機電流體動力控制實驗系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

該系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用不同的模塊元件，可組成不同的自動控制系統(tǒng)，所選用的液壓、氣動及電氣控制，傳感器等元件均為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元件，其中液壓元件最高限壓100bar，氣壓元件最高壓力8bar，電氣元件均為DC24V。

該實驗系統(tǒng)是一個多功能實驗系統(tǒng)，可進行多門課程的教學(xué)和培訓(xùn)實驗，并且可進行設(shè)計型、綜合型實驗。學(xué)生可更具實驗題目要求設(shè)計好實驗方案，在實驗臺上構(gòu)造實驗系統(tǒng)，然后進行運行和測試。本實驗系統(tǒng)可進行液壓傳動。 2100433B

流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室 （State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems） 依托浙江大學(xué)，實驗室的前身是由原國家科委、國家教委聯(lián)合批準(zhǔn)于1981年成立的浙江大學(xué)流體傳動及控制研究室。1985年12月被原國家教委批準(zhǔn)為首批開放實驗室，1989年進入世界銀行貸款國家重點實驗室建設(shè)系列，1995年9月建成并通過國家驗收，1997年4月和2003年2月通過國家評估。

實驗室學(xué)術(shù)帶頭人為路甬祥院士。現(xiàn)任實驗室主任楊華勇院士，副主任是徐斌教授、梅德慶教授 。實驗室學(xué)術(shù)委員會主任路甬祥院士，副主任譚建榮院士和林忠欽院士 。經(jīng)過多年的培養(yǎng)和積累，實驗室已形成了一支高水平、高層次、精干、多學(xué)科的科研隊伍。實驗室現(xiàn)有固定人員60名 ，客座人員18名，分別屬于流體傳動及控制、機械電子工程、應(yīng)用流體力學(xué)、信號處理及檢測等專業(yè)。固定人員中，院士1人，教授/研究員45名，副教授/副研究員15名 。在讀博士研究生、碩士研究生和博士后研究人員近300名。

研究方向調(diào)整為：

（1）流體傳動及控制；

（2）應(yīng)用流體力學(xué)；

（3）機電系統(tǒng)控制與信號處理；

（4）機電系統(tǒng)集成及智能化；

（5）機電系統(tǒng)及裝備設(shè)計與制造。

實驗室進一步凝練學(xué)科方向，突出特色。

實驗室以滿足國家戰(zhàn)略需求、促進學(xué)科發(fā)展和為國民經(jīng)濟建設(shè)、為國家安全、國防建設(shè)服務(wù)為己任，以“一流的人才梯隊，一流的教育質(zhì)量，一流的科研水平，一流的成果轉(zhuǎn)化”為奮斗目標(biāo)，在科研工作、人才培養(yǎng)、隊伍建設(shè)、開放交流、實驗設(shè)備建設(shè)等方面都取得了顯著成績。

實驗室擁有一批具有國際、國內(nèi)先進水平的實驗設(shè)備和測試儀器，提供了本領(lǐng)域國內(nèi)一流的研究條件。一批新的實驗裝置正在建設(shè)之中。在不斷深化應(yīng)用基礎(chǔ)研究的同時，實驗室還著眼于滿足國民經(jīng)濟和行業(yè)發(fā)展的需求，在將流體傳動及控制技術(shù)應(yīng)用于能源、交通、海洋、冶金等重要領(lǐng)域以及國防建設(shè)等方面做出了自己的貢獻。實驗室已成為我國流體傳動及控制領(lǐng)域最重要的科學(xué)研究與人才培養(yǎng)基地，在國際上也有廣泛的影響。

第1章 基本實驗技術(shù)

1.1 自動控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式

1.3 對象傳遞函數(shù)的實驗測定

第2章 自動控制原理仿真實驗

2.1 實驗裝置簡介

2.2 實驗項目及其指導(dǎo)

第3章 自動控制系統(tǒng)綜合性實驗

3.1 概述

3.2 自動控制系統(tǒng)綜合實驗平臺

3.3 實驗項目及其實驗指導(dǎo)

第4章 直線型倒立擺開放式試驗平臺

4.1 概述

4.2 基于GT400運動控制卡函數(shù)庫的實驗平臺

4.3 基于Simulink環(huán)境的實時控制平臺

4.4 實驗項目及其指導(dǎo)

參考文獻 2100433B