機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析

《機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析》是2009年中國電力出版社出版的圖書，作者是舒志兵。  本書主要介紹機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用實例，系統(tǒng)闡述構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要內(nèi)容，重點強(qiáng)調(diào)工業(yè)應(yīng)用，剖析典型機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)、傳感器及檢測技術(shù)、伺服系統(tǒng)以及機(jī)電一體化中的現(xiàn)代控制技術(shù)。

機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析基本信息

書????名 機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析 作????者 舒志兵
ISBN 9787508384528 定????價 25元
出版社 中國電力出版社 出版時間 2009年05月
開????本 16

機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析造價信息

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PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d 查看價格 查看價格

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裝配式一體化污水處理設(shè)備 PKY-DIAB-15000,Ф40500mm×7000mm,材質(zhì)碳鋼防腐,處理規(guī)模15000m3/d 查看價格 查看價格

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機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析常見問題

機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實例解析文獻(xiàn)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 (2) 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 (2)

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瑞安電大 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合 實訓(xùn)報告 年級專業(yè)： 學(xué) 號： 姓 名： 實習(xí)單位： 歲月如流水般， 一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生， 通過大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺， 整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識， 從而具備了 一名數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。 尤其通過最后這個 階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實際的方法， 鞏固深 化課本理論，進(jìn)一步整合對機(jī)電綜合知識，對其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認(rèn)識。在實訓(xùn)中，走過了查找問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問 題這三個階段，加深了對數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識。最重要的是，通過實 訓(xùn)提供的平臺，得以窺探社會領(lǐng)域，開闊視野的同時，提高了自身社 會交際水平。 一．實習(xí)目標(biāo) 在 XX公司進(jìn)行實訓(xùn)，通過現(xiàn)場實習(xí)的方式，在這個過程中，進(jìn) 一步熟悉機(jī)械設(shè)備，并在實訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓(xùn) 的八大項目中， 我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 時光匆匆，歲月如梭 ! 轉(zhuǎn)眼為期四周的機(jī)電一體化系統(tǒng) 綜合實訓(xùn)實習(xí)結(jié)束了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂 !因為我們在學(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生 所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我 更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵 ! 在這四周里，我們先進(jìn)行了 PLC 應(yīng)用技術(shù)的實訓(xùn)。通過 兩周的實訓(xùn)，使我認(rèn)識自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個過程。電子工藝實訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類高級人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而 PLC 實訓(xùn)目標(biāo)就是： “培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

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內(nèi)容簡介

SolidWorks鈑金實例解析，ISBN：9787111194392，作者：江洪,等

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本書詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法，并選取典型案例詳細(xì)解析，指導(dǎo)和引領(lǐng)讀者在掌握正確設(shè)計理念和方法的基礎(chǔ)上，通過實例學(xué)習(xí)，達(dá)到舉一反三、不斷創(chuàng)新的目的。

主要內(nèi)容包括：精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計、微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇、單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計、可編程序控制器（PLC）技術(shù)、新型天車電腦秤的設(shè)計、交流電動機(jī)電腦控制柜的設(shè)計、汽車機(jī)電一體化設(shè)計、智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計等。

本書內(nèi)容翔實、圖文并茂、實例選擇典型、解析清晰透徹，適用于從事機(jī)電產(chǎn)品和機(jī)械制造裝備的開發(fā)、設(shè)計、改造與研究、運行及維修等相關(guān)工作的工程技術(shù)人員使用，也可供機(jī)電產(chǎn)業(yè)管理、營銷人員參考；對大學(xué)院校相關(guān)專業(yè)的師生也具有很高的實用價值。

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第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述 / 1

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類和基本組成1

1.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類 1

1.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成2

1.2機(jī)電一體化的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)6

1.2.1機(jī)電一體化的主要特征6

1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)7

1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型和主要方式11

1.3.1機(jī)電一體化的設(shè)計類型11

1.3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的主要方式12

第2章精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計 / 13

2.1精密機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的要求13

2.2機(jī)械傳動部件的設(shè)計與選擇14

2.2.1機(jī)械傳動部件及其功能要求14

2.2.2絲杠螺母傳動部件15

2.2.3齒輪傳動部件30

2.2.4撓性傳動部件36

2.2.5間歇傳動部件37

2.2.6軟軸傳動部件39

2.2.7錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器部件39

2.2.8滾珠花鍵傳動部件40

2.3支承部件的選擇與設(shè)計41

2.3.1導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計41

2.3.2旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計58

2.4執(zhí)行元件與電機(jī)驅(qū)動64

2.4.1執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求64

2.4.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)常用的控制用電機(jī)驅(qū)動66

2.4.3交、直流伺服電機(jī)與驅(qū)動67

2.4.4步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制83

2.4.5其他電動機(jī)97

2.4.6液壓與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)105

第3章微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇 / 118

3.1概述118

3.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)特征與組成118

3.1.2微機(jī)控制系統(tǒng)的分類122

3.1.3微機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢127

3.1.4微機(jī)控制的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點131

3.2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試132

3.2.1微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求132

3.2.2微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟132

3.2.3系統(tǒng)調(diào)試133

3.3控制微機(jī)的選擇135

3.3.1單板和單片微機(jī)的選擇135

3.3.2普通PC機(jī)的選擇149

3.3.3工控PC控制機(jī)的選擇153

3.3.4STD總線控制微機(jī)的選擇163

3.3.5可編程控制器（PLC）的選擇169

3.4計算機(jī)控制系統(tǒng)常用的控制算法191

3.4.1數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理191

3.4.2數(shù)字PID控制算法196

3.4.3施密斯(Smith)預(yù)估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 / 218

4.1最小控制系統(tǒng)和擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計218

4.1.1最小控制系統(tǒng)設(shè)計218

4.1.2擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計219

4.2常用控制電路設(shè)計225

4.2.1陣列式鍵盤電路設(shè)計225

4.2.28253定時器電路設(shè)計229

4.2.3外部中斷電路設(shè)計230

4.2.4ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計232

4.2.5并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)電路設(shè)計235

4.2.65LED靜態(tài)串行顯示電路設(shè)計236

第5章可編程控制器（PLC）技術(shù) / 239

5.1PLC概述239

5.1.1PLC的特點239

5.1.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域240

5.2PLC的基本結(jié)構(gòu)241

5.3PLC的工作原理247

5.3.1PLC控制系統(tǒng)的等效電路247

5.3.2PLC的工作原理248

5.3.3PLC的掃描周期250

5.4PLC的技術(shù)性能及編程語言252

5.4.1基本技術(shù)性能252

5.4.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點數(shù)253

5.4.3PLC的編程語言254

5.5基本邏輯指令的編程規(guī)則與技巧256

5.5.1梯形圖的特點256

5.5.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧256

5.6PLC控制的常用編程方法260

第6章新型天車電腦秤的設(shè)計 / 278

6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能278

6.2硬件系統(tǒng)設(shè)計278

6.3軟件系統(tǒng)設(shè)計282

6.4系統(tǒng)設(shè)計解析282

6.4.1運算放大器的設(shè)計282

6.4.2A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計282

6.4.3單片機(jī)與8255接口設(shè)計284

6.4.4靜態(tài)顯示器的設(shè)計285

6.4.5控制軟件設(shè)計285

第7章交流電動機(jī)電腦控制柜的設(shè)計 / 289

7.1系統(tǒng)組成和主要功能289

7.2硬件系統(tǒng)設(shè)計290

7.3軟件系統(tǒng)設(shè)計291

7.4系統(tǒng)設(shè)計解析291

第8章汽車機(jī)電一體化設(shè)計 / 301

8.1汽車電子技術(shù)概述301

8.1.1現(xiàn)代汽車電子技術(shù)301

8.1.2汽車電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢304

8.1.3汽車電子驅(qū)動控制技術(shù)308

8.2汽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計309

8.2.1汽車行駛的基本原理309

8.2.2汽車的總體構(gòu)造設(shè)計310

8.3汽車電子點火系統(tǒng)設(shè)計311

8.3.1構(gòu)成與工作原理311

8.3.2常用類型312

8.3.3無觸點汽車電子點火系統(tǒng)控制電路的設(shè)計313

8.3.4L497型高能無觸點點火控制器電路的設(shè)計316

8.3.5汽車點火系統(tǒng)智能IGBT設(shè)計318

8.3.6基于BTS2146汽車智能點火系統(tǒng)設(shè)計322

8.4汽車發(fā)動機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計327

8.4.1電控燃油噴射系統(tǒng)組成327

8.4.2電控燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計328

8.5汽車電控自動變速系統(tǒng)設(shè)計344

8.5.1常用傳感器的選用346

8.5.2執(zhí)行元件電磁閥的設(shè)計348

8.5.3多功能開關(guān)的設(shè)計354

8.6汽車電子制動防抱死系統(tǒng)（ABS）設(shè)計357

8.6.1汽車ABS的類型及結(jié)構(gòu)358

8.6.2汽車ABS設(shè)計359

8.7汽車安全氣囊系統(tǒng)(SRS)的設(shè)計364

8.7.1安全氣囊傳感器的選用365

8.7.2安全氣囊SRS ECU的設(shè)計368

第9章智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計 / 369

9.1智能機(jī)器人的基本組成和主要控制功能369

9.1.1基本組成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能機(jī)器人的設(shè)計方法與設(shè)計原則371

9.2.1設(shè)計原則與步驟371

9.2.2設(shè)計方法375

9.3智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計377

9.3.1末端執(zhí)行件377

9.3.2機(jī)身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計380

9.5智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計383

9.5.1上位機(jī)系統(tǒng)軟件任務(wù)383

9.5.2VAL-Ⅱ程序任務(wù)384

9.6全口義齒排牙機(jī)器人機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計387

9.6.1排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計387

9.6.2基于單片機(jī)的控制電路板開發(fā)388

9.6.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研制392

9.6.4下位機(jī)應(yīng)用程序的編制397

9.7多足步行機(jī)器人的設(shè)計400

9.7.1本體設(shè)計401

9.7.2LR-1六足機(jī)器人的性能與特點407

9.8通風(fēng)管道清掃機(jī)器人設(shè)計407

9.8.1方案設(shè)計407

9.8.2控制系統(tǒng)設(shè)計408

9.8.3機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計409

參考文獻(xiàn) / 413 2100433B

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