間諧波檢測

諧波檢測關(guān)鍵問題有 : ( 1)如何準(zhǔn)確對信號進(jìn)行同步采樣 ; ( 2)非同步采樣情況下如何抑制頻譜泄漏和柵欄效應(yīng) ; ( 3)如何在采樣窗口長度盡量小的前提下提高測量精度 ; ( 4)在同步采樣下如何抑制間諧波和噪聲信號頻譜對諧波頻譜的干擾 。

間諧波檢測除了有上述 4 點(diǎn)問題外還有 4 點(diǎn) :( 1)含量小 , 對頻譜泄漏影響較敏感 , 易被諧波頻譜所淹沒 , 如何準(zhǔn)確檢測間諧波的頻率特征值 ;( 2)當(dāng)間諧波數(shù)量較多時(shí) ,如何抑制其頻譜之間的干擾 ;( 3)當(dāng)間諧波頻率與諧波頻率特別是基頻非常接近時(shí) ,一定的采樣窗口長度下 , 如何區(qū)分出間諧波的成分 。

用 DFT/FFT 對諧波間諧波分析一般是從時(shí)域和頻域兩個(gè)角度出發(fā) , 來考慮如何減少檢測誤差 。分析方法大體分為三類 : 時(shí)域方法 、頻域方法和時(shí)頻交替的方法 。

1 頻域方法

在頻域上現(xiàn)在主要的方法是加窗插值 、補(bǔ)零峰值點(diǎn)搜索法或者線性調(diào)頻 Z 變換 CZT( Chirp ZT ransfo rm)法 。文獻(xiàn)提出頻域插值法 ,根據(jù)諧波峰值點(diǎn)附近的兩根譜線以及矩形窗在頻域本身的函數(shù)表達(dá)式插值求得諧波的參數(shù)值 。 這里沒有考慮各次諧波之間頻譜干擾 ,負(fù)頻率部分對正頻率部分頻譜的影響 , 只是解決了柵欄效應(yīng) 。文獻(xiàn)提出對采樣信號加窗后 再進(jìn)行頻 域插值 , 采用 的是簡單 的H anning 窗( 2 項(xiàng)余弦窗),這樣之后 ,各分量旁瓣之間的影響減小了 , 測量精度有所提高 。既然加窗可減小泄漏 ,在各頻率成分的主瓣相互沒有影響的前提下 ,余弦窗的項(xiàng)數(shù)越多 , 窗函數(shù)得到的效果一般會(huì)更好 。文獻(xiàn)提出對采樣信號加不同的窗后再進(jìn)行插值分析 ,最后發(fā)現(xiàn) Blackman-H arris 窗效果最理想 。文獻(xiàn)利用 Black-H arris 窗進(jìn)行電力系統(tǒng)諧波分析 , 由于頻率偏移很難求得 , 雖然可先通過文獻(xiàn)求取高次多項(xiàng)式 , 然后再來求反函數(shù)解得 , 但是這樣比較費(fèi)時(shí)間 ,滿足不了實(shí)時(shí)性的要求 ;根據(jù)多項(xiàng)余弦窗主瓣比較平滑的特點(diǎn) ,文中提出采用線性分段插值的思想建立插值查找表進(jìn)一步簡化了插值過程 。 但是在選取不同的窗函數(shù)以及需要滿足不同的精度要求時(shí) , 都必須重新計(jì)算查找表 ,設(shè)計(jì)過程比較繁瑣 ; 且當(dāng)精度要求提高時(shí) , 查找表數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量也將成倍地增加 。文獻(xiàn)也是利用Black-H arris 窗進(jìn)行電力系統(tǒng)諧波分析 ,但是它根據(jù)諧波分布的特性 , 采用與兩條譜線的比值來求 ,提高了測量精度 。 實(shí)際上無法預(yù)先確定信號中各個(gè)成分的強(qiáng)弱之分 。 取哪兩根譜線做比值應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來選擇 ,當(dāng)信號中的頻率成分較復(fù)雜時(shí) , 該改進(jìn)效果不明顯 。文獻(xiàn)提出一種基于兩根譜線的加權(quán)平均來修正幅值的雙峰譜線修正算法 ,利用距諧波頻點(diǎn)最近的兩根離散頻譜幅值的加權(quán)平均估計(jì)出待求諧波的幅值 ; 同時(shí) , 利用多項(xiàng)式逼近方法獲得了對應(yīng)于多種窗函數(shù)的頻率和幅值修正公式 ,這些改進(jìn)能夠進(jìn)一步降低泄漏和噪聲干擾 ,提高諧波分析的準(zhǔn)確性 , 且計(jì)算較為簡單 。文獻(xiàn)在上述插值算法的基礎(chǔ)上提出了多點(diǎn)頻域插值算法 ,通過頻點(diǎn)泄漏相互抵消的思想進(jìn)一步降低了泄漏帶來的影響 , 測量精度提高了將近十倍 。文獻(xiàn)在非同步采樣情況下 , 分析了頻譜泄漏的機(jī)理 , 在導(dǎo)出信號實(shí)際頻譜和泄漏頻譜之間關(guān)系的基礎(chǔ)上 ,提出一種利用相位差校正信號頻率來恢復(fù)實(shí)際頻譜的改進(jìn)算法 ,使得諧波分析的計(jì)算精度得到較大程度提高 ,但是該方法在信號中有間諧波成分的時(shí)候誤差就較大 。早在 1992 年亞特蘭大電能質(zhì)量會(huì)議上 ,文獻(xiàn)就提出采用加窗插值來檢測間諧波參數(shù) 。 文獻(xiàn)提出將加窗插值應(yīng)用于間諧波檢測 ,推導(dǎo)出了基于矩形窗和 H anning 窗的頻率 、幅值 、相位的顯式估計(jì)公式 。仿真結(jié)果顯示其有較高的精度 。 文獻(xiàn)提出采用 Rife -Vincent( Ш )窗插值 。在相 同的采 樣窗 口長 度下 , 精 度要 高于H anning 窗 。 文獻(xiàn)對不同的窗函數(shù)及不同的改進(jìn)方法做了綜合比較 。為了進(jìn)一步提高檢測精度 ,文獻(xiàn)提出了基于 CZT 雙譜線插值的檢測方法 ,關(guān)鍵是在不增加采樣長度的情況下 , 獲得準(zhǔn)確間諧波信號頻率分布估計(jì)值 。

2 時(shí)域方法

文獻(xiàn)提出了在已知信號基頻的情況下對原始采樣信號進(jìn)行拉格朗日插值 ,得到近似的同步化序列 。首先該方法需要知道信號的頻率 ,且當(dāng)信號頻率偏差過大時(shí)會(huì)發(fā)生插值點(diǎn)的跑位 ,插值公式這時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大誤差 。對于間諧波而言 ,純粹從時(shí)域上來滿足同步比較困難 ,因?yàn)殚g諧波的成分是不確定或者說是無法預(yù)知的 。

不斷增加序列數(shù)進(jìn)行迭代計(jì)算 ,最終得到近似同步化的序列 。當(dāng)?shù)男蛄泻荛L卻還不收斂時(shí) ,提出“Second-best” 窗的概念 , 最后選取相關(guān)系數(shù)最大的那組序列作為同步序列 。 但是這種方法存在的問題是收斂序列的長度不確定 ,使收斂信號的長度不能保證能夠采用 FFT , 而只能采用 DFT ,加大了運(yùn)算量 。 因此 ,此方法只適于離線的間諧波分析 。文獻(xiàn)考慮到諧波對間諧波的頻譜干擾比較嚴(yán)重 ; 或者說諧波與間諧波之間的頻譜干擾要比間諧波之間的頻譜干擾較為嚴(yán)重這個(gè)事實(shí)提出一種基于時(shí)域平均 TDA( time domain averaging)和差分濾波器 DF( differential filte r)的諧波間諧波檢測方法 。

3 時(shí)域頻域結(jié)合方法

對于重新采樣提出了根據(jù)基頻對序列進(jìn)行內(nèi)插和抽取的方法 ,這樣只是把離散譜線對準(zhǔn)估計(jì)的實(shí)際頻率( 相當(dāng)于對準(zhǔn)了估計(jì)的主瓣峰值處) ,仍然沒有考慮或者計(jì)及頻譜泄漏 。文獻(xiàn)提出一種諧波間諧波檢測的自動(dòng)同步采樣器 , 通過 CZT 計(jì)算得到實(shí)際頻率再對采樣頻率進(jìn)行不斷調(diào)整 ,使誤差達(dá)到最小 。間諧波成分在頻域上容易被含量較大的諧波所淹沒 , 含量較小的間諧波容易被含量較大的間諧波所淹沒 , 這是解決間諧波檢測的出發(fā)點(diǎn) 。文獻(xiàn)在時(shí)域上通過 TDA 解決了第一部分問題 , 把諧波檢測和間諧波檢測分開進(jìn)行 。文獻(xiàn)亦提出對諧波和間諧波檢測分步( tw o -stag e)進(jìn)行 ; 把諧波從時(shí)域中消除后再對剩余信號做 FFT 檢測出間諧波成分 。 這兩種方法都必須采樣序列對于諧波而言是同步的 。非同步情況下引起的測量誤差特別是間諧波的誤差非常大 , 但現(xiàn)有的技術(shù)手段(同步鎖相環(huán))基本滿足同步采樣要求 , 因此同步采樣條件下的參數(shù)精確檢測是值得研究的 。

有文獻(xiàn)通過把諧波從間諧波中濾除的方法來抑制頻譜干擾 , 并沒有考慮到間諧波之間的頻譜干擾 。文獻(xiàn)提出在非同步采樣下如何檢測間諧波的方法 , 并且考慮了間諧波之間的干擾 。思路是 : 諧波成分濾除后 ,采用從大至小逐次濾除最大間諧波成分的思想來檢測各個(gè)間諧波分量 , 可大大抑制間諧波間的頻譜干擾 。

DFT 和 FFT 都是通過“加窗” 的方法來對信號進(jìn)行分析處理的 , 由于信號被窗口所截?cái)?, 這將引起信號在頻域的頻譜泄漏 。 本來信號的真實(shí)頻譜為一個(gè)單一的脈沖信號 , 現(xiàn)在頻域的能量不集中 ,而是泄漏到每個(gè)頻率點(diǎn)上。采樣非同步情況下, 各次諧波成分之間、諧波和間諧波之間 、各間諧波之間的頻譜之間都會(huì)發(fā)生相互干擾。即使采樣同步, 間諧波對諧波的干擾依然存在 。

設(shè)信號的頻率范圍為( 0 , ω max),其中 ω max 對應(yīng)信號中的最大數(shù)字角頻率 。 在此區(qū)間內(nèi)信號有無窮多個(gè)的頻率成分 ,而離散傅里葉變換只計(jì)算有限個(gè)頻率點(diǎn)上的值 , 它把( 0 , ω max)的區(qū)間分為 N 等分 ,每等分之間的頻率間隔為 Δω , Δω= ω max/ N , 只取其離散頻率點(diǎn){ 0 , Δω , 2Δω , … , ( N -1) Δω }的值 ,其余頻率點(diǎn)就好像是被柵欄擋住一樣 , 無法看見 。而通過離散傅里葉變換得到的每一個(gè)離散頻譜值都是信號中各個(gè)分量在那點(diǎn)值的疊加 , 在非同步采樣下 ,其他頻率成分的頻譜泄漏使得測量得到的結(jié)果不是信號各頻率分量的真實(shí)結(jié)果 。

間諧波往往由較大的電壓波動(dòng)或沖擊性非線性負(fù)荷所引起，所有非線性的波動(dòng)負(fù)荷，如電弧焊、電焊機(jī)、各種變頻調(diào)速裝置、同步串級調(diào)速裝置及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等均為間諧波波源，電力載波信號也是一種間諧波。

在各種電壓等級供電網(wǎng)中都可能出現(xiàn)間諧波。間諧波源主要有靜止頻率變換器，循環(huán)換流器，感應(yīng)電機(jī)和電弧設(shè)備等。

IEC61000-3-6對間諧波的發(fā)射水平做出了明確的說明，如間諧波電壓水平應(yīng)低于鄰近諧波水平，并規(guī)定為（0.5%～1%）UN。我國根據(jù)IEC的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)于2009-09-30發(fā)布了《電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)間諧波》國家標(biāo)準(zhǔn)，于2010-06-01開始實(shí)施。該規(guī)定對間諧波的含量、測量方法和測量儀器的精度做了相關(guān)規(guī)定 。

間諧波源的特點(diǎn)是放大電壓閃變和干擾，影響電視機(jī)畫面，造成感應(yīng)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)及異常。對于由電容、電感和電阻構(gòu)成的無源濾波器電路，間諧波可能會(huì)被放大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使濾波器因諧波過載而不能正常運(yùn)行，甚至造成損壞。間諧波的影響和危害等同整數(shù)次諧波電壓的影響和危害 。