鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制基本信息

作者 趙丁選 ISBN 9787113024376
頁數(shù) 124 定價(jià) 45.00
出版社 中國(guó)鐵道出版社 出版時(shí)間 1996-01
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鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制造價(jià)信息

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PE鉸接管 SPX-100,G1/2",30m/卷 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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鉸接頂梁 國(guó)標(biāo) 鋼材 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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主令和控制產(chǎn)品 M22-K10產(chǎn)品描述:觸點(diǎn)模塊1NO,螺絲;訂貨號(hào):216376; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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藥品穩(wěn)定性試驗(yàn)箱 型號(hào)規(guī)格:707ECO;材料:鋼塑;外形尺寸(mm):1400×790×1910;電量(kW):220v 3.4kW.|2臺(tái) 2 查看價(jià)格 廣州永程科學(xué)設(shè)備有限公司 廣東  深圳市 2020-09-10
穩(wěn)定性測(cè)試儀 AF-2000|3個(gè) 1 查看價(jià)格 鹽山縣奧發(fā)體育器材廠 河北  滄州市 2015-11-10
藥品穩(wěn)定性試驗(yàn)箱 型號(hào)規(guī)格:404ECO;材料:鋼塑;外形尺寸(mm):1090×790×1910;電量(kW):220v 3.15kW.|2臺(tái) 2 查看價(jià)格 廣州永程科學(xué)設(shè)備有限公司 廣東  深圳市 2020-09-10
藥品穩(wěn)定性試驗(yàn)箱 型號(hào)規(guī)格:222ECO;材料:鋼塑;外形尺寸(mm):760×790×1760;電量(kW):220v 2.1kW.|2臺(tái) 2 查看價(jià)格 廣州永程科學(xué)設(shè)備有限公司 廣東  深圳市 2020-09-10
穩(wěn)定性試驗(yàn)器 SYD-0655|7680臺(tái) 1 查看價(jià)格 貴州北辰儀器有限公司 貴州  貴陽市 2015-09-29
車輛分析 1.名稱 :車輛分析2.功能:通過車輛出入數(shù)據(jù)、園區(qū)內(nèi)通行數(shù)據(jù),分析車輛行為軌跡、時(shí)間狀態(tài)統(tǒng)計(jì)、車輛停駛狀態(tài),為車位配套占比等提供決策依據(jù).|1套 1 查看價(jià)格 全國(guó)  
穩(wěn)定性二氧化氯溶液 詳見技術(shù)協(xié)議|1t 3 查看價(jià)格 廊坊三強(qiáng)化工有限公司 全國(guó)   2017-09-12
非鉛鹽穩(wěn)定性UPVC管 DN20|1m 1 查看價(jià)格 廣西南寧?kù)餍?管業(yè)）機(jī)電設(shè)備有限公司 廣西  南寧市 2010-12-24

鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制常見問題

  • 鉸接車和半掛車的區(qū)別是什么？

    主要區(qū)別是，性質(zhì)不同、特點(diǎn)不同、應(yīng)用性不同，具體如下：一、性質(zhì)不同1、鉸接式卡車鉸接式卡車的關(guān)鍵在連接前后兩個(gè)部分的鉸接器，其原理類似于萬向節(jié)。每一部分都有自己的車架，前一部分布置發(fā)動(dòng)機(jī)及其操作系統(tǒng)、...

  • 基坑穩(wěn)定性包括哪些

    基坑的穩(wěn)定性主要內(nèi)容包括：基坑邊坡整體穩(wěn)定性、支護(hù)結(jié)構(gòu)抗滑移穩(wěn)定性、支護(hù)結(jié)構(gòu)抗傾覆穩(wěn)定性、基坑底土體抗隆起穩(wěn)定性、基坑底土體抗?jié)B流穩(wěn)定性及基坑底土體抗突涌穩(wěn)定性，具體工程視具體情況確定。參考資料：百度...

  • 地震穩(wěn)定性評(píng)價(jià)

    有專門做地震安全性評(píng)價(jià)的單位，地震局啥的，一般一個(gè)場(chǎng)地3-5萬。

鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制文獻(xiàn)

鉸接車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)應(yīng)力分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn) 鉸接車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)應(yīng)力分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)

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評(píng)分： 4.7

針對(duì)鉸接式膠輪車在實(shí)際工程應(yīng)用中的鉸接盤損壞現(xiàn)象,仿真分析鉸接車在多路況下鉸接盤處的動(dòng)態(tài)應(yīng)力,得知車輛越障產(chǎn)生的較大扭矩和存在的局部應(yīng)力集中現(xiàn)象是導(dǎo)致鉸接盤損壞的主要原因。通過對(duì)鉸接盤結(jié)構(gòu)的二自由度改進(jìn),分析同等條件下,二自由度鉸接車在經(jīng)過矩形坑路面時(shí)鉸接盤處應(yīng)力最大值從單自由度的207 MPa下降到157 MPa,安全系數(shù)從1.67提高到2.20。分析結(jié)果表明,鉸接盤的二自由度結(jié)構(gòu)改進(jìn)能明顯改善前后車體鉸接處因路面不平產(chǎn)生的較大扭矩及應(yīng)力集中現(xiàn)象,在一定程度上提高了車輛的性能及使用壽命。

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鉸接式混凝土砌塊護(hù)坡工程砌塊穩(wěn)定性分析 鉸接式混凝土砌塊護(hù)坡工程砌塊穩(wěn)定性分析

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評(píng)分： 4.8

以沈陽鳥島公園為例,分析了鉸接式混凝土砌塊護(hù)坡工程中砌塊的穩(wěn)定性。將整個(gè)砌塊鋪面分為壓重混凝土、斜坡上的混凝土砌塊、混凝土漿砌石護(hù)腳3部分,通過理論分析,對(duì)坡度角為26°護(hù)坡的砌塊穩(wěn)定安全系數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,并進(jìn)一步討論了不同坡度角下砌塊的穩(wěn)定安全系數(shù)。結(jié)果表明:為增強(qiáng)護(hù)坡砌塊的抗滑穩(wěn)定性,應(yīng)在護(hù)坡坡頂澆筑壓重混凝土,在坡腳設(shè)置混凝土或漿砌石護(hù)腳。

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本書主要講述了有關(guān)車輛工程各領(lǐng)域的實(shí)際設(shè)計(jì)仿真案例，包括車輛動(dòng)力性仿真、裝有液力變矩器車輛的動(dòng)力性仿真、車輛基礎(chǔ)制動(dòng)仿真、車輛轉(zhuǎn)化系統(tǒng)仿真與優(yōu)化、車輛懸架系統(tǒng)仿真、多種車輛中機(jī)械零部件(盤式制動(dòng)器、離合器膜片彈簧、錐齒輪差速器等)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、專用車輛及工程車輛總成設(shè)計(jì)以及應(yīng)用Simpowersystem模塊對(duì)電牽引車輛電力系統(tǒng)仿真等。對(duì)于每一個(gè)案例，首先對(duì)仿真的數(shù)學(xué)模型、理論計(jì)算進(jìn)行了詳細(xì)的分析和推導(dǎo)，然后針對(duì)具體問題建立相應(yīng)的程序和模型進(jìn)行實(shí)例仿真演示。

本書既可以作為車輛工程專業(yè)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法類的參考教材，也可以作為機(jī)械工程以及相關(guān)機(jī)電專業(yè)高年級(jí)本科生及研究生學(xué)習(xí)MATLAB仿真的工具書，特別適合作為本科生課程設(shè)計(jì)及畢業(yè)設(shè)計(jì)的參考用書，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

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本書包含了多個(gè)有關(guān)車輛工程各領(lǐng)域的實(shí)際設(shè)計(jì)仿真案例，如車輛動(dòng)力性仿真、裝有液力變矩器車輛的動(dòng)力性仿真、車輛基礎(chǔ)制動(dòng)仿真計(jì)算、車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真與優(yōu)化、車輛各種懸架模型仿真、車輛傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)仿真研究、多種車輛重要機(jī)械零部件(充氣液壓減振器、空氣彈簧、盤式制動(dòng)器、離合器膜片彈簧、錐齒輪差速器等)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、專用車輛及工程車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用SimPowerSystem模塊對(duì)電牽引車輛電力系統(tǒng)進(jìn)行仿真等。對(duì)于每一個(gè)案例，首先對(duì)仿真的數(shù)學(xué)模型、理論計(jì)算進(jìn)行了詳細(xì)的分析和推導(dǎo)，然后針對(duì)具體問題建立相應(yīng)的仿真程序和模型。為了方便讀者學(xué)習(xí)，對(duì)一些較復(fù)雜的仿真模型，都有非常詳細(xì)和具體的操作步驟和模型設(shè)置說明。

在本書的編寫過程中，廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院肖啟瑞確定全書的編寫大綱并負(fù)責(zé)各實(shí)例的主體理論計(jì)算與仿真分析工作，國(guó)防科技大學(xué)樊明明老師，廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院唐擁林老師、石本改老師，廣州市地下鐵道總公司運(yùn)營(yíng)事業(yè)總部車輛中心黃學(xué)翱工程師參與了多數(shù)仿真實(shí)例中相關(guān)研究領(lǐng)域內(nèi)容的編寫與審核。廣汽集團(tuán)汽車工程研究院易東旭工程師、張武工程師、潘佳煒工程師為本書的編寫提供了無私的幫助，在此對(duì)他們表示衷心的感謝。全書由肖啟瑞負(fù)責(zé)統(tǒng)校和審定。

全書由廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣學(xué)院徐蕓院長(zhǎng)、湖南大學(xué)唐應(yīng)時(shí)教授主審。徐蕓院長(zhǎng)在原長(zhǎng)沙汽車制造廠任高級(jí)工程師多年，唐應(yīng)時(shí)教授從事汽車專業(yè)教學(xué)與研究近40年，在車輛工程領(lǐng)域均有較高的理論水平和豐富的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。兩位專家對(duì)本書提出了眾多寶貴意見與建議，在此深表感謝!

編著者

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前言

第一章 概述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法

一、解析法

二、實(shí)驗(yàn)法

三、仿真實(shí)驗(yàn)法

第二節(jié) 仿真實(shí)驗(yàn)的分類與性能比較

一、按模型分類

二、按計(jì)算機(jī)類型分類

第三節(jié) 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真

一、系統(tǒng)的組成與分類

二、模型的建立及其重要性

三、數(shù)字仿真的基本內(nèi)容

第四節(jié) 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件

一、CAD技術(shù)的一般概念

二、控制系統(tǒng)CAD的主要內(nèi)容

三、數(shù)字仿真軟件

第五節(jié) 仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

一、仿真技術(shù)在工程中的應(yīng)用

二、應(yīng)用仿真技術(shù)的重要意義

三、仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

小結(jié)

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示形式

二、數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換

三、控制系統(tǒng)建模的基本方法

第二節(jié) 實(shí)現(xiàn)問題

一、單變量系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)

二、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實(shí)現(xiàn)

第三節(jié) 常微分方程數(shù)值解法

一、數(shù)值求解的基本概念

二、數(shù)值積分法

三、關(guān)于數(shù)值積分方法的幾點(diǎn)討論

第四節(jié) 數(shù)值算法中的“病態(tài)”問題

一、“病態(tài)”常微分方程

二、控制系統(tǒng)仿真中的“病態(tài)”問題

三、“病態(tài)”系統(tǒng)的仿真方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)

第一節(jié) 引言

第二節(jié) MATLAB的操作與使用

一、簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)運(yùn)算

二、變量與數(shù)值顯示格式

三、文件管理

四、幫助功能

第三節(jié) MATLAB的矩陣運(yùn)算

一、簡(jiǎn)單矩陣輸入

二、矩陣區(qū)算

三、矩陣操作

第四節(jié) 繪圖

一、二維圖形

二、三維圖形

第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理

一、矩陣分解

二、多項(xiàng)式處理

三、曲線擬合與插值

四、數(shù)據(jù)分析

五、常微分方程數(shù)值解

第六節(jié) 流程控制

一、for循環(huán)

二、while循環(huán)

三、if－else－end結(jié)構(gòu)

四、函數(shù)

第七節(jié) 控制工具箱

一、系統(tǒng)建模

二、模型轉(zhuǎn)換和降階

三、分析函數(shù)

四、設(shè)計(jì)函數(shù)

第八節(jié) SIMULINK基礎(chǔ)

一、SIMULINK的操作

二、模型的構(gòu)造

三、數(shù)值仿真

四、系統(tǒng)分析

第九節(jié) MATLAB的其它資源

一、工具箱

二、網(wǎng)絡(luò)資源

小結(jié)

習(xí)題

第四章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其招撲描述

一、控制系統(tǒng)常見的典型結(jié)構(gòu)形式

二、控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)描述

三、控制系統(tǒng)的聯(lián)接矩陣

第二節(jié) 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真

一、典型閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字仿真

二、復(fù)雜聯(lián)接的閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字仿真

第三節(jié) 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、連續(xù)系統(tǒng)的離散化模型法

二、非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、采樣在制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

二、采樣控制系統(tǒng)的仿真方法

三、采樣控制系統(tǒng)仿真程序?qū)崿F(xiàn)

小結(jié)

習(xí)題

第五章 控制系統(tǒng)CAD

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 經(jīng)典控制理論CAD

一、控制系統(tǒng)因有特性分析

二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

三、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

第三節(jié) 現(xiàn)代控制理論CAD

一、線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)

二、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

小結(jié)

習(xí)題

第六章 數(shù)字仿真技術(shù)的綜合應(yīng)用

第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的若干問題

一、雙閉環(huán)KZ－D系統(tǒng)的目的

二、關(guān)于積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問題

三、關(guān)于ASR與ACR的工程設(shè)計(jì)問題

四、雙閉環(huán)KZ－D調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析

第二節(jié) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設(shè)計(jì)方法

一、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設(shè)計(jì)

二、“高精度齒輪量?jī)x”位置伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

第三節(jié) “水箱系統(tǒng)”液位控制的仿真研究

一、系統(tǒng)建模

二、數(shù)字仿真

三、結(jié)果分析

第四節(jié) 管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人位置預(yù)測(cè)模糊控制研究

一、管內(nèi)作業(yè)位置的預(yù)測(cè)模糊控制

二、作業(yè)位置預(yù)測(cè)模糊控制的實(shí)現(xiàn)

三、仿真實(shí)驗(yàn)

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn) 2100433B

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