30

任務(wù)4.1 識讀工作站電氣布局圖31

4.1.1 了解電氣布局圖的設(shè)計原則31

4.1.2 了解工作站電氣系統(tǒng)的構(gòu)成32

4.1.3 電氣布局圖識讀實操33

任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測33

4.2.1 識讀電氣原理圖34

4.2.2 識讀氣動原理圖34

4.2.3 了解電纜的安裝要求34

4.2.4 電氣系統(tǒng)的連接與檢測實操34

任務(wù)4.3 搬運碼垛單元的安裝35

4.3.1 搬運碼垛單元的安裝注意事項36

4.3.2 機械部件的安裝36

4.3.3 電氣元件的安裝36

4.3.4 氣動元件的安裝及氣動回路的搭建37

4.3.5 搬運碼垛單元的安裝實操37

項目5 工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置38

任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置39

5.1.1 了解示教器的構(gòu)成39

5.1.2 示教器配置注意事項40

5.1.3 示教器操作環(huán)境配置實操40

任務(wù)5.2 工業(yè)機器人的運行模式及運行速度設(shè)置40

5.2.1 了解工業(yè)機器人運行模式的應(yīng)用41

5.2.2 了解不同運行模式下的運行速度設(shè)定41

5.2.3 了解工業(yè)機器人手動運行模式和自動運行模式的安全注意事項42

5.2.4 搬運碼垛工作站自動運行實操42

任務(wù)5.3 查看工業(yè)機器人的常用信息43

5.3.1 了解工業(yè)機器人示教器監(jiān)控界面的作用43

5.3.2 工業(yè)機器人常用信息查看實操44

項目6 工業(yè)機器人運動模式測試45

任務(wù)6.1 工業(yè)機器人的單軸運動測試46

6.1.1 了解工業(yè)機器人限位及工作空間46

6.1.2 了解工業(yè)機器人各軸的運動方向47

6.1.3 工業(yè)機器人單軸運動測試實操48

任務(wù)6.2 工業(yè)機器人的線性運動與重定位運動測試48

6.2.1 了解線性運動和重定位運動49

6.2.2 了解線性運動和重定位運動的不同49

6.2.3 工業(yè)機器人線性運動與重定位運動測試實操49

任務(wù)6.3 工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位50

6.3.1 工業(yè)機器人安全保護機制50

6.3.2 緊急停止恢復(fù)方法51

6.3.3 工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位實操51

項目7 工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定52

任務(wù)7.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定53

7.1.1 了解工業(yè)機器人坐標(biāo)系的分類53

7.1.2 了解工具坐標(biāo)系的應(yīng)用54

7.1.3 工具坐標(biāo)系標(biāo)定實操55

任務(wù)7.2 工件坐標(biāo)系標(biāo)定55

7.2.1 工件坐標(biāo)系的應(yīng)用56

7.2.2 確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向56

7.2.3 工件坐標(biāo)系標(biāo)定實操57

項目8 工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)58

任務(wù)8.1 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入59

8.1.1 了解工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的分類59

8.1.2 了解工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入的作用60

8.1.3 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實操60

任務(wù)8.2 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份60

8.2.1 了解備份的文件類型61

8.2.2 了解工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義61

8.2.3 確定工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法62

8.2.4 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份實操62

項目9 工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行63

任務(wù)9.1 搬運碼垛樣例程序的恢復(fù)64

9.1.1 了解數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的方法64

9.1.2 搬運碼垛樣例程序的恢復(fù)實操65

任務(wù)9.2 搬運碼垛樣例程序的運行66

9.2.1 檢查工業(yè)機器人的運行軌跡點位67

9.2.1 自動運行搬運碼垛樣例程序67

任務(wù)9.3 工業(yè)機器人常用信息的查看67

9.3.1 了解工業(yè)機器人示教器監(jiān)控界面的作用68

9.3.2 工業(yè)機器人常用信息查看實操68

項目10 工業(yè)機器人常規(guī)檢查70

任務(wù)10.1 工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查71

10.1.1 日常安全檢查71

10.1.2 工業(yè)機器人本體狀態(tài)檢查72

10.1.3 工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查實操72

任務(wù)10.2 工業(yè)機器人控制柜常規(guī)檢查72

10.2.1 了解控制柜常規(guī)檢查項目73

10.2.2 控制柜常規(guī)檢查實操73

任務(wù)10.3 工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查74

10.3.1 了解工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查項目75

10.3.2 工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查實操75

任務(wù)10.4 工業(yè)機器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測76

10.4.1 工業(yè)機器人常見運行參數(shù)76

10.4.2 工業(yè)機器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測實操77

項目11 工業(yè)機器人本體定期維護78

任務(wù)11.1 工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的更換79

11.1.1 更換工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的注意事項79

11.1.2 工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的更換實操80

項目12：案例——FANUC工業(yè)機器人操作與維護81

任務(wù)12.1 操作工業(yè)機器人到達安全區(qū)域82

任務(wù)12.2 更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器84

任務(wù)12.3 搬運碼垛機器人恢復(fù)運行87

項目13：案例——ABB工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行89

任務(wù)13.1 搬運碼垛樣例程序的恢復(fù)90

13.1.1 搬運碼垛工作站的安裝90

13.1.2 搬運碼垛樣例程序的導(dǎo)入92

任務(wù)13.2 搬運碼垛樣例程序的運行94

13.2.1 在手動運行模式下運行搬運碼垛樣例程序94

13.2.2 在自動運行模式下運行搬運碼垛樣例程序96

任務(wù)13.3 信息提示與事件日志的查看98

項目14：案例——多品種物料搬運碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試100

任務(wù)14.1 多品種物料搬運碼垛工作站硬件裝配101

14.1.1 多品種物料搬運碼垛工作站的機械組裝101

14.1.2 多品種物料搬運碼垛工作站的電氣接線105

14.1.3 多品種物料搬運碼垛工作站的氣路連接105

任務(wù)14.2 搬運碼垛樣例程序恢復(fù)106

14.2.1 操作權(quán)限等級劃分107

14.2.2 搬運碼垛樣例程序恢復(fù)步驟107

任務(wù)14.3 搬運碼垛樣例程序手動調(diào)試110

14.3.1 選擇工業(yè)機器人運行模式110

14.3.2 設(shè)置工業(yè)機器人手動運行速度111

14.3.3 檢查工業(yè)機器人運行軌跡點位111

任務(wù)14.4 搬運碼垛樣例程序自動運行115

14.4.1 檢查周邊環(huán)境115

14.4.2 自動運行搬運碼垛樣例程序115

項目15：案例——KUKA工業(yè)機器人操作與編程118

任務(wù)15.1 工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用119

15.1.1 手動安裝吸盤119

15.1.2 變量的使用120

15.1.3 碼垛要求125 2100433B

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《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》依據(jù)《工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》編寫，從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。

《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。

《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》按中級、高級分別編寫，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整、AGV操作與調(diào)整、直角坐標(biāo)機器人操作與調(diào)整、維護與保養(yǎng)等。為便于讀者迅速抓住重點、提高學(xué)習(xí)效率，書中還精心設(shè)置了“培訓(xùn)目標(biāo)”欄目，高級別培訓(xùn)目標(biāo)涵蓋低級別的培訓(xùn)目標(biāo)。

《工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）》可作為中級、高級工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可供職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時使用。

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