焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用

《焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）》主要內(nèi)容包括焊件的定位原理及定 位器設(shè)計(jì)；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法；焊接變位機(jī)械，包括焊件變位機(jī)械、焊機(jī)變位機(jī)械、焊工變位機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用； 焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應(yīng)用實(shí)例，包括汽車裝焊夾具、自動(dòng)化焊接工裝等?！逗附庸ぱb夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）》 注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重點(diǎn)介紹基本原理的同時(shí)，突出實(shí)用性。

《焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）》可作為高等工科院校焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。

《焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）》內(nèi)容是作者多年一線工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，理論與實(shí)踐結(jié)合緊密。本書是目前開設(shè)相關(guān)專業(yè)的院校非常需要的教材，而可替代的產(chǎn)品很少。第一版銷售就很好，第二版在內(nèi)容上做了更新、補(bǔ)充，有了更大的提升。

緒論

一、焊接工裝的組成與分類

二、焊接工裝的作用

三、焊接工裝的特點(diǎn)

四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問(wèn)題

五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過(guò)程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化

第一章 焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)

第一節(jié) 焊件的定位原則

一、六點(diǎn)定則原理

二、焊件在夾具中的定位方法

三、 N-2-1定位原理

第二節(jié) 定位方法及定位器與夾具體

一、基準(zhǔn)的概念

二、焊件以平面定位

三、焊件以圓孔定位

四、焊件以外圓柱定位

五、組合表面的定位

六、型面的定位

七、定位器

八、夾具體

第三節(jié) 焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟

一、定位基準(zhǔn)的確定

二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定

三、定位原理的應(yīng)用

四、確定定位器的材料及技術(shù)要求

習(xí)題與思考題

第二章 焊接工裝夾具

第一節(jié) 對(duì)夾緊裝置的基本要求

一、夾緊裝置的組成

二、夾緊裝置的分類

三、夾緊裝置的基本要求

第二節(jié) 焊件所需夾緊力的確定

一、板材焊接時(shí)夾緊力的確定

二、梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定

三、定位及夾緊符號(hào)的標(biāo)注

第三節(jié) 手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

一、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)

二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)

三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)

五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)

第四節(jié) 復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)

一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)

二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)

三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)

第五節(jié) 柔性?shī)A緊機(jī)構(gòu)

本書內(nèi)容包括焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)；焊接工裝夾具特點(diǎn)及作用；焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法；焊接變位機(jī)械，包括焊件變位機(jī)械、焊機(jī)變位機(jī)械、焊工變位機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用；焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度及控制要求等；典型焊接工裝夾具應(yīng)用實(shí)例，包括汽車裝焊夾具、自動(dòng)化焊接工裝等。本書注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重點(diǎn)介紹基本原理的同時(shí)，突出實(shí)用性；對(duì)應(yīng)用于焊接生產(chǎn)中的工裝夾具實(shí)例進(jìn)行分析，便于學(xué)生聯(lián)系實(shí)際，舉一反三，增強(qiáng)工程意識(shí)；采用現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；每章末列有習(xí)題與思考題。

第3版內(nèi)容反映了當(dāng)前焊接工裝夾具及其他一些裝備的應(yīng)用現(xiàn)狀。增補(bǔ)了機(jī)器人焊接工作站及典型工件的工裝夾具設(shè)計(jì)過(guò)程、工裝夾具防錯(cuò)介紹，還有工裝夾具的設(shè)計(jì)管理、使用管理及維護(hù)保養(yǎng)。對(duì)機(jī)器人如今國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況作了補(bǔ)充，增加了點(diǎn)焊機(jī)器人基本知識(shí)等內(nèi)容。

本書可作為高等工科院校焊接技術(shù)與工程專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書，也可供有關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝夾具設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、管理人員和操作人員參考使用。

本書主要內(nèi)容包括焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法；焊接變位機(jī)械，包括焊件變位機(jī)械、焊機(jī)變位機(jī)械、焊工變位機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用；焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應(yīng)用實(shí)例，包括汽車裝焊夾具、自動(dòng)化焊接工裝等。

緒論

一、焊接機(jī)械裝備的作用與分類1

二、焊接工裝的作用2

三、焊接工裝的特點(diǎn)2

四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問(wèn)題3

五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過(guò)程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化5

第一章焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)

第一節(jié)焊件的定位原則10

一、六點(diǎn)定則原理10

二、焊件在夾具中的定位方法12

三、N-2-1定位原理12

第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體14

一、基準(zhǔn)的概念及分類14

二、定位基準(zhǔn)的選擇原則14

三、平面定位15四、圓孔定位17

五、外圓柱面定位17

六、組合表面定位20

七、型面定位20

八、定位器21

九、夾具體24

第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟26

一、定位基準(zhǔn)的確定26

二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定27

三、定位原理的應(yīng)用27

四、確定定位器的材料及技術(shù)要求28

習(xí)題與思考題29

第二章焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)分析

第一節(jié)對(duì)夾緊裝置的基本要求31

一、夾緊裝置的組成31

二、夾緊裝置的分類31

三、夾緊裝置的基本要求31

四、夾緊裝置的設(shè)計(jì)原則32

第二節(jié)焊件所需夾緊力的確定32

一、板材焊接時(shí)夾緊力的確定32

二、梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定38

三、定位及夾緊符號(hào)的標(biāo)注42

第三節(jié)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)44

一、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)44

二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)51

三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)54

四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)56

五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)62

第四節(jié)復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)63

一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)63

二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)64

三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)75

第五節(jié)柔性?shī)A緊機(jī)構(gòu)78

一、柔性?shī)A具78

二、組合夾具79

三、專用夾具84

四、焊接專用組合夾具實(shí)例分析85

習(xí)題與思考題96

第三章焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置

第一節(jié)氣壓傳動(dòng)裝置98

一、氣壓傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)98

二、氣缸的類型、出力計(jì)算及安裝方式99

第二節(jié)液壓傳動(dòng)裝置104

一、液壓傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)104

二、液壓缸的類型、出力計(jì)算及安裝方式105

第三節(jié)氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)裝置的選擇109

第四節(jié)磁力、真空夾緊裝置110

一、磁力夾緊裝置110

二、真空夾緊裝置112

第五節(jié)電動(dòng)夾緊裝置113

習(xí)題與思考題117

第四章焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法

第一節(jié)焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)原則119

一、工藝性原則119

二、經(jīng)濟(jì)性原則120

三、可靠性原則120

四、藝術(shù)性原則121

第二節(jié)焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容122

一、焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)步驟122

二、裝配及焊接夾具的設(shè)計(jì)內(nèi)容124

三、焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)通則126

第三節(jié)焊接工作站及工裝夾具的設(shè)計(jì)和使用127

一、前副車架焊接工作站簡(jiǎn)介127

二、摩托車車架焊接工序及工裝夾具設(shè)計(jì)133

三、焊接工裝防錯(cuò)140

四、焊接工裝設(shè)計(jì)管理150

五、焊接工裝夾具的使用要求151

六、焊接工裝夾具的檢修及使用管理151

習(xí)題與思考題152

第五章焊接變位機(jī)械

第一節(jié)概述154

一、焊接變位機(jī)械的分類154

二、焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能154

第二節(jié)焊件變位機(jī)械155

一、焊接變位機(jī)155

二、焊接滾輪架169

三、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)187

四、焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)192

第三節(jié)焊機(jī)變位機(jī)械194

一、焊接操作機(jī)194

二、電渣焊立架206

第四節(jié)焊工變位機(jī)械208

一、焊工升降臺(tái)的分類與結(jié)構(gòu)208

二、焊工升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及主要參數(shù)214

習(xí)題與思考題215

第六章焊接機(jī)器人及其機(jī)械裝備

第一節(jié)焊接機(jī)器人217

一、焊接機(jī)器人概述217

二、弧焊機(jī)器人的組成及腕、臂部的傳動(dòng)控制特征222

三、點(diǎn)焊機(jī)器人227

四、采用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)230

五、焊接機(jī)器人專用夾具的設(shè)計(jì)232

第二節(jié)焊接機(jī)器人用的焊件變位機(jī)械233

一、焊件變位機(jī)械與焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)配合及精度233

二、焊接機(jī)器人用焊件變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)234

三、弧焊機(jī)器人焊接工裝夾具的特點(diǎn)與設(shè)計(jì)原則238

四、焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用240

習(xí)題與思考題243

第七章焊接工裝夾具實(shí)例

第一節(jié)汽車裝焊夾具245

一、汽車裝焊夾具的特點(diǎn)245

二、車門裝焊夾具245

三、車身裝焊夾具251

四、微型汽車車身制造焊接工藝中需注意的問(wèn)題255

第二節(jié)自動(dòng)化焊接工裝255

一、汽車消聲器縱縫自動(dòng)化焊接工裝255

二、馬鞍埋弧自動(dòng)焊機(jī)256

三、全位置管道自動(dòng)焊機(jī)258

習(xí)題與思考題259

附錄

附錄1焊接夾具精度要求261

附錄2GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差261

參考文獻(xiàn)2100433B