焊接自動(dòng)化技術(shù)

• 前言

• 第一章緒論

• 第二章焊接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

• 第三章數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)方法

• 第四章數(shù)字控制器離散化設(shè)計(jì)方法

• 第五章焊接智能控制算法

• 第六章焊接自動(dòng)化中的傳感器與執(zhí)行元件

• 第七章焊接自動(dòng)化中的DSP控制技術(shù)

• 第八章焊接自動(dòng)化中的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

• 第九章焊接自動(dòng)化中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)

• 第十章機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)

• 參考文獻(xiàn)

• 附錄拉普拉斯變換及z變換簡(jiǎn)表

本書(shū)從經(jīng)典控制理論出發(fā)，介紹自動(dòng)化焊接的基本理論和工程基礎(chǔ)。全書(shū)系統(tǒng)介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、焊接自動(dòng)控制中常用的傳感器和控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及焊接機(jī)器人等知識(shí)。

本書(shū)是為滿(mǎn)足普通高等教育“材料成型及控制工程”專(zhuān)業(yè)畢業(yè)后從事焊接技術(shù)工作的學(xué)生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。以及企業(yè)開(kāi)展焊接工程師培訓(xùn)和焊接工程技術(shù)人員自學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的需要而編寫(xiě)的“焊接工程師系列教程”之一。本書(shū)系統(tǒng)介紹了有關(guān)焊接自動(dòng)化、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,焊接自動(dòng)化中常用的傳感器,焊接自動(dòng)化中常用的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機(jī)器人等知識(shí)。

本書(shū)可供大學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)、函授班和培訓(xùn)班作為教材,還可作為具有大專(zhuān)以上文化水平的技術(shù)人員、技師作為焊接工程師崗前教育和崗位培訓(xùn)之用,也可供焊接方向的研究生和從事焊接工作的工程師和技術(shù)人員參考。

本書(shū)是為滿(mǎn)足普通高等教育“材料成型及控制工程”專(zhuān)業(yè)畢業(yè)后從事焊接技術(shù)工作的學(xué)生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。以及企業(yè)開(kāi)展焊接工程師培訓(xùn)和焊接工程技術(shù)人員自學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的需要而編寫(xiě)的“焊接工程師系列教程”之一。本書(shū)系統(tǒng)介紹了有關(guān)焊接自動(dòng)化、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,焊接自動(dòng)化中常用的傳感器,焊接自動(dòng)化中常用的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機(jī)器人等知識(shí)。

焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類(lèi)容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。

焊接也有一些缺點(diǎn)；如產(chǎn)生焊接應(yīng)力與變形，而焊接應(yīng)力會(huì)削弱結(jié)構(gòu)的承載能力，焊接變形會(huì)影響結(jié)構(gòu)形狀和尺寸精度。焊縫中還會(huì)產(chǎn)生有毒有害的物質(zhì)等。這些都是焊接過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。

本書(shū)為高等職業(yè)教育焊接專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革教材，在知識(shí)與結(jié)構(gòu)上均有所創(chuàng)新，不但符合高職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，而且緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，真正體現(xiàn)學(xué)以致用。本書(shū)按照國(guó)際焊接技師( International Welding Specialist，IWS)培養(yǎng)的要求，選擇典型的焊接自動(dòng)化設(shè)備為載體進(jìn)行學(xué)習(xí)情境描述，并按照工作過(guò)程的六步法安排教材內(nèi)容，真正做到“教中學(xué)”和“學(xué)中做” 相互融合。 本書(shū)以典型的焊接自動(dòng)化設(shè)備為載體，以焊接操作人員的工作崗位遷移為主線，共設(shè)四個(gè)學(xué)習(xí)情境，將典型焊接自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作同直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程控制器技術(shù)和弧焊機(jī)器人技術(shù)等先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，通過(guò)完成任務(wù)使學(xué)生掌握焊接自動(dòng)化的基本知識(shí)，焊接自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作技能以及安全操作知識(shí)。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校焊接技術(shù)及自動(dòng)化、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，同時(shí)也可供其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生參考。