機(jī)電傳動(dòng)控制第2版目錄

前言

第1章常用低壓電器1

11概述1

111常用低壓電器的分類1

112我國低壓電器發(fā)展概況2

113國內(nèi)外低壓電器發(fā)展趨勢(shì)2

12刀開關(guān)5

121開啟式刀開關(guān)5

122開啟式負(fù)荷開關(guān)5

123封閉式負(fù)荷開關(guān)6

124組合開關(guān)7

125刀開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)8

13熔斷器8

131熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理8

132常用低壓熔斷器9

133熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12

134熔斷器的選用12

14斷路器13

141斷路器的分類13

142斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理13

143斷路器的保護(hù)特性14

144常用典型斷路器15

145斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)15

146斷路器的選用16

15電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)16

151電磁機(jī)構(gòu)16

152電磁鐵20

153電磁閥21

154電磁制動(dòng)器23

16接觸器23

161交流接觸器23

162直流接觸器25

163接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)27

164接觸器的選用27

17繼電器28

171電磁式電流、電壓和中間繼

電器28

172熱繼電器31

173速度繼電器35

174時(shí)間繼電器35

175干簧繼電器39

176固態(tài)繼電器40

18主令電器42

181控制按鈕42

182行程開關(guān)43

183接近開關(guān)44

184主令控制器44

185萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)45

186光電開關(guān)46

187指示燈46

19常用低壓電器故障及排除47

191觸點(diǎn)系統(tǒng)的故障及排除47

192電磁機(jī)構(gòu)的故障及排除48

110練習(xí)題48

第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50

21控制線路的原理圖、安裝圖與互

連圖50

211控制線路的圖形符號(hào)和文字

符號(hào)50

212電氣線路圖的分類與作用52

22三相異步電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制

線路54

221刀開關(guān)控制線路54

222點(diǎn)動(dòng)控制線路55

223自鎖(長(zhǎng)動(dòng))控制線路55

224正反轉(zhuǎn)控制線路56

225順序控制與多地控制線路58

23三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制

線路59

231定子電路串電阻減壓起動(dòng)控制

線路59

232星形-三角形減壓起動(dòng)控制線路61

233自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路62

234延邊三角形減壓起動(dòng)控制線路64

235軟起動(dòng)器控制線路65

24三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路67

241籠型異步電動(dòng)機(jī)多速控制線路67

242電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制

線路70

25三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路73

251籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制

線路73

252籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制

線路76

26行程控制線路77

261可逆行程控制線路77

262行程控制線路應(yīng)用舉例78

27電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)81

28練習(xí)題82

第3章典型機(jī)械設(shè)備電氣控制線路84

31繪制和閱讀機(jī)械設(shè)備電氣原理圖的基

本知識(shí)84

32臥式車床的電氣控制線路85

321CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及

運(yùn)動(dòng)形式85

322CA6140型臥式車床的電氣控制

線路分析86

33平面磨床的電氣控制線路87

331M7120A型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及

運(yùn)動(dòng)形式87

332M7120A型平面磨床的電氣控制線

路分析87

34鉆床的電氣控制線路90

341Z37型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)

形式90

342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路

分析91

343Z37型搖臂鉆床的電氣故障

分析94

35萬能銑床的電氣控制線路94

351X6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)

構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式94

352X6132型臥式萬能銑床的電氣控

制線路分析95

353X6132型臥式萬能銑床的電

氣故障分析100

36電動(dòng)葫蘆的電氣控制線路101

361電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)101

362電動(dòng)葫蘆的控制線路分析102

37練習(xí)題102

第4章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)103

41可編程控制器概述103

411PLC的由來103

412PLC的定義、分類及特點(diǎn)104

413PLC的功能和應(yīng)用105

414PLC的發(fā)展趨勢(shì)106

415PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)106

42S7-200系列PLC介紹110

421S7-200系列PLC系統(tǒng)110

422S7-200系列PLC的工作原理112

43S7-200 PLC的內(nèi)部元件113

431數(shù)據(jù)類型113

432尋址方式114

433元件功能及地址分配115

44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的

使用118

441STEP7-Micro/WIN V40編程

軟件介紹118

442STEP7-Micro/WIN V40主要

編程功能119

45練習(xí)題126

第5章PLC基本指令的應(yīng)用127

51PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)127

52基本位邏輯指令及應(yīng)用129

521基本位邏輯指令129

522基本位邏輯指令應(yīng)用舉例136

53定時(shí)器指令的應(yīng)用140

531定時(shí)器指令140

532定時(shí)器指令應(yīng)用舉例142

54計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用146

541計(jì)數(shù)器指令146

542計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例147

55梯形圖的編輯方法149

56練習(xí)題150

第6章PLC的功能指令及其應(yīng)用153

61程序控制類指令153

611有條件結(jié)束（END）指令153

612暫停（STOP）指令153

613跳轉(zhuǎn)（JMP）與標(biāo)號(hào)（LBL）

指令154

614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154

615子程序指令155

62步進(jìn)順序控制指令159

621功能流程圖簡(jiǎn)介159

622順序控制指令159

623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)160

624順序控制系統(tǒng)的編程應(yīng)用舉例161

63功能指令171

64PLC應(yīng)用的若干問題179

641控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟179

642節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)的方法180

643控制系統(tǒng)抗干擾措施181

644PLC的安全保護(hù)182

65PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)183

66S7-200 PLC的通信功能185

67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡(luò)188

68S7-200 PLC的通信指令189

69使用自由端口模式的計(jì)算機(jī)與PLC

的通信190

610練習(xí)題193

第7章伺服電動(dòng)機(jī)及變頻器原理與

應(yīng)用196

71步進(jìn)電動(dòng)機(jī)196

711步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述196

712步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理197

713步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)201

714三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用注意

事項(xiàng)207

72交流伺服電動(dòng)機(jī)207

721交流伺服電動(dòng)機(jī)概述207

722交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作

原理209

723交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)215

724交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用注意

事項(xiàng)235

73變頻器原理及應(yīng)用235

731變頻器概述235

732變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成和原理237

733變頻器的應(yīng)用241

734變頻器的使用注意事項(xiàng)260

74練習(xí)題261

第8章數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)262

81機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及概述262

811機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)262

812計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及

各部分功能266

813伺服電動(dòng)機(jī)的特性及選型269

814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271

82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試285

821調(diào)試前的準(zhǔn)備工作285

822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287

823系統(tǒng)初始化288

824PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試291

825驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試297

826NC調(diào)試304

83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)

（車外圓專機(jī)）328

831碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)328

832系統(tǒng)調(diào)試333

833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調(diào)試336

84練習(xí)題339

附錄341

附錄A電氣圖中常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)

新舊對(duì)照表341

附錄B西門子S7-200系列PLC指

令表348

參考文獻(xiàn)358

本書以常規(guī)機(jī)床及數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)為主線，力求突出機(jī)電結(jié)合、電為機(jī)用的特點(diǎn)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，詳細(xì)介紹各種電器元件、控制電路及軟件編程。 本書共分8章，內(nèi)容包括繼電-接觸器控制電路、典型環(huán)節(jié)、常用機(jī)床電氣控制線路分析；可編程序控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本指令及設(shè)計(jì)應(yīng)用；伺服電機(jī)原理及驅(qū)動(dòng)、變頻器原理及應(yīng)用；數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)介紹。 本書在修訂過程中將現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備常用的控制技術(shù)及最新的數(shù)控系統(tǒng)西門子828D介紹給讀者，并將部分內(nèi)容做了更新和修改，以適應(yīng)科技進(jìn)步的要求。 本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可作為高職、自學(xué)考試學(xué)生及相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)

2.1 伺服電動(dòng)機(jī)

2.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號(hào)電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路

3.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

3.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲(chǔ)器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制

5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考題

第6章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

6.4 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號(hào)和圖形符號(hào)

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

本書是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程教學(xué)大綱編寫的。全書共分11章，內(nèi)容包括：緒論、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性、直流電機(jī)的工作原理及其特性、交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及其特性、控制電機(jī)與特種電機(jī)、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇、繼電器—接觸器控制系統(tǒng)、電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制系統(tǒng)等。

《機(jī)電傳動(dòng)控制(第2版普通高等院校機(jī)械類精品教材)》體現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合、理論先導(dǎo)、理論聯(lián)系實(shí)際、精練實(shí)用原則。理論問題抓住本質(zhì)、闡述要點(diǎn)，核心內(nèi)容講清講透，結(jié)合應(yīng)用深化學(xué)生對(duì)問題的理解，并且適當(dāng)引入新技術(shù)成果的介紹。