《機(jī)電傳動(dòng)控制》2011版圖書

第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)

2.1 伺服電動(dòng)機(jī)

2.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號(hào)電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路

3.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

3.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲(chǔ)器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考題

第6章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

6.4 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號(hào)和圖形符號(hào)

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

《機(jī)電傳動(dòng)控制》以機(jī)電傳動(dòng)和電氣控制為兩條主線編寫而成，主要包括緒論、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)、繼電接觸器控制、可編程控制器、交直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制和機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，書后附有實(shí)用技術(shù)資料，包括控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)、電氣圖用文字符號(hào)和圖形符號(hào)、常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)、S7—200系列PLC重要信息、Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格等。

《機(jī)電傳動(dòng)控制》可作為高等院 校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)械電子工程專業(yè)的教材，也可供從事電氣控制技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。

第1章 概述 1

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù) 1

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展 2

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能 4

1.4 控制系統(tǒng)的基本概念 6

1.5 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 7

習(xí)題與思考題 9

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型 10

2.1 概述 10

2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念 10

2.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類 11

2.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 15

2.2.1 機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng) 15

2.2.2 機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng) 19

2.3 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 21

2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò) 21

2.3.2 控制電動(dòng)機(jī) 23

2.4 機(jī)電系統(tǒng)相似模型 26

2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)模型 30

2.5.1 直流伺服電動(dòng)機(jī) 31

2.5.2 機(jī)械傳動(dòng)鏈 32

小結(jié) 36

習(xí)題與思考題 37

第3章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 38

3.1 直流電動(dòng)機(jī) 38

3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 38

3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 39

3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的分類 40

3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的特性 40

3.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制 42

3.2 三相異步電動(dòng)機(jī) 43

3.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)原理 43

3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 47

3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù) 49

3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 50

3.3 單相異步電動(dòng)機(jī) 51

3.3.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 52

3.3.2 單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型 53

3.3.3 單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 55

3.4 伺服電機(jī) 55

3.4.1 直流伺服電機(jī) 56

3.4.2 交流伺服電機(jī) 59

3.5 步進(jìn)電機(jī) 61

3.5.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 62

3.5.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特性 64

3.5.3 驅(qū)動(dòng)電源 67

3.6 自整角機(jī) 68

3.6.1 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 68

3.6.2 自整角機(jī)的誤差分析與選用時(shí)應(yīng)注意的問題 72

小結(jié) 72

習(xí)題與思考題 73

第4章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù) 75

4.1 傳感器的組成及分類 75

4.1.1 傳感器的組成 75

4.1.2 傳感器的分類 76

4.2 傳感器的一般特性 77

4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性 77

4.2.2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 79

4.3 常用傳感器及應(yīng)用 79

4.3.1 位移傳感器 79

4.3.2 速度傳感器 85

4.3.3 物位傳感器 93

4.3.4 壓力傳感器 95

4.3.5 溫度傳感器 111

小結(jié) 124

習(xí)題與思考題 124

第5章 繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 125

5.1 常用低壓電器 125

5.1.1 電器的定義及分類 125

5.1.2 電磁式電器的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 126

5.1.3 電弧 128

5.1.4 電器的基本特性 130

5.1.5 常用低壓電器的類型、結(jié)構(gòu)及使用 132

5.2 電氣控制系統(tǒng)圖 154

5.2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的符號(hào) 155

5.2.2 電氣原理圖 155

5.2.3 電氣安裝圖 156

5.3 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路 158

5.3.1 直接啟動(dòng)控制電路 158

5.3.2 減壓?jiǎn)?dòng)控制電路 161

5.4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 164

5.4.1 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 164

5.4.2 自動(dòng)往復(fù)行程控制線路 165

5.5 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路 167

5.5.1 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 167

5.5.2 異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速 167

5.6 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 170

5.6.1 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng) 170

5.6.2 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 171

5.7 液壓控制 176

5.8 其他基本控制線路 177

5.8.1 多地聯(lián)鎖控制 177

5.8.2 順序控制環(huán)節(jié) 178

小結(jié) 179

習(xí)題與思考題 179

第6章 可編程控制器原理 182

6.1 概述 182

6.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 182

6.1.2 可編程控制器的用途與特點(diǎn) 184

6.2 可編程控制器的基本構(gòu)成 186

6.2.1 PLC的控制功能 186

6.2.2 PLC系統(tǒng)的組成及功能 187

6.2.3 PLC的分類 191

6.2.4 PLC的性能指標(biāo) 192

6.2.5 PLC的發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)工業(yè)發(fā)展的影響 193

6.3 可編程控制器的工作原理及編程語言 195

6.3.1 可編程控制器的等效電路 195

6.3.2 PLC的掃描技術(shù) 197

6.3.3 PLC的編程語言 201

6.4 FX2N系列可編程控制器的編程器件及基本指令 205

6.4.1 PLC內(nèi)部的編程器件 205

6.4.2 PLC的基本指令 216

6.5 FX2N系列步進(jìn)指令 226

6.5.1 狀態(tài)流程圖的編制方法 226

6.5.2 狀態(tài)的詳細(xì)動(dòng)作說明 230

6.6 FX2N功能指令的使用 232

6.6.1 功能指令形式 232

6.6.2 程序流程指令 233

6.6.3 算術(shù)運(yùn)算指令 234

6.6.4 比較指令 237

6.6.5 特殊功能指令——傳送指令MOV 239

6.6.6 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令 239

6.6.7 解碼和編碼指令 241

6.6.8 數(shù)據(jù)輸入、輸出指令——七段譯碼指令SEGD 242

6.7 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 243

6.7.1 概述 243

6.7.2 PLC的編程方法及程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 251

小結(jié) 259

習(xí)題與思考題 259

第7章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng) 262

7.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類 262

7.1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 262

7.1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 262

7.2 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 264

7.2.1 概述 264

7.2.2 直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 267

7.2.3 直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng) 277

7.3 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 285

7.3.1 概述 285

7.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 286

7.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng) 291

7.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng) 300

7.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)及功率驅(qū)動(dòng)電源 300

7.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素 305

7.5 單片機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 306

7.5.1 組成高分辨率的數(shù)字觸發(fā)器 307

7.5.2 數(shù)字測(cè)速的實(shí)現(xiàn) 310

7.5.3 單片機(jī)在交、直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 312

小結(jié) 317

習(xí)題與思考題 317

第8章 機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例 320

8.1 概述 320

8.1.1 問題提出 320

8.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 320

8.1.3 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 322

8.1.4 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 323

8.1.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 324

8.2 PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 325

8.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求 325

8.2.2 PLC的I/O分配 326

8.2.3 PLC程序設(shè)計(jì) 327

8.3 用PLC技術(shù)改造普通車床的電氣控制系統(tǒng) 331

8.3.1 C650普通車床的電氣控制要求 331

8.3.2 PLC控制電路 332

8.4 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 335

8.4.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求 335

8.4.2 PLC程序設(shè)計(jì) 336

小結(jié) 338

習(xí)題與思考題 339

參考文獻(xiàn) 342 2100433B

前言

第1章常用低壓電器1

11概述1

111常用低壓電器的分類1

112我國(guó)低壓電器發(fā)展概況2

113國(guó)內(nèi)外低壓電器發(fā)展趨勢(shì)2

12刀開關(guān)5

121開啟式刀開關(guān)5

122開啟式負(fù)荷開關(guān)5

123封閉式負(fù)荷開關(guān)6

124組合開關(guān)7

125刀開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)8

13熔斷器8

131熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理8

132常用低壓熔斷器9

133熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12

134熔斷器的選用12

14斷路器13

141斷路器的分類13

142斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理13

143斷路器的保護(hù)特性14

144常用典型斷路器15

145斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)15

146斷路器的選用16

15電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)16

151電磁機(jī)構(gòu)16

152電磁鐵20

153電磁閥21

154電磁制動(dòng)器23

16接觸器23

161交流接觸器23

162直流接觸器25

163接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)27

164接觸器的選用27

17繼電器28

171電磁式電流、電壓和中間繼

電器28

172熱繼電器31

173速度繼電器35

174時(shí)間繼電器35

175干簧繼電器39

176固態(tài)繼電器40

18主令電器42

181控制按鈕42

182行程開關(guān)43

183接近開關(guān)44

184主令控制器44

185萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)45

186光電開關(guān)46

187指示燈46

19常用低壓電器故障及排除47

191觸點(diǎn)系統(tǒng)的故障及排除47

192電磁機(jī)構(gòu)的故障及排除48

110練習(xí)題48

第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50

21控制線路的原理圖、安裝圖與互

連圖50

211控制線路的圖形符號(hào)和文字

符號(hào)50

212電氣線路圖的分類與作用52

22三相異步電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制

線路54

221刀開關(guān)控制線路54

222點(diǎn)動(dòng)控制線路55

223自鎖(長(zhǎng)動(dòng))控制線路55

224正反轉(zhuǎn)控制線路56

225順序控制與多地控制線路58

23三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制

線路59

231定子電路串電阻減壓起動(dòng)控制

線路59

232星形-三角形減壓起動(dòng)控制線路61

233自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路62

234延邊三角形減壓起動(dòng)控制線路64

235軟起動(dòng)器控制線路65

24三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路67

241籠型異步電動(dòng)機(jī)多速控制線路67

242電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制

線路70

25三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路73

251籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制

線路73

252籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制

線路76

26行程控制線路77

261可逆行程控制線路77

262行程控制線路應(yīng)用舉例78

27電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)81

28練習(xí)題82

第3章典型機(jī)械設(shè)備電氣控制線路84

31繪制和閱讀機(jī)械設(shè)備電氣原理圖的基

本知識(shí)84

32臥式車床的電氣控制線路85

321CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及

運(yùn)動(dòng)形式85

322CA6140型臥式車床的電氣控制

線路分析86

33平面磨床的電氣控制線路87

331M7120A型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及

運(yùn)動(dòng)形式87

332M7120A型平面磨床的電氣控制線

路分析87

34鉆床的電氣控制線路90

341Z37型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)

形式90

342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路

分析91

343Z37型搖臂鉆床的電氣故障

分析94

35萬能銑床的電氣控制線路94

351X6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)

構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式94

352X6132型臥式萬能銑床的電氣控

制線路分析95

353X6132型臥式萬能銑床的電

氣故障分析100

36電動(dòng)葫蘆的電氣控制線路101

361電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)101

362電動(dòng)葫蘆的控制線路分析102

37練習(xí)題102

第4章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)103

41可編程控制器概述103

411PLC的由來103

412PLC的定義、分類及特點(diǎn)104

413PLC的功能和應(yīng)用105

414PLC的發(fā)展趨勢(shì)106

415PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)106

42S7-200系列PLC介紹110

421S7-200系列PLC系統(tǒng)110

422S7-200系列PLC的工作原理112

43S7-200 PLC的內(nèi)部元件113

431數(shù)據(jù)類型113

432尋址方式114

433元件功能及地址分配115

44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的

使用118

441STEP7-Micro/WIN V40編程

軟件介紹118

442STEP7-Micro/WIN V40主要

編程功能119

45練習(xí)題126

第5章PLC基本指令的應(yīng)用127

51PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)127

52基本位邏輯指令及應(yīng)用129

521基本位邏輯指令129

522基本位邏輯指令應(yīng)用舉例136

53定時(shí)器指令的應(yīng)用140

531定時(shí)器指令140

532定時(shí)器指令應(yīng)用舉例142

54計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用146

541計(jì)數(shù)器指令146

542計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例147

55梯形圖的編輯方法149

56練習(xí)題150

第6章PLC的功能指令及其應(yīng)用153

61程序控制類指令153

611有條件結(jié)束（END）指令153

612暫停（STOP）指令153

613跳轉(zhuǎn)（JMP）與標(biāo)號(hào)（LBL）

指令154

614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154

615子程序指令155

62步進(jìn)順序控制指令159

621功能流程圖簡(jiǎn)介159

622順序控制指令159

623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)160

624順序控制系統(tǒng)的編程應(yīng)用舉例161

63功能指令171

64PLC應(yīng)用的若干問題179

641控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟179

642節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)的方法180

643控制系統(tǒng)抗干擾措施181

644PLC的安全保護(hù)182

65PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)183

66S7-200 PLC的通信功能185

67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡(luò)188

68S7-200 PLC的通信指令189

69使用自由端口模式的計(jì)算機(jī)與PLC

的通信190

610練習(xí)題193

第7章伺服電動(dòng)機(jī)及變頻器原理與

應(yīng)用196

71步進(jìn)電動(dòng)機(jī)196

711步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述196

712步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理197

713步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)201

714三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用注意

事項(xiàng)207

72交流伺服電動(dòng)機(jī)207

721交流伺服電動(dòng)機(jī)概述207

722交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作

原理209

723交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)215

724交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用注意

事項(xiàng)235

73變頻器原理及應(yīng)用235

731變頻器概述235

732變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成和原理237

733變頻器的應(yīng)用241

734變頻器的使用注意事項(xiàng)260

74練習(xí)題261

第8章數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)262

81機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及概述262

811機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)262

812計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及

各部分功能266

813伺服電動(dòng)機(jī)的特性及選型269

814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271

82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試285

821調(diào)試前的準(zhǔn)備工作285

822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287

823系統(tǒng)初始化288

824PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試291

825驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試297

826NC調(diào)試304

83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)

（車外圓專機(jī)）328

831碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)328

832系統(tǒng)調(diào)試333

833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調(diào)試336

84練習(xí)題339

附錄341

附錄A電氣圖中常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)

新舊對(duì)照表341

附錄B西門子S7-200系列PLC指

令表348

參考文獻(xiàn)358