HexSight

三種供應(yīng)方式

對于只需零件定位的應(yīng)用(比如機(jī)器人Pick&Place,分類和零件裝配等應(yīng)用),可以只買HexSight定位器這一單一模塊

對于復(fù)雜完整的檢測(如零件檢測、測量)，可以買HexSight的完全版

對于OEM應(yīng)用，可以提供一種特定的版本，其中包含圖像捕獲設(shè)備和定位工具(大批量的情形)

僅含定位器的軟件包

被廣為接受，包含以下工具:

圖像捕獲設(shè)備:包含自動標(biāo)定的工具，可以補(bǔ)償因鏡頭垂直度和畸變造成的誤差

對象定位器:帶有自動試教功能，能根據(jù)幾何輪廓找尋定位零件。返回X-Y坐標(biāo)，方向，大小比例和用戶定義的參考點(diǎn)坐標(biāo)，搜索區(qū)域可限于用戶定義的ROI(興趣域)

類庫:Active X拉件集，使定制系統(tǒng)能對內(nèi)部圖像進(jìn)行操作。

完全的HexSight軟件包

除了上面提到的3個(gè)工具外，還有

圖像處理工具:提供多樣化的圖像處理算法，比如算術(shù) 運(yùn)算，邏輯運(yùn)算，形態(tài)變化和直方圖等功能。圖像處理可發(fā)生在任意工具之前或之后。

邊緣定位工具:采用矩形或圓弧投影能定位多個(gè)邊緣

模式定位工具:采用可定制模式匹配算法來找尋灰度模式， 以提高速度和精度等等

測量工具:能測量線性和圓弧特征

Blob分析工具:能計(jì)算內(nèi)在和外在的幾何屬性，如重心，周長，面積，包絡(luò)矩形，主軸還有灰度屬性。支持三種圖像域化方法:二值，軟二值和動態(tài)閾值處理。

取樣工具:對實(shí)現(xiàn)可定制檢測非常有用，它通過從一基于模板的ROI(興趣域)中取樣圖像數(shù)據(jù)，然后提供給定制系統(tǒng)的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器進(jìn)行處理

圖像(清晰度)計(jì)算工具:評估/計(jì)算由用戶定義興趣域內(nèi)圖像的清晰度，對于自動對焦電機(jī)控制非常理想。

圖像直方圖工具:計(jì)算用戶定義興趣域內(nèi)圖像灰度使統(tǒng)計(jì)信息。

采用標(biāo)準(zhǔn)Active X控件Visual Basic或Visual C++(PC平臺)的柔性開發(fā)環(huán)境。

多坐標(biāo)系統(tǒng)(系統(tǒng)坐標(biāo)，圖像坐標(biāo)，對象坐標(biāo)和工具坐標(biāo))，所返回的識別結(jié)果采用用戶選用的單位,易于理解。

簡易的開發(fā)步驟，邊寫程序邊看效果，所見即所得。

基于模板的檢測和測量工具自動疊加到尋找到的對象事件上。

在生產(chǎn)或OEM產(chǎn)品中，編程界面可完全隱藏起來。

HexSight Release 3.0

較低內(nèi)存需求。

定位器,徹底的搜索為缺省的搜索模式

自動試教模板編輯器,最好地適應(yīng)徹底搜索模式

在多事件應(yīng)用中,針對重疊總是具有更大的穩(wěn)定性

對多模板應(yīng)用,模板的去模糊化顯著加強(qiáng)了

定位器現(xiàn)在能自動分辨兩種非常相似的模板

搜索算法工作在自己的線程中,不影響主線程的運(yùn)行,如此可允許對找尋到的事件進(jìn)行處理

找尋到的事件按次序輸出,其次序與其在圖像中出現(xiàn)的次序相同

HexSight Release 3.1

完全支持左手法則和右手法則圖像坐標(biāo)和標(biāo)定坐標(biāo)等

速度優(yōu)化,定位器很快速,比以前快了近一倍

定位器返回只讀的輪廓數(shù)據(jù)(如周長和面積)

內(nèi)部數(shù)據(jù)庫里的場景(scene)信息供讀

新型的品質(zhì)和距離的排序模式

改善了模板的去模糊化能力

改善了對稱性模板的處理

全彩(R&B,3×8bits=24bits)圖像顯示

兩種新型灰度值工具:直方圖和清晰度

支持Matrox，Orion和ITT PC-DIG捕捉卡