機電系統(tǒng)PLC控制技術(shù)

隨著微處理器技術(shù)、通信技術(shù)、自動化技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展，可編程控制器（PLC）技術(shù)已日臻成熟。它以速度快、性能好、可靠性高的特點在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域中，機電設(shè)備占有十分重要的地位。機電設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜功能更加完善，成為機電設(shè)備中的關(guān)鍵部分。由PLC為主組成的控制系統(tǒng)代表著當(dāng)前機電設(shè)備電氣控制的先進水平，發(fā)展迅速，前景廣闊。

本書以主流產(chǎn)品西門子S7系列為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹PLC控制技術(shù)及其在機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分7章：第1章緒論，概要地介紹了PLC的基本概念、特點、分類及其應(yīng)用領(lǐng)域；第2章介紹了PLC的組成和工作原理，并結(jié)合西門子典型產(chǎn)品S7－200介紹了PLC的主要功能模塊和技術(shù)指標(biāo)；第3章介紹了PLC的基本指令和步進控制指令；第4章介紹了PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)，并對S7EP 7.Micro/WIN開發(fā)環(huán)境和編程技術(shù)作了介紹；第5章介紹了PLC功能指令；第6章介紹了PLC的通信及網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)；第7章重點介紹了PLC在機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

本書由張廣明負(fù)責(zé)統(tǒng)稿并擔(dān)任主編。其中，第1章與第2章由張廣明編寫；第4章～第6章由李果編寫；第3章與第7章由張廣明、朱煒編寫。南京工業(yè)大學(xué)袁啟昌教授審閱了全書，并提出了許多寶貴意見和建議。在本書的編寫過程中，參考了國內(nèi)外多種關(guān)于PLC方面的著作、教材和文獻資料，在此謹(jǐn)向有關(guān)作者表示衷心感謝！同時，本書的編寫過程中得到了南京工業(yè)大學(xué)林錦國教授、申德昌高級工程師的大力支持，在此一并表示誠摯的謝意！

由于編者知識水平有限，對PLC技術(shù)的研究和開發(fā)有待進一步深入，加之PLC技術(shù)的快速發(fā)展，書中錯誤和不足之處在所難免，懇請同行和讀者批評指正。

第1章 緒論

1.1 邏輯與可編程控制的基本概念

1.1.1 邏輯與可編程控制技術(shù)的概念

1.1.2 邏輯控制的特點和控制要素

1.2 可編程控制器

1.2.1 程序控制器的概念

1.2.2 程序控制器的分類

1.2.3 PLC的產(chǎn)生

1.2.4 PLC的分類

1.3 PLC的發(fā)展與應(yīng)用

1.3.1 PLC的發(fā)展概況

1.3.2 PLC的主要特點

1.3.3 PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域

1.3.4 PLC的發(fā)展趨勢

第2章 PLC的組成、工作原理及技術(shù)指標(biāo)

2.1 PLC的組成

2.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)

2.1.2 PLC各組成部分的作用

2.2 PLC的工作原理

2.3 S7-200的技術(shù)指標(biāo)

2.3.1 S7－200系列

2.3.2 S7－200 CPU模塊

2.3.3 S7－200接口模塊

2.3.4 S7－200安裝

2.3.5 本機I/O與擴展I/O的地址分配

2.3.6 S7－200的外部接線與電源的選擇

2.4 S7－200的內(nèi)部元器件

2.4.1 數(shù)據(jù)的存取方式

2.4.2 CPU的存儲區(qū)

第3章 PLC的基本指令及步進控制指令

3.1 PLC邏輯指令

3.1.1 位邏輯指令

3.1.2 線圈

3.1.3 邏輯堆棧指令

3.1.4 定時器

3.1.5 計數(shù)器指令

3.1.6 比較指令

3.2 程序控制指令

3.2.1 條件結(jié)束指令

3.2.2 停止指令

3.2.3 看門狗復(fù)位指令

3.2.4 跳轉(zhuǎn)指令

3.2.5 子程序指令

3.2.6 中斷指令

3.3 PLC邏輯指令應(yīng)用示例

3.3.1 電動機的啟動與停止控制

3.3.2 電動機的正、反轉(zhuǎn)控制

3.3.3 報警電路

3.3.4 長延時電路

3.4 功能圖及順序控制指令

3.4.1 功能圖及順序控制指令簡介

3.4.2 功能圖主要類型

3.4.3 順序控制指令示例

第4章 PLC程序設(shè)計

4.1 程序的基本單元

4.1.1 程序構(gòu)成概述

4.1.2 主程序、子程序和中斷程序

4.1.3 程序的其他塊

4.2 SFEP 7-Micro/WIN開發(fā)環(huán)境

4.2.1 STEP 7編程軟件概述

4.2.2 STEP 7軟件安裝

4.2.3 STEP 7軟件主要功能

4.3 STEP 7-Micro/WIN編程

4.3.1 程序來源

4.3.2 編輯程序

4.3.3 調(diào)試程序和程序監(jiān)控

第5章 功能指令

5.1 功能指令概述

5.2 四則運算指令及加1/減1指令

5.2.1 四則運算指令

5.2.2 加1/減1指令

5.3 PID指令

5.3.1 PID指令概述

5.3.2 PID算法簡介

5.3.3 選擇回路控制的類型

5.3.4 轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化回路輸入

5.3.5 將回路輸出轉(zhuǎn)換為整數(shù)值

5.3.6 回路的正作用與反作用

5.3.7 變量和范圍

5.3.8 PID控制模式的設(shè)置

5.3.9 報警檢查和特殊操作

5.3.10 錯誤條件

5.3.11 PII)指令循環(huán)表

5.3.12 PID程序示例

5.4 移位與循環(huán)指令

5.4.1 向左移位和向右移位指令

5.4.2 向左循環(huán)和向右循環(huán)指令

5.4.3 移位寄存器位指令

5.4.4 交換字節(jié)指令

5.5 FOR－NEXT循環(huán)指令

5.6 邏輯運算指令

5.6.1 邏輯運算指令概述

5.6.2 取反指令

5.6.3 與、或和異或指令

5.7 表處理及表搜索指令

5.7.1 添加到表格指令

5.7.2 先入先出和后入先出指令

5.7.3 內(nèi)存填充指令

5.7.4 表格查找指令

5.8 轉(zhuǎn)換指令

5.8.1 轉(zhuǎn)換指令概述

5.8.2 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令

5.8.3 進位和取整指令

5.8.4 段指令

5.8.5 ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換指令

5.8.6 字符串轉(zhuǎn)換指令

5.8.7 編碼和解碼指令

5.9 高速計數(shù)器指令

5.9.1 高速計數(shù)器指令概述

5.9.2 高速計數(shù)器定義指令

5.9.3 高速計數(shù)器指令

5.9.4 不同類型的高速計數(shù)器

5.9.5 高速計數(shù)器編程

5.9.6 高速計數(shù)器的初始化順序示例

5.10 高速脈沖輸出指令

5.10.1 高速脈沖輸出指令概述

5.10.2 脈沖串操作(PTO)

5.10.3 脈沖寬度調(diào)制(PWM)

5.10.4 使用SM位置配和控制PID刪操作

5.10.5 PWM輸出示例

5.10.6 PT0輸出示例

5.11 中斷指令

5.11.1 中斷指令概述

5.11.2 啟用中斷和禁用中斷

5.11.3 中斷條件返回指令

5.11.4 建立中斷

5.11.5 取消中斷

5.11.6 S7.2 00對中斷的處理

5.11.7 S7.2 00支持的中斷類型

5.11.8 中斷優(yōu)先級和排隊

5.12 通信指令

5.12.1 網(wǎng)絡(luò)讀取和網(wǎng)絡(luò)寫入指令

5.12.2 發(fā)送和接收指令

5.12.3 獲得端口地址和設(shè)置端口地址指令

第6章 PLC通信與網(wǎng)絡(luò)

6.1 PLC網(wǎng)絡(luò)概述

……

第7章 PLC在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用

參考文獻

《機電系統(tǒng)PLC控制技術(shù)》圖文并茂，深入淺出，注重理論性、實踐性和實用性相結(jié)合，突出與應(yīng)用技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容，包含了大量的應(yīng)用實例?？勺鳛闄C電專業(yè)工程技術(shù)研究人員的參考用書，也可供高等院校機電、自動化、儀表專業(yè)及相近專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

《機電系統(tǒng)PLC控制技術(shù)》旨在介紹PLC控制技術(shù)及其在機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書以主流產(chǎn)品西門子S7系列為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地講述了PLC的基本組成、工作原理、設(shè)計開發(fā)及實際應(yīng)用等方面的內(nèi)容，重點突出在機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。內(nèi)容包括：緒論；PLC的組成、工作原理及技術(shù)指標(biāo)；PLC的基本指令及步進控制指令；PLC程序設(shè)計：PLC功能指令；PLC的通信及網(wǎng)絡(luò)；PLC在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用。

軟 PLC 基于 PC 機 , 建立在一定操作系統(tǒng)平臺之上 , 通過軟件方法實現(xiàn)傳統(tǒng) PLC 的計算、控制、存儲以及編程等功能 , 通過 I

《圖解PLC機電控制技術(shù)》以圖解的方式由淺入深地介紹了PLC機電控制技術(shù)的相關(guān)知識。全書共8章，內(nèi)容包括認(rèn)識PLC、PLC基本指令學(xué)習(xí)、步進電動機PLC控制程序設(shè)計、液壓氣動PLC控制程序設(shè)計、PLC數(shù)據(jù)采集與存儲程序設(shè)計、PLC模擬量控制程序設(shè)計、PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)和PLC控制實例。

《圖解PLC機電控制技術(shù)》旨在以最通俗、最直接有效的方式幫助廣大讀者認(rèn)識和掌握PLC的工作原理和控制方法，提高讀者對PLC的實際運用能力。

《圖解PLC機電控制技術(shù)》適合中專、高職高專的學(xué)生使用，也可以用作相關(guān)培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材，還可以供機電一體化、自動化、電氣等專業(yè)的工程技術(shù)人員自學(xué)使用。

本書包括兩個模塊：模塊一機電設(shè)備PLC控制基礎(chǔ)應(yīng)用。通過五個基本項目學(xué)習(xí)PLC工作原理，掌握其基本功能及常用指令的應(yīng)用，掌握常用的梯形圖程序編程方法，同時了解項目中涉及的設(shè)備工作原理與應(yīng)用。模塊二機電設(shè)備PLC控制綜合應(yīng)用。深入學(xué)習(xí)機電設(shè)備相關(guān)的傳感技術(shù)、氣動技術(shù)、變頻控制、人機界面及機電一體化設(shè)備整機設(shè)計與調(diào)試的應(yīng)用。