機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)主要闡述了機(jī)電一體化控制系統(tǒng)基本理論與應(yīng)用，全書(shū)共分為8章，主要內(nèi)容有：機(jī)電一體化控制系統(tǒng)總論、機(jī)電控制系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制基礎(chǔ)、機(jī)電接口電路設(shè)計(jì)、信號(hào)檢測(cè)設(shè)計(jì)、電液比例及伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、典型機(jī)電一體化產(chǎn)品控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介等。

本書(shū)可供廣大從事機(jī)械電子工程研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)用的技術(shù)人員，在改造老產(chǎn)品和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)使用，也可供高等院校機(jī)電專(zhuān)業(yè)和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生、研究生及教師在教學(xué)與科研中使用或參考。

本教材除了包含電氣系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)，可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，單片機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容外，還包括國(guó)際工業(yè)界新的PCC控制技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT,Powerlink技術(shù)；機(jī)器人定位系統(tǒng)；TMS320LF2812DSP的軟硬件設(shè)計(jì)；ARM和FGPA的機(jī)電控制設(shè)計(jì)；國(guó)際新的XilinxZynq技術(shù)；履帶檢測(cè)機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，搬運(yùn)機(jī)械手的閉環(huán)系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)等重要新技術(shù)內(nèi)容。

【機(jī)電控制工程】 是一門(mén)結(jié)合這一學(xué)科領(lǐng)域的最新發(fā)展的專(zhuān)業(yè)技術(shù)課程，這門(mén)課程主要討論的對(duì)象是機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)電控制，特別是自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將控制元件的內(nèi)容結(jié)合系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制結(jié)合模擬控制一起敘述；增加了科研中得到的實(shí)際典型系統(tǒng)介紹；本課程對(duì)控制工程的理論體系更加完整，內(nèi)容更加充實(shí)新穎，理論與實(shí)際聯(lián)系更加緊密。

本課程第1章基礎(chǔ)知識(shí)，介紹術(shù)語(yǔ)定義、典型機(jī)電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、性能指標(biāo)分析及控制器設(shè)計(jì)。第2章受控機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)將受控機(jī)械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機(jī)電系統(tǒng)，分別采用各種動(dòng)力學(xué)原理建立它們的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。第3章電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)及交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的原理、特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、性能分析、控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。

《機(jī)電控制系統(tǒng)》主要內(nèi)容有機(jī)電控制系統(tǒng)概述、電力電子簡(jiǎn)介、通用變頻器原理及功能、現(xiàn)場(chǎng)總線通信、PLC和變頻器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，既可以反映現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)，又能滿足工科學(xué)生的本科教學(xué)要求，能使學(xué)生學(xué)到應(yīng)用于生產(chǎn)第一線的先進(jìn)知識(shí)，為畢業(yè)后進(jìn)入社會(huì)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。