機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)教程

第1章實(shí)驗(yàn)設(shè)備

11FESTO 氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

111FESTO氣動(dòng)平臺(tái)概述

112可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

113實(shí)驗(yàn)裝置組成

12機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

121機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述

122可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

123實(shí)驗(yàn)裝置組成

13機(jī)器人設(shè)備簡(jiǎn)介

131工業(yè)級(jí)六自由度機(jī)器人

132開(kāi)放六自由度教學(xué)機(jī)器人

133競(jìng)賽型中小型移動(dòng)機(jī)器人

第2章機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)

21機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)認(rèn)知

22交流電機(jī)控制與變頻調(diào)速

23步進(jìn)電機(jī)控制

24雙閉環(huán)直流調(diào)速

25伺服電機(jī)控制與調(diào)速

第3章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

31鍵盤(pán)顯示系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

32單片機(jī)的功率接口實(shí)驗(yàn)

33A/D與D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

331A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

332D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

34插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

341步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

342圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

35倒立擺PID控制實(shí)驗(yàn)

351倒立擺數(shù)控平臺(tái)PID位置控制實(shí)驗(yàn)

352一級(jí)倒立擺建模及控制

第4章氣壓傳動(dòng)

41氣動(dòng)元件實(shí)驗(yàn)

411氣動(dòng)三（二）聯(lián)件

412氣缸

413單向節(jié)流閥

414快速排氣閥

415機(jī)械控制換向閥

416氣控?fù)Q向閥

417延時(shí)閥

418梭閥和雙壓閥

42氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)

421壓力控制回路

422換向回路

423速度控制回路

424順序動(dòng)作回路

425安全保護(hù)回路

426計(jì)數(shù)回路

43氣動(dòng)程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

431無(wú)障礙回路

432有障礙回路

433有障礙回路A1A0B1B0

44電控回路實(shí)驗(yàn)

441電磁換向閥元件

442電氣控制系統(tǒng)

443PLC控制回路

第5章液壓元件拆裝和分析

51液壓動(dòng)力元件拆裝和分析實(shí)驗(yàn)

511CBB型外嚙合齒輪泵拆裝

512BBB型內(nèi)嚙合齒輪泵拆裝

513YB1型雙作用葉片泵拆裝

514YBX型內(nèi)反饋式單作用變量葉片泵拆裝

515SCY14型手動(dòng)變量軸向柱塞泵拆裝

52液壓執(zhí)行元件拆裝分析實(shí)驗(yàn)

521HSGL型單杠雙作用活塞缸拆裝實(shí)驗(yàn)

522柱塞缸拆裝實(shí)驗(yàn)

523CMF型齒輪馬達(dá)拆裝

53控制元件拆裝實(shí)驗(yàn)

531P型直動(dòng)式中壓溢流閥拆裝實(shí)驗(yàn)

532Y型先導(dǎo)式溢流閥拆裝實(shí)驗(yàn)

533J型減壓閥拆裝

534XF型順序閥拆裝

535LA型節(jié)流閥拆裝

536DIF型單向閥拆裝實(shí)驗(yàn)

537A1Y型液控單向閥拆裝

53834S型三位四通手動(dòng)換向閥拆裝

53934D型三位四通電磁換向閥拆裝

第6章可編程控制器

61西門(mén)子S7200PLC基礎(chǔ)知識(shí)介紹

611S7200PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介

612S7200 PLC的工作方式及內(nèi)部資源

62基本指令實(shí)驗(yàn)

621常用基本指令

622PLC控制氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)驗(yàn)

623定時(shí)器功能實(shí)驗(yàn)

624計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)

63PLC之間PPI網(wǎng)絡(luò)通信

64工程應(yīng)用實(shí)例

641交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制

642PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)

643不同顏色工件分揀控制

644天塔之光模擬實(shí)驗(yàn)

645水塔水位模擬實(shí)驗(yàn)

第7章工業(yè)機(jī)器人

71教學(xué)用六自由度機(jī)器人實(shí)驗(yàn)

711六自由度機(jī)器人認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

712六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

713機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制

72工業(yè)用六自由度機(jī)械手實(shí)驗(yàn)

721FANUC 機(jī)器人

722ABB機(jī)器人

73TVT99D機(jī)械手模型

731TVT99D模型簡(jiǎn)介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度機(jī)械手TVT99D控制實(shí)驗(yàn)

74移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn)

本教程是為“液壓與氣壓傳動(dòng)”、“機(jī)電傳動(dòng)”、“可編程控制器原理及應(yīng)用”、“工業(yè)機(jī)器人”等課程配套的實(shí)驗(yàn)課程指導(dǎo)教材，講解了液壓缸、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及交流電機(jī)等各種執(zhí)行部件的工作原理、選型方法和驅(qū)動(dòng)控制；單片機(jī)、PLC以及多軸運(yùn)動(dòng)控制卡等多種設(shè)備控制器的工作方式、編程控制和配套系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。

本教材適合本科、高職機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)使用。

1.該書(shū)是全國(guó)農(nóng)業(yè)工程方面、生物質(zhì)沼氣利用方面的首部沼氣發(fā)酵實(shí)驗(yàn)教程.

2.內(nèi)容包括沼氣發(fā)酵中的各種實(shí)驗(yàn)，對(duì)研究生、本科生及生物質(zhì)能等利用開(kāi)發(fā)人員有較好的參考作用。

本書(shū)是一本以實(shí)際項(xiàng)目為例、以應(yīng)用為目標(biāo)的系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化建模的案例式教程，涵蓋95%以上的機(jī)電操作命令，旨在讓讀者快速掌握模型搭建及管線(xiàn)綜合的技巧，實(shí)現(xiàn)讀者的入門(mén)要求。本書(shū)共包含7章內(nèi)容，第1章為概論，講述了BIM的理論和概念，旨在讓讀者對(duì)BIM有正確的了解和認(rèn)知；第2章為機(jī)電基礎(chǔ)命令，講述的是AutodeskRevitMEP軟件的基本原理及每個(gè)命令使用的方法、方式，旨在讓讀者了解的軟件的特性及包含的內(nèi)容；第3章為機(jī)電模型搭建，主要以實(shí)際項(xiàng)目為例，進(jìn)行模型搭建，讓讀者對(duì)軟件有直觀的認(rèn)知；第4章為管線(xiàn)綜合，講述機(jī)電碰撞檢測(cè)及成果輸出；第5章為施工圖出圖，講述如何實(shí)現(xiàn)各專(zhuān)業(yè)施工圖出圖，工程量的統(tǒng)計(jì)；第6章為樣板文件的基本設(shè)置，主要講述項(xiàng)目開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)的建立；第7章為四維施工模擬，主要講述四維施工模擬及動(dòng)畫(huà)制作。

本教程是學(xué)習(xí)PLC的入門(mén)讀物，便于自學(xué)和教學(xué)，可作為有關(guān)培訓(xùn)班及高等學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)理論教學(xué)及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教材。