機(jī)電系統(tǒng)原理及應(yīng)用

前言

第一章 緒論

第一節(jié) 機(jī)電系統(tǒng)的基本概念

第二節(jié) 電氣原理圖的畫法及閱讀方法

第三節(jié) 液壓和氣壓傳動(dòng)簡介

第四節(jié) 可編程序控制器的基本知識(shí)

第二章 CA6140型臥式車床

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)

第三節(jié) 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)

第四節(jié) 機(jī)床的電氣控制原理

第三章 鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機(jī)床的傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)

第三節(jié) 機(jī)床的液壓傳動(dòng)與電氣控制系統(tǒng)

第四節(jié) 組合機(jī)床的PC控制系統(tǒng)

第四章 CK3263型數(shù)控（CNC）轉(zhuǎn)塔車床

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機(jī)床的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)

第三節(jié) 編程指令與編程實(shí)例

第四節(jié) 機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

第五節(jié) 機(jī)床的電氣控制原理

第五章 工業(yè)機(jī)器人工作站

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人

第三節(jié) 工裝夾具與變位機(jī)

第四節(jié) 工作站的氣控系統(tǒng)

第五節(jié) 工作站的電氣控制原理

第六節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的示教

參考文獻(xiàn)

2100433B

本書著重講述幾種典型的機(jī)電系統(tǒng)及其組成原理。書中內(nèi)容主要包括：機(jī)電系統(tǒng)的基本概念，臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)、主要結(jié)構(gòu)和電氣控制原理，組合機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣控制原理和PC控制系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)、主要結(jié)構(gòu)、電氣控制、液壓傳動(dòng)和數(shù)控原理及程序編制，工業(yè)機(jī)器人工作站的組成、機(jī)器人、變位機(jī)、夾具體、氣動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本書力求具有先進(jìn)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，注重以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主線，機(jī)、電、氣、液、計(jì)算機(jī)等的結(jié)合為特點(diǎn)，較全面深人地分析每一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)。

本書適合于高等院校機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)或與之相關(guān)的專業(yè)選用，也可供職大、業(yè)大、函大教學(xué)使用，亦可供機(jī)械制造類工廠和研究所的工程技術(shù)人員參考。

本書針對發(fā)展和應(yīng)用新一代PC數(shù)控系統(tǒng)的需求，從理論與實(shí)踐相結(jié)合的角度，全面系統(tǒng)闡述PC數(shù)控的有關(guān)原理、控制方法、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和多方位應(yīng)用。全書內(nèi)容分三個(gè)部分：第1部分PC數(shù)控原理(第1～5章)，介紹Pc數(shù)控的工作原理、軌跡插補(bǔ)原理與方法、軌跡控制原理與方法，以及新發(fā)展起來的高級(jí)控制方法；第2部分Pc數(shù)控系統(tǒng)(第6～12章)，介紹Pc數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、零傳動(dòng)系統(tǒng)、開關(guān)量控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)；第3部分Pc數(shù)控技術(shù)應(yīng)用(第13～15章)，介紹Pc數(shù)控系統(tǒng)在車床、銑床、加工中心等設(shè)備上的典型應(yīng)用，以及在機(jī)器人、坐標(biāo)測量機(jī)、實(shí)物映射加工系統(tǒng)等方面的特殊應(yīng)用，并以基于Pc數(shù)控的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)為例，介紹Pc數(shù)控技術(shù)的綜合應(yīng)用。.

本書適合于數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)控制、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究人員和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用，并可作為高等院校機(jī)電、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制與應(yīng)用等專業(yè)師生的學(xué)習(xí)參考書。 ...

本書內(nèi)容注重系統(tǒng)性，書中既闡述了機(jī)電系統(tǒng)所涉及的基本概念和理論，又結(jié)合實(shí)例分析；既適于初學(xué)者循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)，又適于資深讀者有選擇地參閱。全書由6章構(gòu)成。第1、2章為基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹機(jī)電控制的基本概念，系統(tǒng)構(gòu)成及機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性；第3、4章介紹機(jī)電控制系統(tǒng)中常用的檢測元件和驅(qū)動(dòng)元件；第5章介紹機(jī)電控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)方法；第6章通過實(shí)例，幫助讀者深刻理解機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，將理論和實(shí)踐有機(jī)聯(lián)系起來。

本書依據(jù)國家職業(yè)技能鑒定規(guī)范，參照深圳市電工、電梯、制冷(模塊化)技師職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)地闡述了機(jī)電控制系統(tǒng)的基本原理、方法與應(yīng)用，并從機(jī)電控制系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中涉及到的內(nèi)容，先后分別介紹了機(jī)電控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法、執(zhí)行元件和檢測元件等內(nèi)容，使讀者對機(jī)電系統(tǒng)的基本構(gòu)成、分析設(shè)計(jì)、常用控制算法及實(shí)現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解，提高讀者綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，為令后設(shè)計(jì)、開發(fā)新的機(jī)電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

本書可用于電工等工種技師培訓(xùn)，同時(shí)可作為高等職業(yè)院校、技師學(xué)院機(jī)電工程專業(yè)的教材或參考書，也可供從事機(jī)電系統(tǒng)(產(chǎn)品)開發(fā)、維護(hù)的廣大科技人員閱讀。

第1章 緒論

1.1 輻射供暖供冷技術(shù)概述

1.2 輻射供暖供冷系統(tǒng)特點(diǎn)

1.3 輻射供暖供冷系統(tǒng)應(yīng)用背景

1.3.1 輻射供暖供冷技術(shù)與建筑節(jié)能

1.3.2 輻射供暖供冷與建筑可持續(xù)發(fā)展

1.3.3 地面輻射系統(tǒng)應(yīng)用中出現(xiàn)的工程問題

本章參考文獻(xiàn)

第2章 地面輻射系統(tǒng)基本原理及研究現(xiàn)狀

2.1 混凝土填充式地面輻射系統(tǒng)

2.1.1 地面輻射供暖系統(tǒng)

2.1.2 地面輻射供冷系統(tǒng)

2.1.3 地面輻射冷暖聯(lián)供系統(tǒng)

2.2 地面輻射系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

2.2.1 地板傳熱性能研究

2.2.2 地面輻射系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究

2.2.3 地板表面溫度對熱舒適性的影響

本章參考文獻(xiàn)

第3章 地面輻射房間的舒適性

3.1 人體熱感覺及熱平衡

3.1.1 人體熱感覺的生理學(xué)基礎(chǔ)

3.1.2 人體熱感覺的表征

3.1.3 人體熱平衡

3.2 熱舒適性影響因素

3.3 地面輻射供暖供冷的熱舒適性

3.3.1 地面對熱舒適的影響

3.3.2 房間空氣溫度對舒適性影響

本章參考文獻(xiàn)

第4章 輻射地板的傳熱計(jì)算方法

4.1 輻射地板房問冷熱負(fù)荷

4.1.1 室外氣象參數(shù)

4.1.2 室內(nèi)設(shè)計(jì)參數(shù)

4.1.3 輻射地板房間冷熱負(fù)荷的確定

4.2 輻射地板傳熱分析

4.2.1 地板傳熱機(jī)理分析

4.2.2 盤管內(nèi)流體的對流換熱

4.2.3 地板結(jié)構(gòu)層導(dǎo)熱

4.2.4 地板表面與室內(nèi)環(huán)境的換熱

4.2.5 地板表面綜合換熱系數(shù)

4.3 輻射地板傳熱計(jì)算方法

4.3.1 地板傳熱準(zhǔn)一維計(jì)算方法

4.3.2 地板傳熱當(dāng)量熱阻計(jì)算法

4.3.3 地板傳熱解析計(jì)算法

本章參考文獻(xiàn)

第5章 輻射地板的熱工設(shè)計(jì)方法

5.1 輻射地板熱工設(shè)計(jì)方法介紹

5.1.1 ASHRAE手冊計(jì)算法簡介

5.1.2 歐洲標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算法

5.1.3 日本手冊計(jì)算法

5.1.4 我國技術(shù)規(guī)程采用的計(jì)算法

5.2 地板熱工設(shè)計(jì)"para" label-module="para">

5.2.1 地板傳熱的效能值與傳熱單元數(shù)

5.2.2 地板熱工設(shè)計(jì)的"para" label-module="para">

5.3 地板熱工設(shè)計(jì)案例分析

5.3.1 案例房間簡介

5.3.2 ASHRAE手冊計(jì)算方法的應(yīng)用

5.3.3 地板熱工設(shè)計(jì)"para" label-module="para">

5.3.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本章參考文獻(xiàn)

第6章 輻射地板熱工性能評(píng)價(jià)及工程實(shí)例

6.1 輻射地板熱工性能指標(biāo)

6.1.1 地板傳熱熱阻

6.1.2 地板散熱量

6.1.3 地板散熱效率

6.1.4 地板表面溫度及分布

6.2 地面輻射供暖供冷系統(tǒng)案例

6.2.1 基本情況簡介

6.2.2 房間及地板結(jié)構(gòu)

6.2.3 房間測點(diǎn)布置

6.2.4 數(shù)據(jù)采集設(shè)備

6.2.5 實(shí)測結(jié)果分析

本章參考文獻(xiàn)

附錄

附錄A ASHRAE表算法

附錄B 我國《輻射供暖供冷技術(shù)規(guī)程》算法2100433B