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顧北煤礦?22m產(chǎn)品倉滑模施工方案
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酸刺溝選煤廠?22m原煤倉滑模施工方案
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納林河二號(hào)礦選煤廠?30m產(chǎn)品倉滑模施工方案
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神華煤基新材料?30m筒倉(9號(hào)倉)滑模施工方案
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同忻煤礦選煤廠?34m原煤倉滑模施工方案
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東周窯選煤廠?34m原煤倉滑模施工方案
芒來露天煤礦?34m地面儲(chǔ)裝系統(tǒng)煤倉滑模施工方案
中煤榆林能化卸儲(chǔ)煤?34m原(燃)料煤筒倉滑模施工方案
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葫蘆素煤礦副井井塔滑模施工方案 2100433B
本書共收錄滑模施工典型案例58個(gè),介紹了各施工項(xiàng)目的工程概況、施工工藝、施工方法及保證安全、質(zhì)量、進(jìn)度的管理措施等。本書是滑模工程典型案例的集錦,同時(shí)也是煤炭地面建筑施工企業(yè)技術(shù)和管理人員的參考書,對(duì)滑模工程施工有很強(qiáng)的借鑒性和指導(dǎo)性。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
第一篇 個(gè)人禮儀1 講究禮貌 語言文明2 規(guī)范姿勢(shì) 舉止優(yōu)雅3 服飾得體 注重形象第二篇 家庭禮儀1 家庭和睦 尊重長輩2 情同手足 有愛同輩第三篇 校園禮儀1 尊重師長 虛心學(xué)習(xí)2 團(tuán)結(jié)同學(xué) 共同進(jìn)...
第一篇 綜合篇第一章 綠色建筑的理念與實(shí)踐第二章 綠色建筑評(píng)價(jià)標(biāo)識(shí)總體情況第三章 發(fā)揮“資源”優(yōu)勢(shì),推進(jìn)綠色建筑發(fā)展第四章 綠色建筑委員會(huì)國際合作情況第五章 上海世博會(huì)園區(qū)生態(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)的研究與實(shí)踐第六...
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1 工程常用圖書目錄(電氣、給排水、暖通、結(jié)構(gòu)、建筑) 序號(hào) 圖書編號(hào) 圖書名稱 價(jià)格(元) 備注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-電氣 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-給水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)體系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施 節(jié)能專篇-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土結(jié)構(gòu)施工圖平面整體表示方法制圖規(guī)則和構(gòu)造詳圖(現(xiàn)澆混凝土框架、剪力墻、框架 -剪力墻、框 支剪力墻結(jié)構(gòu)、現(xiàn)澆混凝土樓面與屋面板) 69 代替 00G101
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評(píng)分: 4.3
柜號(hào) 序號(hào) G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》從工程應(yīng)用出發(fā),重點(diǎn)以MITSUBISHI(三菱)公司FX2N和Q系列PLC為例,介紹PLC的工作原理和編程方法,強(qiáng)調(diào)軟件和硬件的有機(jī)結(jié)合,突出PLC應(yīng)用能力的培養(yǎng),書中例子全部采用工程中的實(shí)例,使用者可直接借用?!度釶LC編程技術(shù)及工程案例精選》由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的構(gòu)成、基本指令、編程軟件的使用、常用應(yīng)用指令、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)通信、指令編程練習(xí)、綜合性設(shè)計(jì)訓(xùn)練、觸摸屏和變頻器簡(jiǎn)介。購買《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》可免費(fèi)下載全鋼載重子午線輪胎三鼓一次法成型機(jī)控制系統(tǒng)的工程案例,希望此案例能給對(duì)PIJC應(yīng)用有興趣的讀者帶來幫助。
《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》可作為高等院校應(yīng)用電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員的參考用書。
滑模函數(shù)的設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)進(jìn)入滑動(dòng)面后能實(shí)現(xiàn)某種強(qiáng)制滑模運(yùn)動(dòng),保證滑模具有期望的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)。 滑模函數(shù)的設(shè)計(jì)有很多種方法,其中線性滑模設(shè)計(jì)方法有極點(diǎn)配置法、最優(yōu)控制法、微分幾何法和李雅普諾夫方法等。另外,近幾年來許多學(xué)者對(duì)非線性滑模、終端滑模、積分滑模、離散滑模、智能滑模等滑動(dòng)模態(tài)也進(jìn)行了深入的研究,并取得了一定的成果。
當(dāng)系統(tǒng)滑動(dòng)態(tài)初始時(shí)刻值
即
同理
由上式可知,系統(tǒng)從任意初始狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到達(dá)滑模面的時(shí)間
系統(tǒng)到達(dá)滑模面
兩邊求定積分,得
可以計(jì)算系統(tǒng)沿滑模面到達(dá)原點(diǎn)的時(shí)間
通過計(jì)算,可知終端滑??刂破髂軌蚴沟孟到y(tǒng)在有限時(shí)間