機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）基本信息

書????名 機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版） 作????者 陳新元、傅連東、蔣林
ISBN 9787111614494 定????價(jià) 35元
出版社 機(jī)械工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2019年1月
裝????幀 平裝 開????本 16開

前 言

第 1 章 MATLAB 基礎(chǔ) …………… 1

11 概述 ………………………………… 1

111 MATLAB 的發(fā)展歷程 …………1

112 MATLAB 的基本組成和特點(diǎn) …2

12 MATLAB 操作界面………………3

13 指令窗口運(yùn)行 ……………………… 5

131 數(shù)值、 變量和表達(dá)式 …………… 5

132 指令窗口操作 ………………… 7

14 歷史指令窗口 ……………………… 9

15 當(dāng)前目錄窗口、 路徑設(shè)置器和

文件管理 …………………………… 9

151 MATLAB 的搜索路徑 ………9

152 當(dāng)前目錄瀏覽器………………… 9

16 工作空間窗口和數(shù)組編輯器 ………11

161 工作空間窗口 ………………… 11

162 數(shù)組編輯器 …………………… 11

17 M 文件編輯器和 M 腳本文件編寫 12

171 M 文件編輯器簡介 …………… 12

172 M 腳本文件的編寫 …………… 12

18 使用 MATLAB 幫助 ……………14

習(xí)題 1 …………………………………… 15

第 2 章 數(shù)組及其運(yùn)算 ………………… 17

21 簡介 ……………………………… 17

22 數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪 ……………17

221 數(shù)值數(shù)組的生成 ……………… 17

222 數(shù)值數(shù)組的尋訪 ……………… 21

23 數(shù)組運(yùn)算和矩陣運(yùn)算 …………… 23

231 執(zhí)行數(shù)組運(yùn)算的常用函數(shù) …… 23

232 數(shù)組和矩陣運(yùn)算 ……………… 24

24 “ 非數(shù)” 和 “ 空” 數(shù)組……… 25

241 非數(shù)…………………………… 25

242 “ 空” 數(shù)組 …………………… 26

25 數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算 ………… 27

251 關(guān)系運(yùn)算 ……………………… 27

252 邏輯運(yùn)算 ……………………… 28

26 字符串?dāng)?shù)組 ………………………… 29

261 字符串?dāng)?shù)組的創(chuàng)建與操作 ……… 29

262 串操作函數(shù) …………………… 30

263 串轉(zhuǎn)換函數(shù) …………………… 31

27 元胞數(shù)組…………………………… 33

271 元胞數(shù)組的創(chuàng)建和顯示………… 33

272 元胞數(shù)組內(nèi)容的調(diào)取 ………… 34

28 構(gòu)架數(shù)組…………………………… 35

習(xí)題 2 …………………………………… 35

第 3 章 數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化 ………… 37

31 二維曲線繪圖 ……………………… 37

311 plot 的基本調(diào)用格式 …………… 37

312 曲線的色彩、 線型和數(shù)據(jù)點(diǎn)型 … 39

313 圖形控制 ……………………… 40

32 三維繪圖…………………………… 50

321 plot3 的基本調(diào)用格式 ………… 50

322 三維網(wǎng)線圖和曲面圖 ………… 50

33 圖形窗口功能簡介 ………………… 58

331 圖形窗口工具條 ……………… 58

332 圖形編輯 ……………………… 59

34 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖形表達(dá) ……………… 62

341 EXCEL 數(shù)據(jù)文件繪圖 ………… 62

342 文本數(shù)據(jù)文件繪圖 …………… 63

習(xí)題 3 …………………………………… 65

第 4 章 MATLAB 編程………………… 66

41 MATLAB 程序控制 ………………… 66

411 for 循環(huán)結(jié)構(gòu) …………………… 66

412 while 循環(huán)結(jié)構(gòu) ………………… 67

413 ifelseend 分支結(jié)構(gòu) …………… 67

414 switchcase 結(jié)構(gòu) ……………… 68

目 錄

415 trycatch 結(jié)構(gòu) ………………… 69

416 控制程序流的其他常用指令 …… 70

42 M 腳本文件和 M 函數(shù)文件 ………… 70

421 M 腳本文件 …………………… 70

422 M 函數(shù)文件 …………………… 70

423 M 函數(shù)文件的一般結(jié)構(gòu)………… 71

424 局部變量和全局變量 ………… 72

43 變量的檢測(cè)傳遞和限權(quán)使用函數(shù) …… 72

431 輸入、 輸出參量檢測(cè)指令 ……… 72

432 子函數(shù) ………………………… 73

433 私有函數(shù) ……………………… 75

44 串演算函數(shù) ………………………… 75

441 eval …………………………… 75

442 feval ………………………… 76

443 內(nèi)聯(lián)函數(shù) ……………………… 76

45 函數(shù)句柄…………………………… 77

451 函數(shù)句柄的創(chuàng)建和觀察………… 77

452 函數(shù)句柄的基本用法 ………… 77

46 符號(hào)計(jì)算…………………………… 78

461 符號(hào)對(duì)象和使用 ……………… 78

462 符號(hào)表達(dá)式的操作 …………… 80

463 符號(hào)微積分 …………………… 81

習(xí)題 4 …………………………………… 83

第 5 章 系統(tǒng)模型 ……………………… 85

51 系統(tǒng)仿真概述 ……………………… 85

511 系統(tǒng)仿真及其分類 …………… 85

512 仿真模型與仿真研究 ………… 86

52 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ……………………… 86

521 系統(tǒng)時(shí)域模型 ………………… 86

522 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 …………… 87

523 系統(tǒng)零極點(diǎn)增益模型 ………… 88

524 狀態(tài)空間模型 ………………… 88

525 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換 ……………… 90

526 系統(tǒng)模型參數(shù)的獲取 ………… 91

527 時(shí)間延遲系統(tǒng)建模 …………… 92

528 模型屬性設(shè)置和獲取 ………… 93

53 系統(tǒng)模型的連接 …………………… 94

531 模型串聯(lián) ……………………… 94

532 模型并聯(lián) ……………………… 95

533 反饋連接 ……………………… 95

54 機(jī)電系統(tǒng)建模舉例 ………………… 96

541 半定系統(tǒng)建模 ………………… 96

542 機(jī)械加速度計(jì)建模 …………… 98

543 磁懸浮系統(tǒng)建模 ……………… 99

544 液壓動(dòng)力元件建模 …………… 100

習(xí)題 5 ………………………………… 101

第 6 章 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其仿真 ……… 103

61 仿真算法 ………………………… 103

611 數(shù)值積分的基本原理 ………… 103

612 數(shù)值積分方法的選擇 ………… 108

613 基于離散相似法的系統(tǒng)

仿真方法 …………………… 108

62 系統(tǒng)仿真的 MATLAB 函數(shù) ………… 109

621 數(shù)值積分方法的 MATLAB

函數(shù) ………………………… 109

622 時(shí)間響應(yīng)仿真的 MATLAB

函數(shù) ………………………… 113

63 采樣控制系統(tǒng)仿真 ………………… 117

631 采樣控制系統(tǒng)的基本組成 …… 117

632 采樣控制系統(tǒng)仿真特點(diǎn) ……… 118

633 采樣控制系統(tǒng)仿真方法 ……… 118

習(xí)題 6 ………………………………… 120

第 7 章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真 ……… 123

71 頻率特性的一般概念 ……………… 123

711 頻率響應(yīng)與頻率特性 ………… 123

712 Nyquist 圖與 Bode 圖 ………… 124

713 穩(wěn)定裕度 …………………… 124

72 連續(xù)系統(tǒng)頻率特性的 MATLAB

函數(shù) ……………………………… 125

721 頻率響應(yīng)的計(jì)算 ……………… 125

722 頻率特性圖示法 ……………… 127

73 離散系統(tǒng)頻域仿真 ………………… 131

74 系統(tǒng)分析圖形用戶界面 …………… 133

習(xí)題 7 ………………………………… 137

第 8 章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 ……… 139

81 系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算 ……………… 139

Ⅴ

機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真———基于 MATLAB /Simulink 第 3 版

811 時(shí)域指標(biāo) …………………… 139

812 頻域指標(biāo) …………………… 142

82 系統(tǒng)校正的 MATLAB 編程 ………… 143

821 相位滯后校正 ………………… 143

822 PID 校正……………………… 146

83 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 ………………… 150

831 汽車懸架系統(tǒng)控制 …………… 150

832 閥控液壓馬達(dá)速度控制系統(tǒng) …… 152

習(xí)題 8 ………………………………… 155

第 9 章 Simulink 動(dòng)態(tài)仿真 …………… 158

91 Simulink 基本操作 ………………… 158

911 啟動(dòng) Simulink ………………… 158

912 打開空白模型窗口 …………… 160

913 建立 Simulink 仿真模型 ……… 161

914 系統(tǒng)仿真運(yùn)行 ………………… 163

915 仿真結(jié)果的輸出和保存 ……… 164

92 模塊庫和系統(tǒng)仿真 ………………… 164

921 Simulink 模塊庫 ……………… 164

922 Simulink 環(huán)境下的仿真運(yùn)行 …… 174

93 子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝 ……………… 179

931 子系統(tǒng)的創(chuàng)建 ………………… 179

932 子系統(tǒng)的封裝 ………………… 181

933 條件子系統(tǒng)…………………… 185

94 Simulink 仿真舉例 ………………… 190

941 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 … 190

942 懸吊式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真 …… 194

943 閥控液壓缸的動(dòng)剛度分析 …… 196

95 S函數(shù)簡介 ……………………… 199

951 S函數(shù)的概念 ………………… 199

952 編寫 M 文件 S函數(shù)…………… 202

習(xí)題 9 ………………………………… 208

參考文獻(xiàn) ………………………………… 211

機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
機(jī)電安全裝置系統(tǒng)(套) 智能磁敏開關(guān)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 廣東盛世昌隆智能科技有限公司
機(jī)電安全裝置系統(tǒng)(套) 漏電防護(hù)裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 廣東盛世昌隆智能科技有限公司
機(jī)電安全裝置系統(tǒng)(套) 智能緩沖裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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機(jī)電安全裝置系統(tǒng)(套) 電子軟啟動(dòng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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機(jī)電安全裝置系統(tǒng)(套) 緊急斷電安全裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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仿真草皮 仿真草皮;型號(hào)、規(guī)格:1.材料:2cm高加密加厚草2.材質(zhì):塑料,防嗮阻燃 加厚密度:258003.顏色:深綠、草綠4.膠水:采用人工草皮專用草皮膠水進(jìn)行黏合粘貼;品牌:綠態(tài) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

綠態(tài)

 m2 13% document.write(new Date(+new Date() - 24*60*60*1000).getFullYear()+'-'+(+new Date(+new Date() - 24*60*60*1000).getMonth()+1)+'-'+new Date(+new Date() - 24*60*60*1000).getDate());
動(dòng)態(tài)節(jié)流儀 ADS-XF15-SDN-A 15KW 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮夏

 臺(tái) 13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
車載動(dòng)態(tài)取證系統(tǒng) 品種:車載動(dòng)態(tài)取證系統(tǒng);型號(hào):DS-8600HMF-NA/GE;說明:SAP:301400167,標(biāo)配,說明:高清車載動(dòng)態(tài)取證系統(tǒng)標(biāo)配電信版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

?？低?/p>

 個(gè) 13% 杭州護(hù)家科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.6m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.2m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年1季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.6m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
漁船拖網(wǎng)作業(yè)仿真系統(tǒng) 能夠仿真漁船拖網(wǎng)作業(yè)基本流程時(shí),曳綱、拖網(wǎng)等專用漁具對(duì)漁船操縱影響的數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)建模與仿真,在風(fēng)、流、浪等外界環(huán)境干擾下對(duì)漁船運(yùn)動(dòng)的影響以及漁具對(duì)漁船操縱的共同響應(yīng)特性模擬仿真;在不同的拖網(wǎng)速度下拖網(wǎng)阻力合理變化以及對(duì)漁船船模的影響.|1套 1 查看價(jià)格 武漢河洋科技有限公司 廣東  陽江市 2022-05-27
仿真苔蘚 仿真苔蘚|55.4m2 1 查看價(jià)格 東莞市蒂朵工藝品有限公司 廣東  深圳市 2021-08-14
仿真植被 仿真植被|50m2 1 查看價(jià)格 廣州蘇三文化傳播有限公司 廣東  中山市 2016-10-19
仿真稻田 500支仿真水稻|1項(xiàng) 2 查看價(jià)格 廣州綠灃工藝品有限公司 全國   2022-09-15
警情動(dòng)態(tài)處置跟蹤系統(tǒng)搬遷 警情動(dòng)態(tài)處置跟蹤系統(tǒng)重新部署安裝調(diào)試及搬遷|1.00項(xiàng) 1 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 全國   2019-12-20
動(dòng)態(tài)勤務(wù)管理系統(tǒng)搬遷 動(dòng)態(tài)勤務(wù)管理系統(tǒng)重新部署安裝調(diào)試及搬遷|1.00項(xiàng) 1 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 全國   2019-12-20
警情動(dòng)態(tài)處置跟蹤系統(tǒng)搬遷 警情動(dòng)態(tài)處置跟蹤系統(tǒng)重新部署安裝調(diào)試及搬遷|1.00項(xiàng) 1 查看價(jià)格 廣州曹易智能科技有限公司 全國   2019-12-30
動(dòng)態(tài)勤務(wù)管理系統(tǒng)搬遷 動(dòng)態(tài)勤務(wù)管理系統(tǒng)重新部署安裝調(diào)試及搬遷|1.00項(xiàng) 1 查看價(jià)格 廣州曹易智能科技有限公司 全國   2019-12-30

本書重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動(dòng)態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識(shí)和操作，第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時(shí)間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識(shí)、算法以及進(jìn)行仿真所對(duì)應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè)，如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）常見問題

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機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）文獻(xiàn)

基于Matlab/Simulink的某空調(diào)系統(tǒng)能耗仿真分析 基于Matlab/Simulink的某空調(diào)系統(tǒng)能耗仿真分析

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評(píng)分： 4.6

本文運(yùn)用Matlab軟件對(duì)保定市某百貨大樓的中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,得出該大樓在2007年最熱天的溫度、功率及能耗曲線圖,同時(shí)也得出了該空調(diào)系統(tǒng)的夏季運(yùn)行總能耗。此外,應(yīng)用當(dāng)量滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間法對(duì)該大樓的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了能耗計(jì)算,并將這兩種能耗計(jì)算結(jié)果與實(shí)際能耗值進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明:Matlab/Simulink的動(dòng)態(tài)仿真更接近于空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況。

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基于Matlab-Simulink的挖掘機(jī)挖掘力仿真分析 基于Matlab-Simulink的挖掘機(jī)挖掘力仿真分析

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評(píng)分： 4.5

以Matlab-Simulink作為工具,結(jié)合機(jī)器人學(xué)、動(dòng)力學(xué)等有關(guān)知識(shí)建立了挖掘機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機(jī)挖掘力圖,分析了工作裝置各個(gè)油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對(duì)挖掘機(jī)工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。

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本書重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動(dòng)態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識(shí)和操作，第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時(shí)間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識(shí)、算法以及進(jìn)行仿真所對(duì)應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的方法。

本書可作為理工科院校機(jī)械類(含機(jī)電類)有關(guān)專業(yè)，如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

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本書重點(diǎn)介紹何利用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機(jī)電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識(shí)，以及機(jī)電液系統(tǒng)建模、動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用，書中的例子、習(xí)題涉及到控制原理，機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械振動(dòng)、液壓傳動(dòng)、伺服系統(tǒng)等諸多機(jī)類專業(yè)的課程，希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)分析提供借鑒。

本書可作為理工科院校機(jī)類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)仿真的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

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前言

第1章 MATLAB基礎(chǔ)

1.1 概述

1.2 MATLAB操作界面

1.3 Command Window運(yùn)行

1.4 Command History窗

1.5 Current Directory、路徑設(shè)置器和文件管理

1.6 Workspace Browser和Array Editor

1.7 M文件編輯器和腳本編寫

1.8 使用MATLAB幫助

習(xí)題1

第2章 數(shù)組及其運(yùn)算

2.1 簡介

2.2 數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪

2.3 數(shù)組運(yùn)算和矩陣運(yùn)算

2.4 非數(shù)和“空”數(shù)組

2.5 數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算

2.6 字符串?dāng)?shù)組

2.7 元胞數(shù)組

2.8 構(gòu)架數(shù)組

習(xí)題2

第3章 數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化

3.1 二維曲線繪圖

3.2 三維繪圖

3.3 圖形窗功能簡介

習(xí)題3

第4章 MATLAB編程

4.1 MATLAB程序控制

4.2 M腳本文件和M函數(shù)文件

4.3 變量的檢測(cè)傳遞和限權(quán)使用涵數(shù)

4.4 串演算函數(shù)

4.5 函數(shù)句柄

4.6 符號(hào)計(jì)算

習(xí)題4

第5章 系統(tǒng)模型

……

第6章 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其仿真

第7章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真

第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正

第9章 Simulink動(dòng)態(tài)仿真2100433B

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