交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4

步j(luò)indianji是yi種離散yun動de裝置，它hexian代shuzikongzhijishuyouzhe本質(zhì)de聯(lián)xi。zai國neide數(shù)字北京汽車租賃控制系tongzhong，步進(jìn)dian機(jī)deyingyong十分廣泛。隨著quan 數(shù)字shijiaoliusifu系統(tǒng)dechu現(xiàn)，交流伺聯(lián)軸器服dian機(jī)ye越聯(lián)軸器lai越duo地應(yīng)yong驅(qū)動器yu數(shù)字控制系統(tǒng)中。

交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4基本信息

中文名 交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4 適用領(lǐng)域 電機(jī)

wei了適應(yīng)數(shù)字控制de發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多caiyong步 進(jìn)dian機(jī)或全數(shù)字式交流伺服dian機(jī)zuo為執(zhí)行dian動機(jī)。雖然兩者在控制fang式shang相似（maichong串和方向信號），但在shiyongxingneng和應(yīng)yong場he上存在著較大 de差異?，F(xiàn)就二者de使yong性能zuo一比較。 控制精度bu同，交流伺服dian機(jī)de控制精度youdian機(jī)軸后端de旋zhuanbianma器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服dian機(jī)為例，dui于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器 dedian機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采yong了四倍pin技shu，其脈沖dangliang為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器dedian機(jī)而言，驅(qū)動器每接收 217=131072個脈沖dian機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°de步進(jìn)dian機(jī)de驅(qū)動器脈沖當(dāng)量de1/655。 di頻特性不同，步進(jìn)dian機(jī)在低sushi易出現(xiàn)低頻zhen動現(xiàn)xiang。振動頻lu與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為dian機(jī)空載起跳頻率 de一半。這種由步進(jìn)dian機(jī)de工zuo原理所決定de低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器de正chang運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)dian機(jī)工zuo在低速shi，一般應(yīng)采yong阻尼技shu來 克服低頻振動現(xiàn)象，比如在dian機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采yong細(xì)分技shu等。 交流伺服dian機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速shi也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械de剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi) 部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械de共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)dian機(jī)。但在一些yao求不高de場合也經(jīng)常yong步進(jìn)dian機(jī)來做執(zhí)行dian動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)de設(shè)計過 程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面de因素，選用適當(dāng)de控制dian機(jī)。

交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4常見問題

交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4文獻(xiàn)

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) 5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

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5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

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5V4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī) 5V4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)

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評分： 4.4

5V 4 相 5 線步進(jìn)電機(jī) 全新步進(jìn)電機(jī) /減速電機(jī) 24BYJ-48-5V 額定電壓 5VDC 空載牽入頻率 >600Hz 相 數(shù) 4 空載牽出頻率 >1000Hz 減速比 1/64 牽入轉(zhuǎn)矩 >34.3mN.m(120Hz) 步距角 5.625° /64 自定位轉(zhuǎn)矩 >34.3mN.m 直流電阻 200Ω±7%(25℃) 溫 升 <40K(120Hz) 絕緣電阻 >10M Ω (500V) 噪 聲 <40dB(120Hz,No load,10cm) 介電強(qiáng)度 600VAC/1mA/1s 重 量 About 32g 絕緣等級 A 直徑： 28mm 電壓： 5V 步進(jìn)角度： 5.625 x 1/64 5線 4相 可以用普通 uln2003 芯片驅(qū)動， 也可以接成 2相使用 可以配套開發(fā)板

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山洋42系列步進(jìn)電機(jī)2100433B

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1.熱穩(wěn)定性；2.頻率穩(wěn)定性；3.更高的增益；4.提高的耐久性；5.更低的噪音；6.更低的反饋電容；7.更簡單的偏流電路；8.恒定的輸入阻抗；9.更好的IMD性能；10.更低的熱阻；11.更佳的AGC能力。LDMOS器件特別適用于CDMA、W-CDMA、TETRA、數(shù)字地面電視等需要寬頻率范圍、高線性度和使用壽命要求高的應(yīng)用。2100433B

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步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服:

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū);

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法;

C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī);

D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高;

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn))，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

用于自動化運(yùn)動控制系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)，主要有二相、三相、四相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)必須匹配相應(yīng)驅(qū)動器，才能夠接受控制器(CPU、PLC等)的數(shù)字信號。為了降低步進(jìn)電機(jī)工作噪音，通常使用細(xì)分驅(qū)動器，尤其是在低速工作狀態(tài)時比較明顯。

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交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)··4相關(guān)推薦
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