角距相關(guān)條目

• 密位

• 梯度 (角)

• 時(shí)角

• 中心角

• 角直徑

時(shí)角（HA）是天文學(xué)的名詞，一個(gè)天體的時(shí)角被定義為該天體的赤經(jīng)與當(dāng)?shù)氐暮阈菚r(shí)的差值。

毫弧度（milliradian，簡(jiǎn)稱mrad），也稱密位（mil），是一種在幾何學(xué)和應(yīng)用物理學(xué)上用來測(cè)量平面角的SI導(dǎo)出單位，相當(dāng)于1弧度的千分之一，經(jīng)常被用于校正火器瞄具。一個(gè)360度圓周所對(duì)應(yīng)的弧度為2π，也就是2000π（6283.185）個(gè)密位。

角距歷史

密位在十九世紀(jì)中期首先為洛桑大學(xué)教授Charles-Marc Dapples （1837–1920）首先使用。

第一次世界大戰(zhàn)初期，法國(guó)軍隊(duì)試驗(yàn)性的使用milliemes （圓周/6400）作為炮兵角度度量單位替代了decigrade （圓周/4000）。英國(guó)軍隊(duì)隨后也效仿采用，取代了度與分。 隨后是美國(guó)軍隊(duì)。而瑞典軍隊(duì)一直使用"streck" （圓周/6300），這個(gè)最接近于毫弧度，但于2007年也采用了北約標(biāo)準(zhǔn)的密位（mil）。十月革命后，蘇俄軍隊(duì)采用了公制度量體系，并規(guī)定6000密位為1個(gè)圓周。

隨著計(jì)算機(jī)的普及，普遍不再使用老式標(biāo)準(zhǔn)里修約過的密位，而是直接使用數(shù)學(xué)上精確的毫弧度。

角距數(shù)學(xué)原理

角度足夠小的時(shí)候，有：

這使得三角學(xué)計(jì)算可以用簡(jiǎn)單的算術(shù)來近似。

1密位接近于1個(gè)毫弧度。因此

為了以弧秒計(jì)算聯(lián)星系統(tǒng)、系外行星、太陽系天體、和其它天體的角距離，我們以AU顯示的軌道距離(半長(zhǎng)軸)除以用秒差距表示的恒星距離。

由于角距離(或分離)是與角度相同的觀念，他被用相同的單位來測(cè)量，像是角度或弧度，使用像是量角器或光學(xué)儀器，特別是設(shè)計(jì)用于明確指示方向的點(diǎn)和紀(jì)錄相對(duì)應(yīng)的角度(像是望遠(yuǎn)鏡)。

中文名稱

螺距角

英文名稱

pitch angle

定　　義

螺旋槳葉于一定半徑處的面節(jié)線與垂直于軸線之平面間的夾角。

應(yīng)用學(xué)科

船舶工程（一級(jí)學(xué)科），船舶性能及其試驗(yàn)（二級(jí)學(xué)科）

電機(jī)的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度?；蛘哒f，每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為歩距角，用

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有固定分辨率，如每轉(zhuǎn)24步分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步距角為15°。采用小步距角分幾步來完成一定增量運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行時(shí)的過沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時(shí)應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要求。

常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對(duì)于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)（小電機(jī)），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個(gè)脈沖。

步距角的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，只與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。

步距角應(yīng)用

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的大小與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z_r有關(guān),并且與運(yùn)行的拍數(shù)m有關(guān)。

步距角步距角的測(cè)定

步距角的測(cè)定可以直接采用讀數(shù)顯微鏡、光電編碼器等精密測(cè)角設(shè)備，測(cè)出每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過的角度。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接收一個(gè)脈沖信號(hào)，就要相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一定的角度。在檢查試驗(yàn)中也可以采用預(yù)置脈沖數(shù)N_f的方法核對(duì)每轉(zhuǎn)步數(shù)，間接檢查步距角是否正確。其方法是：在轉(zhuǎn)子的起始位置做好標(biāo)記，經(jīng)過N_f個(gè)脈沖后，轉(zhuǎn)子應(yīng)仍回到初始位置。否則，需檢查電動(dòng)機(jī)的接線和運(yùn)行方式，核對(duì)步距角值。