機電系統(tǒng)建模與仿真

第1章　緒論

1.1　機電系統(tǒng)概述

1.1.1　機電一體化技術產(chǎn)生的背景

1.1.2　機電一體化的基本概念

1.2　建模及仿真在機電系統(tǒng)設計與開發(fā)中的作用

1.2.1　機電系統(tǒng)開發(fā)的技術路線

1.2.2　仿真在機電系統(tǒng)設計中的作用

1.3　機電系統(tǒng)常用的計算機仿真軟件

1.3.1　Pro/Engineer三維設計仿真軟件

1.3.2　ANSYS有限元分析軟件

1.3.3　ADAMS機械系統(tǒng)動力學仿真軟件

1.3.4　MATLAB仿真軟件

1.3.5　軟件協(xié)作仿真技術

習題與思考題

第2章　機電傳動系統(tǒng)建模方法

2.1　機電傳動系統(tǒng)概述

2.2　機構(gòu)的數(shù)學建模

2.2.1　機構(gòu)的運動學建模

2.2.2　典型傳動機構(gòu)的動力學模型

2.2.3　系統(tǒng)的動力學模型

2.3　面向?qū)嶓w的機構(gòu)建模

2.3.1　基于ADAMS的機械系統(tǒng)建模

2.3.2　基于MATLAB的機構(gòu)建模

2.4　試驗建模

2.4.1　辨識的基本概念

2.4.2　最小二乘辨識方法

2.4.3　頻率響應法

……

第3章　機械傳動系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析

第4章　基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設計

第5章　伺服系統(tǒng)的設計與仿真

第6章　半物理仿真及辨識試驗

參考文獻 2100433B

本書共分6章,內(nèi)容涉及機電系統(tǒng)的動力學方程、動力學仿真軟件和試驗建模方法;面向動力學模型和面向?qū)嶓w模型的機電系統(tǒng)仿真分析方法；重點介紹了MATLAB系統(tǒng)分析與設計工具在基于傳遞函數(shù)的伺服控制系統(tǒng)設計與仿真、基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)設計、模糊控制系統(tǒng)設計及仿真的應用；基于dSPACE的半物理仿真及辨識試驗方法。

本書的特色在于突出機電系統(tǒng)的一體化設計思想,并結(jié)合機電系統(tǒng)研究的科研實踐,在教材中充實了大量的應用實例,每章課后附有習題和思考題，增強了本書的實用性。本書可作為高等院校機械電子工程專業(yè)的研究生教材,也可作為相關專業(yè)、科技人員的參考資料。

《機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術》內(nèi)容涉及系統(tǒng)仿真理論與算法，機械、液壓、電控系統(tǒng)的建模與仿真，機電液一體化系統(tǒng)數(shù)字仿真軟件平臺與協(xié)同仿真系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、分布式交互仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)等，并論述了機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS、液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim、控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB、分布式仿真平臺和視景仿真軟件VegaPrime等多領域?qū)I(yè)仿真軟件的應用與集成，最后給出了一個綜合應用實例，詳細闡述了機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真的實現(xiàn)問題。 機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術是一本詳細論述機電液一體化系統(tǒng)的建模與仿真問題等內(nèi)容的書。

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