機電傳動控制基礎(chǔ)目錄

前言

第1章 概述

1.1 機電傳動控制的目的和任務(wù)

1.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

1.3 內(nèi)容安排

第2章 機電傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識

2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式

2.2 多軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.3 生產(chǎn)機械的機械特性

2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件

思考與習題

第3章 直流電機的工作原理及特性

3.1 直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

3.2 直流他勵電動機的機械特性

3.3 直流他勵電動機的啟動特性

3.4 直流他勵電動機的調(diào)速特性

3.5 直流他勵電動機的制動特性

思考與習題

第4章 電力電子器件及其基本電路

4.1 電力半導體器件及其應(yīng)用

4.2 功率二極管

4.3 晶閘管

4.4 可控整流電路

4.5 三相可控整流電路

4.6 逆變器

4.7 晶閘管的觸發(fā)電路

4.8 晶閘管的保護

4.9 功率晶體管

思考與習題

第5章 直流傳動控制系統(tǒng)

5.1 概述

5.2 晶閘管-直流電動機單閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.4 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

5.5 晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)

5.6 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)

思考與習題

第6章 交流電動機的工作原理與機械特性

6.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理

6.2 三相異步電動機的機械特性

6.3 三相異步電動機的啟動特性

6.4 三相異步電動機的調(diào)速特性

6.5 三相異步電動機的制動特性

6.6 單相異步電動機

6.7 同步電動機

思考與習題

第7章 交流傳動控制系統(tǒng)

7.1 交流調(diào)壓調(diào)速

7.2 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)

7.3 串級調(diào)速

7.4 變頻調(diào)速

7.5 異步電動機矢量變換控制

7.6 無換向器電動機調(diào)速

思考與習題

第8章 繼電器.接觸器控制系統(tǒng)

8.1 常用控制電器

8.2 繼電器-接觸器自動控制的基本線路

8.3 繼電器-接觸器基本控制線路的設(shè)計

思考與習題

第9章 可編程序控制器

9.1 PLC概述

9.2 PLC的組成、工作原理及其軟硬件基礎(chǔ)

9.3 西門子S7-200系列PLC的基本指令

9.4 PLC梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計方法

9.5 順序控制設(shè)計法與順序功能圖

9.6 PLC的功能指令

思考與習題

第10章 步進電機控制系統(tǒng)

10.1 步進電機的種類及結(jié)構(gòu)

10.2 步進電機的工作原理

10.3 步進電機的運行特性

10.4 步進電機開環(huán)系統(tǒng)

10.5 步進電機的功率驅(qū)動電路

10.6 步進電機的主要性能指標和使用

思考與習題

第11章 控制電機

11.1 控制電機的基本用途、分類和特點

11.2 直流力矩電動機

11.3 測速發(fā)電機

11.4 自整角機

11.5 直線電動機

思考與習題

第12章 電動機的選擇

12.1 選用電動機的基本方法

12.2 電動機的技術(shù)要求

12.3 一般運行條件下電動機的選擇

12.4 電動機功率的計算

12.5 晶閘管供電對電動機的影響

思考與習題

附錄1 電氣圖形符號

附錄2 電氣技術(shù)文字符號

參考文獻2100433B

《機電傳動控制基礎(chǔ)》是根據(jù)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的“機電傳動控制”課程教學大綱而編寫的?！稒C電傳動控制基礎(chǔ)》共分12章，內(nèi)容包括：機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎(chǔ)，電機，控制電器，繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器，直流傳動控制，交流傳動控制，步進電動機控制。

《機電傳動控制基礎(chǔ)》力求突出機電結(jié)合、電為機用的特點，力求理論聯(lián)系實際。課程體系新，內(nèi)容全面、實用，由淺入深。重點突出。每章后附有思考與習題。

出版社: 東北大學出版社; 第1版 (2008年9月1日)

正文語種: 簡體中文

ISBN: 9787811026078

條形碼: 9787811026078

尺寸: 25.6 x 18.4 x 1.4 cm

重量: 540 g

第1章 緒論

1.1 機電傳動控制的目的和任務(wù)

1.2 機電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機電傳動的發(fā)展

1.2.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類

習題與思考題

第2章 機電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機

2.1 伺服電動機

2.1.1 直流伺服電動機及其控制

2.1.2 交流伺服電動機及其控制

2.2 步進電動機

2.2.1 步進電動機的分類和工作原理

2.2.2 步進電動機的特點

2.2.3 步進電動機的運行特性和性能指標

2.2.4 步進電動機的驅(qū)動與控制

習題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動機的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

3.4.2 電動機的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計舉例

習題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學運算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

習題與思考題

第5章 交直流電動機無級調(diào)速控制

5.1 電動機調(diào)速的概念和指標

5.1.1 電動機調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標

5.2 直流電動機無級調(diào)速控制

5.2.1 直流電動機的無級調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動機無級調(diào)速控制

5.3.1 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習題與思考題

第6章 機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計

6.1 機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

6.2 機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計要點

6.4 機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計實例

習題與思考題

附錄a 控制電動機技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻

本書是根據(jù)機電類控制專業(yè)課程教學大綱要求而編寫的，屬于專業(yè)基礎(chǔ)課。它從機電傳動控制技術(shù)這一觀點出發(fā)，先后介紹了“概述”、“機電傳動控制的數(shù)學模型”、“傳感器技術(shù)”、“繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計”、“新型驅(qū)動器及其控制”、“可編程序控制器原理”、“單片微型計算機原理”和“機電傳動控制設(shè)計范例”等理論知識。

本書內(nèi)容豐富、敘述深入淺出，不但可作為高等院校機械工程、電氣工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)教材或參考書，也可供從事機電傳動控制的工程技術(shù)人員參考(全書約50萬字、安排45—50個學時)。