中文名 | 回斜式機械手 | 姿勢的角度 | 50-90 |
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最大荷重 | 5KG | 工作方式 | 氣壓操作 |
回斜式機械手應(yīng)用范圍:
單臂回斜式機械手:適用于 50-180TON注塑機的應(yīng)用
雙臂回斜式機械手:適用于50-180TON注塑機的應(yīng)用
雙截回斜式機械手:適用于100-450TON注塑機的應(yīng)用
立式注塑機專用機械手:適用于12-200TON注塑機的應(yīng)用
1 更快的幫助人工拿取產(chǎn)品
2有效的幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率
3 降低企業(yè)生產(chǎn)成本
4 人工沒辦法實施的拿取,應(yīng)用機械手自動的實行,以及降低危險率。
回斜式機械手 是機械手的一種系列。現(xiàn)階段,機械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來實現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。以此,來代替了人工的作業(yè)。
回斜式機械手前期大量應(yīng)用于塑膠行業(yè)的生產(chǎn)于應(yīng)用。由于設(shè)計的原理,代替了原先的人工作業(yè),轉(zhuǎn)向機械自動化的運作,為現(xiàn)在工業(yè)推動起到了發(fā)展作用。
機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附...
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機器人 詞匯》第3.1,機械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
1964 年奧地利L. V. Rabcewiez 教授發(fā)表論文正式提出“新奧法”(New Austrian Tunneling Method ,簡稱NATM) ,其核心要素是“光面爆破,噴錨支護,圍巖...
手臂形式:雙段倍速式
適用射出成型機:200ton--600ton
上下行程:P:550mm R:1100mm-1600mm
前后手臂的行程:120-250mm
姿勢的角度:50-90
最大荷重:5KG
工作方式:氣壓操作
工作氣壓:5-7(kgf/cm)
空氣消耗量:7.8-8.0(NL/cycle)
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本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 外文翻譯(附外文原文) 學(xué) 院:機械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 :搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) (方向 ): 機械設(shè)計制造及其自動化(機械裝備) 班 級: 學(xué) 生: 指 導(dǎo) 教 師 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
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山 東 科 技 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題 目 工業(yè)機械手 學(xué) 院 名 稱 機電工程系 專 業(yè) 班 級 xxxxxxx 學(xué) 生 姓 名 xxxx 學(xué) 號 xxxx 指 導(dǎo) 教 師 xxx 填表時間: 2012 年 3月 22 日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期完成,經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準格式,用 A4紙打印。 4.參考文獻不少于 8篇,其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料(一般不少于 2篇)。 5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)資料,與畢業(yè)設(shè)計(論文)一同
世界上最早的一座鋼筋混凝土斜拉渡槽是西班牙的坦佩爾渡槽(AqueductatTempul,Spain),于1925年建造(如圖),主跨60.3米,邊跨各20.1米,對稱布置,采用中部帶掛梁的結(jié)構(gòu)體系,掛梁與懸臂梁間設(shè)伸縮縫,縫中作止水設(shè)備。阿根廷的圖伯拉水道斜拉橋,主跨130米,1977年建成通水。中國的四川省1975年修建了一座管徑為72厘米,主跨200米,全長400米的輸油管道斜拉結(jié)構(gòu);斜拉式渡槽也在廣西得到采用。
斜拉索上端錨固于塔架上,下端固結(jié)于槽身側(cè)墻上的支承點以支承槽身。支承點之間的間距不宜過大,可采用6~8米的密索布置型式;塔架之間的距離(稱主跨)則可以加大。如不對斜拉索施加預(yù)拉力,則槽身屬于彈性支承連續(xù)梁。如對斜拉索施加預(yù)拉力,并調(diào)整斜拉索的剛度(主要改變斜拉索面積),可使主梁(槽身)及塔架主要部位的位移和內(nèi)力達到更理想的程度。斜拉索的水平分力對槽身縱向是十分有利的壓力。施工時將斜拉索內(nèi)力調(diào)整后,最后在跨中合龍,跨中基本上不產(chǎn)生自重拉力,槽身主要承受軸向壓力與彎矩,屬于偏心受壓構(gòu)件,對槽身縱向配筋與抗裂是十分有利的。由于槽身的自重、水重等基本上是全跨徑均勻分布的,如整體布置得當(dāng),有可能使塔兩側(cè)相對應(yīng)的斜拉索水平分力接近相等,從而減小塔架因承受不均衡力而產(chǎn)生的彎矩,這是保證塔身縱向穩(wěn)定的關(guān)鍵。
斜拉式渡槽是合理利用不同材料的一種結(jié)構(gòu)型式,混凝土塔墩是受壓為主的構(gòu)件,鋼筋混凝土塔架和槽身是偏心受壓構(gòu)件,高強鋼絲斜拉索是受拉構(gòu)件,這就充分發(fā)揮了材料各自的特性,使這種渡槽的跨越能力可以比拱式渡槽更強,適用于各種流量、各種地基和跨度較大、河谷較深的情況。但這種渡槽需要高強鋼絲,施工技術(shù)要求也較高,對抗風(fēng)穩(wěn)定性也需進一步探討研究。
氣動上切式斜刃剪
采用氣缸驅(qū)動上刀架運動,以實現(xiàn)剪切的斜刃剪。
《煤礦機械》
2007年第28卷第07期
作者:李河宗、黃素霞、馬希青、楊興亮。
剪板機是板材軋制生產(chǎn)工藝中重要的輔助設(shè)備之一,其工作狀況好壞將直接影響到整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力及工作效率.針對10mm剪板機,介紹了其壓緊裝置的主要結(jié)構(gòu)、工作過程以及壓緊彈簧的設(shè)計計算。
助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。