機電傳動控制（第四版）

本書力求突出機電結(jié)合、電為機用的特點,力求理論聯(lián)系實際,元器件的介紹著重于外部特性和在拖動控制系統(tǒng)中的應用。課程體系新,內(nèi)容全面、實用,由淺入深,重點突出,每章后附有習題和思考題,書末附有部分習題和思考題的答案或提示,便于自學。

本書是機械設計制造及其自動化專業(yè)本科生的教材,當然,也是機械電子工程專業(yè)本科生教材,并可作為機械設計制造及其自動化專業(yè)高職、電大、函大、夜大、網(wǎng)大學生的教材和其他機械類、機電類與相近機電類專業(yè)本科生或研究生的教材,亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

目錄

《機電傳動控制》

第1章 緒論

1.1 機電傳動控制的目的和任務

1.2 機電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機電傳動的發(fā)展

1.2.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類

習題與思考題

第2章 機電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機

2.1 伺服電動機

2.1.1 直流伺服電動機及其控制

2.1.2 交流伺服電動機及其控制

2.2 步進電動機

2.2.1 步進電動機的分類和工作原理

2.2.2 步進電動機的特點

2.2.3 步進電動機的運行特性和性能指標

2.2.4 步進電動機的驅(qū)動與控制

習題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪?原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動機的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計的基本原則

3.4.2 電動機的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設計舉例

習題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎

4.1.1 plc的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 plc的分類

4.1.3 plc的編程語言

4.1.4 plc控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 plc的基本組成

4.1.6 plc的工作過程

4.2 s7-200系列plc

4.2.1 s7-200 plc的模塊

4.2.2 s7-200 plc的存儲器單元

4.2.3 s7-200 plc的尋址方式

4.2.4 s7-200 plc的地址分配

4.2.5 s7-200 plc的編程軟件

4.3 s7-200 plc指令

4.3.1 s7-200 plc的基本指令

4.3.2 s7-200 plc的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 s7-200 plc的數(shù)學運算指令

4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令

4.3.5 s7-200 plc的高速處理指令

4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令

4.4 plc控制系統(tǒng)設計

4.4.1 plc控制系統(tǒng)設計的基本步驟

4.4.2 plc控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容

4.4.3 plc控制系統(tǒng)設計舉例

習題與思考題

第5章 交直流電動機無級調(diào)速控制

5.1 電動機?速的概念和指標

5.1.1 電動機調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標

5.2 直流電動機無級調(diào)速控制

5.2.1 直流電動機的無級調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動機無級調(diào)速控制

5.3.1 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習題與思考?

第6章 機電傳動控制系統(tǒng)設計

6.1 機電傳動控制系統(tǒng)設計的基本原則

6.2 機電傳動控制系統(tǒng)設計的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機電傳動控制系統(tǒng)設計要點

6.4 機電傳動控制系統(tǒng)設計實例

習題與思考題

附錄a 控制電動機技術數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列plc重要信息

附錄e micromaster 440變頻器技術規(guī)格

參考文獻

第四版前言

第三版前言

第二版前言

第一版前言

第1章 緒論

1.1 機電傳動的目的和任務

1.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

1.3 課程的性質(zhì)和任務

1.4 課程的內(nèi)容安排

第2章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎

2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式

2.2 負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.2.1 負載轉(zhuǎn)矩的折算

2.2.2 轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.3 機電傳動系統(tǒng)的負載特性

2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型負載特性

2.3.2 離心式通風機型負載特性

2.3.3 直線型負載特性

2.3.4 恒功率型負載特性

2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件

習題與思考題

第3章 直流電機的工作原理及特性

3.1 直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

3.1.1 直流電機的基本結(jié)構(gòu)

3.1.2 直流電機的基本工作原理

3.2 直流發(fā)電機

3.2.1 他勵發(fā)電機

3.2.2 并勵發(fā)電機

3.2.3 復勵發(fā)電機

3.3 直流電動機的機械特性

3.3.1 他勵電動機的機械特性

3.3.2 串勵電動機的機械特性

3.3.3 復勵電動機的機械特性

3.4 直流他勵電動機的啟動特性

3.5 直流他勵電動機的調(diào)速特性

3.5.1 改變電樞電路外串電阻Rad

3.5.2 改變電動機電樞供電電壓U

3.5.3 改變電動機主磁通

3.6 直流他勵電動機的制動特性

3.6.1 反饋制動

3.6.2 反接制動

3.6.3 能耗制動

習題與思考題

第4章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程

4.1 研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義

4.2 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析

4.3 機電時間常數(shù)rm

4.4 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法

習題與思考題

第5章 交流電動機的工作原理及特性

5.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理

5.1.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)

5.1.2 三相異步電動機的工作原理

5.1.3 三相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場

5.1.4 定子繞組線端連接方式

5.2 三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路

……

第6章 控制電動機

第7章 機電傳動控制系統(tǒng)中常用的檢測元件

第8章 繼電器-接觸器控制

第9章 可編程序控制器

第10章 電力電子技術

第11章 直流傳動控制系統(tǒng)

第12章 交流傳動控制系統(tǒng)

第13章 步進電動機傳動控制系統(tǒng)

第14章 機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇

附錄A 常用電氣圖形符號

附錄B 常用電氣技術文字符號

附錄C 部分習題與思考題的答案或提示

參考文獻