鋁、鋼等金屬材料的激光焊接試驗與加工。 2100433B
1.激光參數(shù)輸出功率 3000W 2.調(diào)制頻率 ≤50kHz 3.功率穩(wěn)定性 ±1%(MAX±3%) 4.波長 1070nm 5.光纖輸出 1路 6.光纖芯徑 100um 7.光學參數(shù) BPP*3.3-4 8.光纖長度 20m 9.機械臂展 ≥1650mm 10.重復精度 ±0.04mm 11.試件厚度 ≤4mm。
冷卻液的作用把點火產(chǎn)生的高溫通過水道傳遞到散熱器,再由風扇強制通風散熱,把水溫溫度始終控制在110度以內(nèi)!
DEH系統(tǒng)主要功能: 汽輪機轉(zhuǎn)速控制;自動同期控制;負荷控制;參與一次調(diào)頻;機、爐協(xié)調(diào)控制;快速減負荷;主汽壓控制;單閥控制、多閥解耦控制;閥門試驗;輪機程控啟動;OPC控制;甩負荷及失磁工況控制;...
實時抄表功能:實時抄取任一戶表或全部戶表當前數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)。自動校時功能:系統(tǒng)在抄表時能自動校準系統(tǒng)時間.斷線檢測功能:當信號線或通訊線斷線時,系統(tǒng)反映該狀態(tài)。燃氣報警功能:燃氣報警信號,在總控中心電...
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道閘 主要功能: 功能一,手動按鈕可作 ‘升’‘降’及‘?!僮?、無線遙控可作 ‘升’‘降’‘停’及對手動按鈕的 ‘加鎖’‘解鎖 ’操作 ; 功能二,停電自動解鎖,停電后可手動抬桿 ; 功能三,具有便于維護與調(diào)試的 ‘自檢模式 ’; 道閘 道閘又稱擋車器,最初從國外引進,英文名叫 Barrier Gate ,是專門用于道路上限 制機動車行駛的通道出入口管理設備 ,現(xiàn)廣泛應用于公路收費站、 停車場系統(tǒng) 管理車 輛通道,用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿,也可以通過 停車場管理系統(tǒng) (即 IC 刷卡管理系統(tǒng))實行自動管理狀態(tài),入場取卡放行車輛,出場 時,收取 停車費 后自動放行車輛。
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評分: 4.7
浙 江 恒 達 富 士 電 梯 有 限 公 司 自動扶梯主要零部件配制表 主要部件 產(chǎn)地廠家 1. 主機 常熟通潤公司 2. PLC電腦 富士公司 3. 接觸器 富士公司 4. 繼電器 富士公司 5. 扶手帶 上海菱達斯扶手有限公司 6. 梯級鏈 蘇州奧達機械部件有限公司 7. 護壁板 上海耀榮玻璃有限公司 8. 桁架 蘇州永星配件有限公司 9. 內(nèi)外蓋板及圍裙板 吳江聚豐機械配件有限公司 10. 梯級 寧波力隆企業(yè)集團有限公司 11. 直線導軌 蘇州冷拉型鋼廠 12. 上下驅(qū)動總成 蘇州永星配件有限公司 13. 踏板鏈異常保護 浙江恒達富士電梯有限公司 14. 梳齒異物保護裝置 浙江恒達富士電梯有限公司 15. 圍裙板保護裝置 浙江恒達富士電梯有限公司 16. 手指保護裝置 浙江恒達富士電梯有限公司 17. 梯級下陷保護裝置 浙江恒達富士電梯有限公司 18. 梯級鏈異常保護裝置 浙江恒達
《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》的目的在于提供一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng),利用激光焊縫跟蹤技術(shù)應用在焊接設備上,確保更高的焊縫質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率。
《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》包括可進行行走及焊接的焊接小車和焊縫跟蹤單元;焊縫跟蹤單元,包括激光傳感器頭和激光控制箱,可檢測及識別待焊接工件的焊縫并提供焊縫的檢測參數(shù)值;激光傳感器頭包括激光傳感器和攝像機,可攝取含有激光標記的圖像檢測信號,提前地識別焊縫延伸的方向和偏差量以及焊縫的高度;激光控制箱可接收激光傳感器頭的圖像檢測信號,根據(jù)圖像檢測信號計算當前待焊接點的檢測參數(shù)值,檢測參數(shù)值包括焊縫在焊接小車行走方向上的左右偏差量以及焊縫的高度偏差量;焊接小車內(nèi)置有焊接調(diào)整單元,以根據(jù)焊縫跟蹤單元的檢測參數(shù)值調(diào)整當前待焊接點處的焊接位置及焊槍高度;焊接調(diào)整單元包括小車控制器、焊接電源及焊槍,焊槍可根據(jù)小車控制器的指令調(diào)整擺動中心以及調(diào)整高度;小車控制器接收當前待焊接點處的檢測參數(shù)值,并讀取焊槍當前擺動中心位置量,將焊縫的左右偏差量與焊槍當前擺動中心位置量進行比對計算,得到左右偏移調(diào)整值,進而輸出執(zhí)行擺動中心調(diào)整指令,實現(xiàn)焊槍在當前待焊接點處的焊接位置調(diào)整;小車控制器將當前待焊接點處的焊縫高度偏差量與焊槍實時高度位置變量比對計算,得到高度偏移調(diào)整值,進而輸出執(zhí)行高度調(diào)整指令,實現(xiàn)焊槍在當前待焊接點處的焊槍高度調(diào)整。
其中,焊接小車上設置有十字滑臺,十字滑臺上設置有焊槍和激光傳感器頭,激光傳感器頭位于焊槍的前方位置。
作為一選項,焊接調(diào)整單元的焊接位置調(diào)整過程的內(nèi)容如下:
初始化焊接位置的參數(shù)變量,參數(shù)變量包括焊縫的左右偏差量、焊槍擺動中心位置量、擺動中心調(diào)整量、擺動電機螺距及擺動電機齒輪比; 讀取當前焊槍的擺動中心位置,存入擺動中心位置量; 接收焊縫的左右偏差量; 判斷左右調(diào)整方向:定義在行走方向上當前待焊接點處于左邊時左右偏差量為負,在行走方向上當前待焊接點處于右邊時左右偏差量為正;分析左右偏差量,若左右偏差量為正則向右邊偏移,若左右偏差量為負則向左邊偏移; 根據(jù)參數(shù)變量計算擺動中心調(diào)整量; 控制擺動中心作出調(diào)整。 作為一選項,焊槍高度調(diào)整過程的內(nèi)容如下: 初始化高度位置各個參數(shù)變量,包括高度偏差量、高度調(diào)整量、高度電機螺距、高度電機齒輪比及高度位置變量; 實時讀取當前焊槍的高度位置,存入高度位置變量; 讀取焊槍的高度偏差量; 判斷高度調(diào)整方向,其中,高度偏差量具有正負數(shù),定義在高度方向上當前待焊接點高度比預設高度低時高度偏差量為正數(shù),反之則為負數(shù); 根據(jù)參數(shù)變量計算高度調(diào)整量; 執(zhí)行高度位置調(diào)整。
《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》根據(jù)跟蹤單元的實時提前監(jiān)控,實時計算,得出焊槍的高度和水平兩個方向的偏差量,焊接小車做出相應的調(diào)整,達到焊槍始終保持在焊縫的中心和適當?shù)纳舷挛恢?,實現(xiàn)基于激光跟蹤的焊接應用。
全自動送鎖螺絲機堪稱為螺絲緊固設備中頂峰自動化設備,在手持式自動送鎖螺絲機自動送料基礎上又添加了機械臂或流水線、工作臺、自動控制定位等功能,是送鎖螺絲機的TOP產(chǎn)品??筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場要求實行無人監(jiān)控,既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。
1.可以設計為橫向,斜向及多方向同時送鎖機構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求;2.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;
3. 兩工位自動連接,可采用自動流水線設計,無需手工轉(zhuǎn)移工件,工件自動到位,自動擰緊螺絲, 自動進入下一道工序;
4.可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設計專用機型。
全自動送鎖螺絲機根據(jù)裝配螺絲刀數(shù)可又為單軸全自動打螺絲機和多軸打螺絲機,根據(jù)鎖付方向可分為在線式自動打螺絲機、桌面機械臂式自動打螺絲機、臺式自動送鎖螺絲機等等,系列產(chǎn)品可依據(jù)工業(yè)需求量身定做,有此類設備需要的客戶可聯(lián)系生產(chǎn)商進一步溝通,以便設計生產(chǎn)。
可以同時鎖2顆以上就可以稱為多軸式,系類產(chǎn)品可拓展從2軸至12軸,從穩(wěn)定性來說軸數(shù)少穩(wěn)定性就高,軸數(shù)多了相對來說故障機率就高、穩(wěn)定性稍差,軸數(shù)越多對每一部件的可靠性要求就更高,針對這一限制生產(chǎn)商需從合理化結(jié)構(gòu)設計著手,提高每一配件的加工精度,產(chǎn)生部分加部分大于部分相加的簡單代數(shù)和的效果。
為了提升效率,提升安全系數(shù)在實際運用中往往把定位產(chǎn)品的下模做成以下幾種:a.前后推拉式;b.左右移動式;c.圓盤旋轉(zhuǎn)式;d.配合步進線的在線式。
多軸式自動送鎖螺絲機將鎖螺絲的效率發(fā)揮到了極致,基本上機器動作時間都可以控制在3秒左右,還有個最大的優(yōu)點是可以在不同方向?qū)崿F(xiàn)同時鎖付。
全自動鎖螺絲機分為兩大類:三坐標全自動擰螺絲機和多軸全自動擰螺絲機。
三坐標全自動擰螺絲機也叫XY-TABLE自動鎖螺絲機。此種全自動鎖螺絲機是根據(jù)客戶的實際需求定制X、Y、Z軸各運動行程以及Z軸數(shù)量。送料方式一般分為吸著式和氣動送料,這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求,在符合的前提下,盡量會采用氣動式送料;
多軸全自動擰螺絲機也叫專用機。顧名思義,此種機型是針對待鎖付產(chǎn)品的專用鎖付機,不適用其他產(chǎn)品,送料方式分為人工放料、氣動送料、吸著式三種方式,這三種方式的采用主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求,在符合的前提下,盡量會采用氣動送料;
典型的運用場合:電機行業(yè)在固定端蓋時對螺絲扭力的平衡要求比較高,很多時候在螺絲鎖緊后因為扭力不平衡端蓋輕微錯位導致轉(zhuǎn)子卡死,需人工調(diào)節(jié)松緊,用膠錘輕輕敲打。而多軸式自動送鎖螺絲機則可以很好的解決此類問題,采用全自動送鎖螺絲機減少了人工繁瑣重復操作,從根本上提高了勞動效率,最高限度的提高了工廠產(chǎn)能。
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斷續(xù)送絲又稱點滴送絲是指焊接時,焊絲末端始終處于氬氣保護區(qū)內(nèi),將熔滴送入熔池是靠手臂和手腕的動作。這種操作方法動作要輕,焊絲不能脫離氬氣的保護區(qū)。
送絲是焊接過程中非常重要的一個操作環(huán)節(jié),手工氬弧焊焊接的送絲方法多采用焊工手指捻動焊絲來完成送絲過程,焊工操作送絲時非常不方便,因此,手工送絲準確性差、一致性差、送絲不穩(wěn)定,從而導致了焊接生產(chǎn)效率低下,焊接成型一致性差。另外,焊工手持焊絲長度有限,長時間焊接時需要頻繁拿取焊絲,焊接效率較低,且每段焊絲焊接完成時都會留存一小段焊絲無法使用,造成了浪費。
新型TWA-I型自動送絲機是一種自動驅(qū)動的機械化送絲裝置,其主要應用于手工焊接自動送絲、自動氬弧焊自動送絲、等離子焊自動送絲和激光焊自動送絲。系統(tǒng)采用微電腦控制,步進減速電機傳動,送絲精度高,可重復性好。