機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、模型及概念： 實(shí)現(xiàn)、控制及分析

譯者引言（第1~5章簡(jiǎn)介）

第6章功能實(shí)現(xiàn)：靜電變送器

6.1系統(tǒng)工程背景

6.2物理基礎(chǔ)

6.3通用靜電變送器

6.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

6.3.2靜電變送器本構(gòu)方程

6.3.3ELM二端口模型

6.3.4負(fù)載靜電變送器

6.3.5結(jié)構(gòu)原理

6.4具有電壓驅(qū)動(dòng)與可變電極間距的變送器

6.4.1一般動(dòng)態(tài)模型

6.4.2使用串聯(lián)電容增大運(yùn)動(dòng)范圍

6.4.3使用串聯(lián)電阻的被動(dòng)阻尼

6.5具有可變電極間距和電流驅(qū)動(dòng)的變送器

6.6差動(dòng)變送器

6.6.1通用變送器配置

6.6.2推推控制：機(jī)械對(duì)稱結(jié)構(gòu)

6.6.3推推控制：橫向梳形變送器

6.6.4推挽控制：靜電軸承

6.6.5推挽控制：軸對(duì)稱雙梳變送器

6.7具有恒定電極間距的變送器

6.7.1一般動(dòng)態(tài)模型

6.7.2縱向梳形變送器

6.7.3采用線性級(jí)齒的梳形變送器

本章參考書(shū)目

第7章功能實(shí)現(xiàn)：壓電變送器

7.1系統(tǒng)工程背景

7.2物理基礎(chǔ)

7.3通用壓電變送器

7.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

7.3.2壓電變送器的本構(gòu)方程

7.3.3ELM二端口模型

7.3.4負(fù)載壓電變送器

7.3.5結(jié)構(gòu)原理

7.4帶阻抗反饋的變送器

7.5機(jī)械諧振器

7.5.1比例工作和諧振工作

7.5.2超聲壓電電機(jī)

本章參考書(shū)目

第8章功能實(shí)現(xiàn)：電磁作用變送器

8.1系統(tǒng)工程背景

8.2物理基礎(chǔ)

8.3通用電磁變送器：可變磁阻

8.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

8.3.2電磁變送器的本構(gòu)方程

8.3.3ELM二端口模型

8.3.4負(fù)載電磁變送器

8.3.5結(jié)構(gòu)原理

8.3.6具有可變工作氣隙的電磁變送器

8.3.7差動(dòng)電磁變送器：磁軸承

8.3.8具有恒定工作氣隙的電磁變送器

8.3.9磁阻步進(jìn)電機(jī)

8.4通用電動(dòng)力變送器：洛倫茲力

8.4.1系統(tǒng)配置

8.4.2電動(dòng)力變送器的本構(gòu)方程

8.4.3ELM二端口模型

8.4.4負(fù)載電動(dòng)力變送器

8.4.5結(jié)構(gòu)原理

本章參考書(shū)目

第9章功能實(shí)現(xiàn)：數(shù)字信息處理

9.1系統(tǒng)工程背景

9.2定義

9.2.1參考結(jié)構(gòu)

9.2.2建模方法

9.3采樣

9.4混疊

9.5保持器

9.6采樣對(duì)象的頻率響應(yīng)

9.7振蕩系統(tǒng)中的混疊

9.8數(shù)字控制器

9.9變換頻域

9.10信號(hào)轉(zhuǎn)換

9.11數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信

9.12實(shí)時(shí)性

9.13設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的問(wèn)題

本章參考書(shū)目

第10章控制理論

10.1系統(tǒng)工程背景

10.2一般的設(shè)計(jì)考慮

10.3建模不確定性

10.3.1多體系統(tǒng)參數(shù)不確定性

10.3.2未建模的本征模態(tài)

10.3.3寄生動(dòng)態(tài)

10.4多體系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

10.4.1穿越（或相交）形式的奈奎斯特判據(jù)

10.4.2使用尼柯?tīng)査箞D的穩(wěn)定性分析

10.4.3彈性本征模的魯棒穩(wěn)定性

10.5頻域控制器的手工設(shè)計(jì)

10.5.1魯棒控制策略

10.5.2多體系統(tǒng)的通用控制器類型

10.5.3單位反饋下的暫態(tài)特性

10.5.4單質(zhì)振子的控制

10.5.5同位MBS控制

10.5.6非同位MBS控制

10.6隔振

10.6.1被動(dòng)隔振

10.6.2主動(dòng)隔振：天鉤原理

10.6.3主動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量阻尼器

10.7可觀性與可控性

10.7.1一般性質(zhì)

10.7.2相對(duì)坐標(biāo)下的MBS控制

10.7.3振蕩節(jié)點(diǎn)處的測(cè)量與執(zhí)行位置

10.8數(shù)字控制

10.8.1一般設(shè)計(jì)過(guò)程

10.8.2剛體主導(dǎo)的系統(tǒng)

10.8.3具有未建模本征模的系統(tǒng)

11.8.4數(shù)字控制器中的混疊

10.8.5測(cè)量噪聲的混疊

本章參考文獻(xiàn)

第11章隨機(jī)動(dòng)態(tài)分析

11.1系統(tǒng)工程背景

11.2隨機(jī)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)

11.2.1隨機(jī)變量

11.2.2隨機(jī)時(shí)間函數(shù)與隨機(jī)過(guò)程

11.2.3具有隨機(jī)輸入的LTI系統(tǒng)

11.3白噪聲

11.4色噪聲

11.5噪聲源的建模

11.6協(xié)方差分析

本章參考書(shū)目

第12章設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)：系統(tǒng)預(yù)算

12.1系統(tǒng)工程背景

12.2性能度量參數(shù)

12.3度量的線性預(yù)算

12.4度量的非線性預(yù)算

12.5產(chǎn)品精度

12.6非純一度量的預(yù)算編制

12.7使用預(yù)算的設(shè)計(jì)優(yōu)化

12.8設(shè)計(jì)示例 2100433B

機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、模型及概念： 建模、仿真及實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)》（原書(shū)第1~5章，以下簡(jiǎn)稱“建模與仿真篇”）和《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、模型及概念： 實(shí)現(xiàn)、控制及分析》（原書(shū)第6~12章和附錄，以下簡(jiǎn)稱“控制與分析篇”）。譯者認(rèn)為，這是關(guān)于機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的一本不可多得的權(quán)威著作，有很高的學(xué)術(shù)水準(zhǔn)，內(nèi)容全面豐富。書(shū)中不少內(nèi)容基于作者研究組的最新研究成果，有很強(qiáng)的創(chuàng)新。例如，基于通用機(jī)電變送器建模（建模與仿真篇第5章），給出了靜電（控制與分析篇第6章）、壓電（控制與分析篇第7章）、電磁以及電動(dòng)力變送器（控制與分析篇第8章）的形式化描述。建模與仿真篇第5章介紹的通用機(jī)電變送器模型框架為一般了解電力耦合變送器的原理以及不同類型變送器物理原理的表示提供了方法論 。

《橋梁結(jié)構(gòu)分析方法及LUSAS軟件實(shí)現(xiàn):基礎(chǔ)篇》系統(tǒng)地介紹了微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中主要接口的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法，以及主要I/O設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)。《橋梁結(jié)構(gòu)分析方法及LUSAS軟件實(shí)現(xiàn):基礎(chǔ)篇》內(nèi)容包括微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及接口的概述，微機(jī)的總線與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器及其接口，微機(jī)中斷系統(tǒng)，DMA控制器，顯示器及接口控制，磁盤存儲(chǔ)器及其接口，鍵盤、鼠標(biāo)及接口，并行通信接口，串行通信接口，多媒體設(shè)備等。除常用的典型接口外，《橋梁結(jié)構(gòu)分析方法及LUSAS軟件實(shí)現(xiàn):基礎(chǔ)篇》對(duì)一些新型的I/O接口也做了簡(jiǎn)要的介紹。2100433B

電機(jī)模型分析及拖動(dòng)仿真——基于MATLAB的現(xiàn)代方法

作者：陳眾

定價(jià)：59元

印次：1-1

ISBN：9787302481874

出版日期：2017.09.01

印刷日期：2017.09.06