機電綜合實驗教程目錄

第1章實驗設(shè)備

11FESTO 氣動實驗臺

111FESTO氣動平臺概述

112可進行的實驗項目

113實驗裝置組成

12機電一體化實訓平臺

121機電一體化實訓平臺概述

122可進行的實驗項目

123實驗裝置組成

13機器人設(shè)備簡介

131工業(yè)級六自由度機器人

132開放六自由度教學機器人

133競賽型中小型移動機器人

第2章機電傳動控制基礎(chǔ)

21機電一體化實訓平臺認知

22交流電機控制與變頻調(diào)速

23步進電機控制

24雙閉環(huán)直流調(diào)速

25伺服電機控制與調(diào)速

第3章計算機控制技術(shù)

31鍵盤顯示系統(tǒng)實驗

32單片機的功率接口實驗

33A/D與D/A轉(zhuǎn)換實驗

331A/D轉(zhuǎn)換實驗

332D/A轉(zhuǎn)換實驗

34插補實驗

341步進電機插補實驗

342圓弧插補實驗

35倒立擺PID控制實驗

351倒立擺數(shù)控平臺PID位置控制實驗

352一級倒立擺建模及控制

第4章氣壓傳動

41氣動元件實驗

411氣動三（二）聯(lián)件

412氣缸

413單向節(jié)流閥

414快速排氣閥

415機械控制換向閥

416氣控換向閥

417延時閥

418梭閥和雙壓閥

42氣動基本回路實驗

421壓力控制回路

422換向回路

423速度控制回路

424順序動作回路

425安全保護回路

426計數(shù)回路

43氣動程序系統(tǒng)設(shè)計實驗

431無障礙回路

432有障礙回路

433有障礙回路A1A0B1B0

44電控回路實驗

441電磁換向閥元件

442電氣控制系統(tǒng)

443PLC控制回路

第5章液壓元件拆裝和分析

51液壓動力元件拆裝和分析實驗

511CBB型外嚙合齒輪泵拆裝

512BBB型內(nèi)嚙合齒輪泵拆裝

513YB1型雙作用葉片泵拆裝

514YBX型內(nèi)反饋式單作用變量葉片泵拆裝

515SCY14型手動變量軸向柱塞泵拆裝

52液壓執(zhí)行元件拆裝分析實驗

521HSGL型單杠雙作用活塞缸拆裝實驗

522柱塞缸拆裝實驗

523CMF型齒輪馬達拆裝

53控制元件拆裝實驗

531P型直動式中壓溢流閥拆裝實驗

532Y型先導式溢流閥拆裝實驗

533J型減壓閥拆裝

534XF型順序閥拆裝

535LA型節(jié)流閥拆裝

536DIF型單向閥拆裝實驗

537A1Y型液控單向閥拆裝

53834S型三位四通手動換向閥拆裝

53934D型三位四通電磁換向閥拆裝

第6章可編程控制器

61西門子S7200PLC基礎(chǔ)知識介紹

611S7200PLC實驗臺簡介

612S7200 PLC的工作方式及內(nèi)部資源

62基本指令實驗

621常用基本指令

622PLC控制氣動執(zhí)行實驗

623定時器功能實驗

624計數(shù)器功能實驗

63PLC之間PPI網(wǎng)絡通信

64工程應用實例

641交通信號燈的自動控制

642PLC控制步進電機的實驗

643不同顏色工件分揀控制

644天塔之光模擬實驗

645水塔水位模擬實驗

第7章工業(yè)機器人

71教學用六自由度機器人實驗

711六自由度機器人認知實驗

712六自由度機器人控制系統(tǒng)實驗

713機器人示教編程與再現(xiàn)控制

72工業(yè)用六自由度機械手實驗

721FANUC 機器人

722ABB機器人

73TVT99D機械手模型

731TVT99D模型簡介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度機械手TVT99D控制實驗

74移動機器人系統(tǒng)實驗

參考文獻

本教程是為“液壓與氣壓傳動”、“機電傳動”、“可編程控制器原理及應用”、“工業(yè)機器人”等課程配套的實驗課程指導教材，講解了液壓缸、氣缸、直流電機、步進電機以及交流電機等各種執(zhí)行部件的工作原理、選型方法和驅(qū)動控制；單片機、PLC以及多軸運動控制卡等多種設(shè)備控制器的工作方式、編程控制和配套系統(tǒng)設(shè)計方法。

本教材適合本科、高職機械電子專業(yè)、機電一體化專業(yè)使用。

1.該書是全國農(nóng)業(yè)工程方面、生物質(zhì)沼氣利用方面的首部沼氣發(fā)酵實驗教程.

2.內(nèi)容包括沼氣發(fā)酵中的各種實驗，對研究生、本科生及生物質(zhì)能等利用開發(fā)人員有較好的參考作用。

本書是一本以實際項目為例、以應用為目標的系統(tǒng)化、標準化建模的案例式教程，涵蓋95%以上的機電操作命令，旨在讓讀者快速掌握模型搭建及管線綜合的技巧，實現(xiàn)讀者的入門要求。本書共包含7章內(nèi)容，第1章為概論，講述了BIM的理論和概念，旨在讓讀者對BIM有正確的了解和認知；第2章為機電基礎(chǔ)命令，講述的是AutodeskRevitMEP軟件的基本原理及每個命令使用的方法、方式，旨在讓讀者了解的軟件的特性及包含的內(nèi)容；第3章為機電模型搭建，主要以實際項目為例，進行模型搭建，讓讀者對軟件有直觀的認知；第4章為管線綜合，講述機電碰撞檢測及成果輸出；第5章為施工圖出圖，講述如何實現(xiàn)各專業(yè)施工圖出圖，工程量的統(tǒng)計；第6章為樣板文件的基本設(shè)置，主要講述項目開始標準的建立；第7章為四維施工模擬，主要講述四維施工模擬及動畫制作。

本教程是學習PLC的入門讀物，便于自學和教學，可作為有關(guān)培訓班及高等學校相關(guān)專業(yè)理論教學及實驗指導教材。