機(jī)電流體動(dòng)力控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一個(gè)多功能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可進(jìn)行多門(mén)課程的教學(xué)和培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)，并且可進(jìn)行設(shè)計(jì)型、綜合型實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可更具實(shí)驗(yàn)題目要求設(shè)計(jì)好實(shí)驗(yàn)方案，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上構(gòu)造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，然后進(jìn)行運(yùn)行和測(cè)試。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可進(jìn)行液壓傳動(dòng)。 2100433B

該系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用不同的模塊元件，可組成不同的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所選用的液壓、氣動(dòng)及電氣控制，傳感器等元件均為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元件，其中液壓元件最高限壓100bar，氣壓元件最高壓力8bar，電氣元件均為DC24V。

流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 （State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems） 依托浙江大學(xué)，實(shí)驗(yàn)室的前身是由原國(guó)家科委、國(guó)家教委聯(lián)合批準(zhǔn)于1981年成立的浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制研究室。1985年12月被原國(guó)家教委批準(zhǔn)為首批開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，1989年進(jìn)入世界銀行貸款國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)系列，1995年9月建成并通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收，1997年4月和2003年2月通過(guò)國(guó)家評(píng)估。

實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人為路甬祥院士?，F(xiàn)任實(shí)驗(yàn)室主任楊華勇院士，副主任是徐斌教授、梅德慶教授 。實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任路甬祥院士，副主任譚建榮院士和林忠欽院士 。經(jīng)過(guò)多年的培養(yǎng)和積累，實(shí)驗(yàn)室已形成了一支高水平、高層次、精干、多學(xué)科的科研隊(duì)伍。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有固定人員60名 ，客座人員18名，分別屬于流體傳動(dòng)及控制、機(jī)械電子工程、應(yīng)用流體力學(xué)、信號(hào)處理及檢測(cè)等專(zhuān)業(yè)。固定人員中，院士1人，教授/研究員45名，副教授/副研究員15名 。在讀博士研究生、碩士研究生和博士后研究人員近300名。

研究方向調(diào)整為：

（1）流體傳動(dòng)及控制；

（2）應(yīng)用流體力學(xué)；

（3）機(jī)電系統(tǒng)控制與信號(hào)處理；

（4）機(jī)電系統(tǒng)集成及智能化；

（5）機(jī)電系統(tǒng)及裝備設(shè)計(jì)與制造。

實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步凝練學(xué)科方向，突出特色。

實(shí)驗(yàn)室以滿(mǎn)足國(guó)家戰(zhàn)略需求、促進(jìn)學(xué)科發(fā)展和為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、為國(guó)家安全、國(guó)防建設(shè)服務(wù)為己任，以“一流的人才梯隊(duì)，一流的教育質(zhì)量，一流的科研水平，一流的成果轉(zhuǎn)化”為奮斗目標(biāo)，在科研工作、人才培養(yǎng)、隊(duì)伍建設(shè)、開(kāi)放交流、實(shí)驗(yàn)設(shè)備建設(shè)等方面都取得了顯著成績(jī)。

實(shí)驗(yàn)室擁有一批具有國(guó)際、國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和測(cè)試儀器，提供了本領(lǐng)域國(guó)內(nèi)一流的研究條件。一批新的實(shí)驗(yàn)裝置正在建設(shè)之中。在不斷深化應(yīng)用基礎(chǔ)研究的同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室還著眼于滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)和行業(yè)發(fā)展的需求，在將流體傳動(dòng)及控制技術(shù)應(yīng)用于能源、交通、海洋、冶金等重要領(lǐng)域以及國(guó)防建設(shè)等方面做出了自己的貢獻(xiàn)。實(shí)驗(yàn)室已成為我國(guó)流體傳動(dòng)及控制領(lǐng)域最重要的科學(xué)研究與人才培養(yǎng)基地，在國(guó)際上也有廣泛的影響。

第1章 基本實(shí)驗(yàn)技術(shù)

1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式

1.3 對(duì)象傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定

第2章 自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)

2.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介

2.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)

3.1 概述

3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

3.3 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

第4章 直線型倒立擺開(kāi)放式試驗(yàn)平臺(tái)

4.1 概述

4.2 基于GT400運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫(kù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

4.3 基于Simulink環(huán)境的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)

4.4 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

參考文獻(xiàn) 2100433B