工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員是指使用工具、量具、檢測(cè)儀器及設(shè)備，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的人員。

主要工作任務(wù)

1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、周邊裝置等機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；

2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源及線路等電氣系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；

3.根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行零位校準(zhǔn)、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護(hù)保養(yǎng)；

4.使用測(cè)量設(shè)備采集工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

5.對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷與維修；

6.編制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、維修報(bào)告。 2100433B

2019年4月，在人社部發(fā)布的13個(gè)新職業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員這兩個(gè)新職業(yè)，是目前機(jī)械制造領(lǐng)域的職業(yè)，人才缺口極大。

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。

出版說明

前　言

第1章　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng) 1

1.1　 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn) 1

1.2　 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的類型及工作原理 2

1.3　工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備 10

第2章　工業(yè)機(jī)器人的分類及選擇 11

2.1　工業(yè)機(jī)器人的分類 11

2.2　工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 19

2.3　工業(yè)機(jī)器人的選擇依據(jù) 22

第3章　基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成 23

3.1　工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)及組成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工業(yè)機(jī)器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 31

4.1　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部通信方式 31

4.2　 工業(yè)機(jī)器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成 34

4.3　工業(yè)機(jī)器人工作站人機(jī)界面 35

第5章　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成案例 43

5.1　弧焊機(jī)器人工作站 43

5.2　點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 80

5.3　去毛刺機(jī)器人工作站 95

5.4　數(shù)控加工機(jī)器人工作站 110

5.5　自動(dòng)裝配機(jī)器人工作站 126

5.6　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站 139

參考文獻(xiàn) 147

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