機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真

第1章　緒論

1.1　機(jī)電系統(tǒng)概述

1.1.1　機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生的背景

1.1.2　機(jī)電一體化的基本概念

1.2　建模及仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的作用

1.2.1　機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的技術(shù)路線

1.2.2　仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用

1.3　機(jī)電系統(tǒng)常用的計(jì)算機(jī)仿真軟件

1.3.1　Pro/Engineer三維設(shè)計(jì)仿真軟件

1.3.2　ANSYS有限元分析軟件

1.3.3　ADAMS機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件

1.3.4　MATLAB仿真軟件

1.3.5　軟件協(xié)作仿真技術(shù)

習(xí)題與思考題

第2章　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)建模方法

2.1　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)概述

2.2　機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模

2.2.1　機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

2.2.2　典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型

2.2.3　系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型

2.3　面向?qū)嶓w的機(jī)構(gòu)建模

2.3.1　基于ADAMS的機(jī)械系統(tǒng)建模

2.3.2　基于MATLAB的機(jī)構(gòu)建模

2.4　試驗(yàn)建模

2.4.1　辨識(shí)的基本概念

2.4.2　最小二乘辨識(shí)方法

2.4.3　頻率響應(yīng)法

……

第3章　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析

第4章　基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

第5章　伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

第6章　半物理仿真及辨識(shí)試驗(yàn)

參考文獻(xiàn) 2100433B

本書(shū)共分6章,內(nèi)容涉及機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程、動(dòng)力學(xué)仿真軟件和試驗(yàn)建模方法;面向動(dòng)力學(xué)模型和面向?qū)嶓w模型的機(jī)電系統(tǒng)仿真分析方法；重點(diǎn)介紹了MATLAB系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)工具在基于傳遞函數(shù)的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真的應(yīng)用；基于dSPACE的半物理仿真及辨識(shí)試驗(yàn)方法。

本書(shū)的特色在于突出機(jī)電系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)思想,并結(jié)合機(jī)電系統(tǒng)研究的科研實(shí)踐,在教材中充實(shí)了大量的應(yīng)用實(shí)例,每章課后附有習(xí)題和思考題，增強(qiáng)了本書(shū)的實(shí)用性。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的研究生教材,也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)、科技人員的參考資料。

《機(jī)電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)》內(nèi)容涉及系統(tǒng)仿真理論與算法，機(jī)械、液壓、電控系統(tǒng)的建模與仿真，機(jī)電液一體化系統(tǒng)數(shù)字仿真軟件平臺(tái)與協(xié)同仿真系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、分布式交互仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)等，并論述了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS、液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim、控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB、分布式仿真平臺(tái)和視景仿真軟件VegaPrime等多領(lǐng)域?qū)I(yè)仿真軟件的應(yīng)用與集成，最后給出了一個(gè)綜合應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)闡述了機(jī)電液一體化系統(tǒng)建模與仿真的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。 機(jī)電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)是一本詳細(xì)論述機(jī)電液一體化系統(tǒng)的建模與仿真問(wèn)題等內(nèi)容的書(shū)。

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