機構動態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK版權信息

ISBN: 9787560515649

開本: 16

定價: 13.50 元

本書系Brooks/Cole出版公司(ThomsonLearing出版集團的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWareCompanionSeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內容和一個關于Simulink入門輔導的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。

本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業(yè)高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。

中譯本出版者的話

譯者的話

出版者的話

前言

第1章 引言和綜述

1.1 為何要對機構進行仿真

1.2 運動學仿真

1.3 機構的動力學仿真

1.4 小結

第2章 矢量環(huán)與矢量鏈方程

2.1 引言

2.2 平面矢量

2.3 單個閉環(huán)方程

2.4 矢量方程的求導

2.5 其他常見的機構

2.6 矢量鏈

2.7 小結

第2章習題

第3章 位置問題的求解解概述

3.1 概述

3.2 非線性代數方程的數值解法

3.3 四連桿機構的位置問題

3.4 四連桿機構位置問題的MATLAB求解

3.5 位置解與初始估計

3.6 小結

第3章習題

第4章 運動學仿真--Simulink的使用

4.1 什么是運動學仿真

4.2 通過運動學仿真求解速度

4.3 通過運動學仿真求解加速度

4.4 相容性檢驗

4.5 四連桿機構的運動學仿真

4.6 小結

第4章習題

第5章 動力學引論

5.1 概述

5.2 第1步:滑塊在斜面上的仿真

5.3 第2步:添加擺

5.4 第3步:矩陣方程的組裝

5.5 第4步:建立動態(tài)仿真

5.6 第5步:設置初條件并運行仿真程序

5.7 小結

第5章習題

第6章 聯立約束法

第7章 兩連桿平面機器人

第8章 可變機構的仿真

第9章 拋石機

附錄

索引

MATLAB是美國Mathworks公司推出的數學軟件，它具有強大的數值計算能力、數據可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。

為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機構進行了動態(tài)特性的分析。

全書共分7章，包括平面連桿機構的運動學分析;平面連桿機構的動力學分析;單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量;單自由度平面連桿機構等效力和等效質量;平面連桿機構的矩陣動力學建模;單自由度平面連桿機構的神經網絡動態(tài)特性MATLAB仿真。

本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關課程的參考書，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。