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利民煤焦有限責(zé)任公司?6m落煤筒滑模施工方案

金海洋選煤廠原煤槽倉?9m中心筒滑模施工方案

四股泉煤礦2號(hào)井?10m產(chǎn)品裝車倉滑模施工方案

神華哈爾烏素露天礦選煤廠?12m矸石倉滑模施工方案

納林河二號(hào)礦選煤廠?12m塊煤倉及矸石倉滑模施工方案

冀中能源葛泉礦選煤廠?12m原煤倉滑模施工方案

同富新煤業(yè)有限公司?12m原煤緩沖倉滑模施工方案

王家峪煤業(yè)有限公司?12m籽煤倉、塊煤倉滑模施工方案

黑龍溝選煤廠?12m塊精煤倉滑模施工方案

霍林河集運(yùn)站?13m轉(zhuǎn)載點(diǎn)滑模施工方案

寧陽鑫安煤礦?15m精煤倉滑模施工方案

顯德汪礦?15m末原煤倉滑模施工方案

邢臺(tái)礦?15m中煤倉及矸石倉滑模施工方案

滿世煤炭集團(tuán)四道柳?15m原煤緩沖倉滑模施工方案

大陽煤礦選煤廠?15m原煤緩沖倉滑模施工方案

柳巷煤礦選煤廠?18m原煤倉滑模施工方案

南梁煤礦選煤廠?18m產(chǎn)品倉滑模施工方案

何家堡選煤廠?18m筒倉滑模施工方案

塔拉壕礦井選煤廠?18m地銷塊煤倉及矸石倉滑模施工方案

任家莊選煤廠?18m原煤緩存?zhèn)}滑模施工方案

靈露煤礦?20m產(chǎn)品儲(chǔ)煤倉滑模施工方案

大南湖一號(hào)礦?21m原煤倉滑模施工方案

伊泰集團(tuán)唐公塔?21m快速裝車倉滑模施工方案

高河礦井選煤廠原煤倉?21m筒倉滑模施工方案

寶平灣煤礦?21m緩沖倉滑模施工方案

黃陵二號(hào)煤礦?22m產(chǎn)品倉滑模施工方案

顧北煤礦?22m產(chǎn)品倉滑模施工方案

同忻礦井選煤廠?22m新產(chǎn)品倉滑模施工方案

淖爾壕煤礦?22m混末煤倉滑模施工方案

黑龍溝礦井選煤廠?22m原煤倉滑模施工方案

郭家灣煤礦選煤廠?22m產(chǎn)品倉滑模施工方案

黑龍溝礦井選煤廠?22m末精煤倉滑模施工方案

酸刺溝選煤廠?22m原煤倉滑模施工方案

神華集團(tuán)哈爾烏素選煤廠?25m毛煤倉滑模施工方案

李家壕選煤廠?25m原煤倉滑模施工方案

東露天選煤廠?25m鐵路裝車倉滑模施工方案

小紀(jì)汗煤礦選煤廠?27m產(chǎn)品倉滑模施工方案

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母杜柴登煤礦選煤廠?30m產(chǎn)品倉滑模施工方案

神華煤基新材料?30m筒倉(7號(hào)倉、8號(hào)倉)滑模施工方案

神華煤基新材料?30m筒倉(9號(hào)倉)滑模施工方案

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中儲(chǔ)糧0.26Mt立筒庫?15m群倉滑模施工方案

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葫蘆素煤礦副井井塔滑模施工方案 2100433B

滑模工程案例精選造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程精選;系列:AB系列 查看價(jià)格 查看價(jià)格

愛爾法

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;系列:AB系列;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程經(jīng)典 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;系列:AB系列;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程精選 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程現(xiàn)代;系列:AB系列 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;系列:AB系列;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程富麗 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;系列:AB系列;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程現(xiàn)代 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程經(jīng)典;系列:AB系列 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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工程精選墻布 品種:壁布;材質(zhì):無紡布;規(guī)格(mm):2800×5000;風(fēng)格:工程富麗;系列:AB系列 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年3季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年2季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年1季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
滑模每噸?錢用于工程 滑模|1000kg 1 查看價(jià)格 鞍山市陸平模板制造有限公司 河北  石家莊市 2015-10-08
圖書 詳見本預(yù)算表隨后附件的圖書目錄|153m44 1 查看價(jià)格 北京藍(lán)鯨知圖科技有限公司 廣東   2022-10-11
初中物理實(shí)驗(yàn)案例 正規(guī)印刷手冊(cè),有詳細(xì)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)案例指導(dǎo),數(shù)量不少于37個(gè)以上.|15套 1 查看價(jià)格 廣州市翔達(dá)教學(xué)儀器有限公司 四川   2019-06-23
初中物理實(shí)驗(yàn)案例 正規(guī)印刷手冊(cè),有詳細(xì)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)案例指導(dǎo),數(shù)量不少于37個(gè)以上.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市翔達(dá)教學(xué)儀器有限公司 四川   2019-06-23
精選小葉紫薇 1.種類:精選小葉紫薇2.胸徑或干徑:6-73.株高:180-200cm4.冠幅:120-150cm|2株 3 查看價(jià)格 東莞粵順誠園林綠化有限公司 廣東   2022-11-25
地坪漆 地坪漆|1m2 3 查看價(jià)格 深圳市阿斯夫工業(yè)地坪有限公司 全國   2021-12-09
國產(chǎn)工程塑料雙 120cm高,塑料材質(zhì)|1個(gè) 3 查看價(jià)格 廣州夢(mèng)幻童年游樂設(shè)備有限公司 全國   2020-03-10
公共住房項(xiàng)目案例 1、公共住房項(xiàng)目案例(含英文):字體為樹脂發(fā)光字體,字幅尺寸:836mm×234mm 2案例展示圖:尺寸:4216mm×1500mm,字體及圖案材質(zhì)及藝,詳見圖紙; 3、方塊盒:根據(jù)美工尺寸,墻體|1套 3 查看價(jià)格 東莞市創(chuàng)發(fā)廣告有限公司 全國   2022-12-07

本書共收錄滑模施工典型案例58個(gè),介紹了各施工項(xiàng)目的工程概況、施工工藝、施工方法及保證安全、質(zhì)量、進(jìn)度的管理措施等。本書是滑模工程典型案例的集錦,同時(shí)也是煤炭地面建筑施工企業(yè)技術(shù)和管理人員的參考書,對(duì)滑模工程施工有很強(qiáng)的借鑒性和指導(dǎo)性。

滑模工程案例精選圖書目錄常見問題

  • 建筑施工的圖書目錄

    第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...

  • 小學(xué)生禮儀的圖書目錄

    第一篇 個(gè)人禮儀1 講究禮貌 語言文明2 規(guī)范姿勢(shì) 舉止優(yōu)雅3 服飾得體 注重形象第二篇 家庭禮儀1 家庭和睦 尊重長輩2 情同手足 有愛同輩第三篇 校園禮儀1 尊重師長 虛心學(xué)習(xí)2 團(tuán)結(jié)同學(xué) 共同進(jìn)...

  • 綠色建筑的圖書目錄

    第一篇 綜合篇第一章 綠色建筑的理念與實(shí)踐第二章 綠色建筑評(píng)價(jià)標(biāo)識(shí)總體情況第三章 發(fā)揮“資源”優(yōu)勢(shì),推進(jìn)綠色建筑發(fā)展第四章 綠色建筑委員會(huì)國際合作情況第五章 上海世博會(huì)園區(qū)生態(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)的研究與實(shí)踐第六...

滑模工程案例精選圖書目錄文獻(xiàn)

工程常用圖書目錄 工程常用圖書目錄

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1 工程常用圖書目錄(電氣、給排水、暖通、結(jié)構(gòu)、建筑) 序號(hào) 圖書編號(hào) 圖書名稱 價(jià)格(元) 備注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-電氣 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-給水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)體系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施 節(jié)能專篇-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土結(jié)構(gòu)施工圖平面整體表示方法制圖規(guī)則和構(gòu)造詳圖(現(xiàn)澆混凝土框架、剪力墻、框架 -剪力墻、框 支剪力墻結(jié)構(gòu)、現(xiàn)澆混凝土樓面與屋面板) 69 代替 00G101

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電廠圖書目錄 電廠圖書目錄

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評(píng)分: 4.3

柜號(hào) 序號(hào) G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

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《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》從工程應(yīng)用出發(fā),重點(diǎn)以MITSUBISHI(三菱)公司FX2N和Q系列PLC為例,介紹PLC的工作原理和編程方法,強(qiáng)調(diào)軟件和硬件的有機(jī)結(jié)合,突出PLC應(yīng)用能力的培養(yǎng),書中例子全部采用工程中的實(shí)例,使用者可直接借用?!度釶LC編程技術(shù)及工程案例精選》由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的構(gòu)成、基本指令、編程軟件的使用、常用應(yīng)用指令、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)通信、指令編程練習(xí)、綜合性設(shè)計(jì)訓(xùn)練、觸摸屏和變頻器簡(jiǎn)介。購買《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》可免費(fèi)下載全鋼載重子午線輪胎三鼓一次法成型機(jī)控制系統(tǒng)的工程案例,希望此案例能給對(duì)PIJC應(yīng)用有興趣的讀者帶來幫助。

《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》可作為高等院校應(yīng)用電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員的參考用書。

滑模函數(shù)的設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)進(jìn)入滑動(dòng)面后能實(shí)現(xiàn)某種強(qiáng)制滑模運(yùn)動(dòng),保證滑模具有期望的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)。 滑模函數(shù)的設(shè)計(jì)有很多種方法,其中線性滑模設(shè)計(jì)方法有極點(diǎn)配置法、最優(yōu)控制法、微分幾何法和李雅普諾夫方法等。另外,近幾年來許多學(xué)者對(duì)非線性滑模、終端滑模、積分滑模、離散滑模、智能滑模等滑動(dòng)模態(tài)也進(jìn)行了深入的研究,并取得了一定的成果。

當(dāng)系統(tǒng)滑動(dòng)態(tài)初始時(shí)刻值

,記
為系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)滑模面的時(shí)間,即
。由
,假設(shè)
,則
,兩邊積分,得

同理

時(shí),可得

由上式可知,系統(tǒng)從任意初始狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到達(dá)滑模面的時(shí)間

滿足

系統(tǒng)到達(dá)滑模面

后可降階表示為
,有

兩邊求定積分,得

可以計(jì)算系統(tǒng)沿滑模面到達(dá)原點(diǎn)的時(shí)間

;

通過計(jì)算,可知終端滑??刂破髂軌蚴沟孟到y(tǒng)在有限時(shí)間

內(nèi)由任意初始狀態(tài)收斂到原點(diǎn)。 2100433B

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