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第1章 交流電機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 交流電機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2 交流電機(jī)控制系統(tǒng)與直流電機(jī)控制系統(tǒng)的比較
1.3 交流電機(jī)難以控制的原因
1.4 電機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義
1.4.1 電機(jī)相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義
1.4.2 控制相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義
1.4.3 系統(tǒng)性能相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義
第2章 交流電機(jī)的電壓方程和狀態(tài)方程
2.1 感應(yīng)電機(jī)的電壓方程和轉(zhuǎn)矩公式
2.1.1 結(jié)構(gòu)
2.1.2 用三相交流變量表示的電壓方程
2.1.3 坐標(biāo)變換
2.1.4 三相交流坐標(biāo)系到兩相交流坐標(biāo)系的變換
2.1.5 用兩相交流變量表示的電壓方程
2.1.6 兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換
2.1.7 兩相交流靜止坐標(biāo)系下的電壓方程
2.1.8 兩軸直流旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程
2.1.9 T型等效電路
2.1.10 轉(zhuǎn)矩公式
2.2 永磁同步電機(jī)的電壓方程和轉(zhuǎn)矩公式
2.2.1 結(jié)構(gòu)
2.2.2 用三相交流變量表示的電壓方程
2.2.3 用兩相交流變量表示的電壓方程
2.2.4 兩軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程
2.2.5 穩(wěn)態(tài)等效電路
2.2.6 轉(zhuǎn)矩公式
2.3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程
2.4 感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)方程和仿真
2.4.1 有關(guān)狀態(tài)方程的基礎(chǔ)知識(shí)
2.4.2 感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)方程
2.4.3 感應(yīng)電機(jī)的Matlab仿真
2.5 永磁同步電機(jī)的狀態(tài)方程和仿真
2.5.1 永磁同步電機(jī)的狀態(tài)方程
2.5.2 永磁同步電機(jī)的Matlab仿真
第3章 功率變換電路——三相電壓型PWM逆變器
3.1 三相電壓型PWM逆變器的基礎(chǔ)知識(shí)
3.1.1 什么是電壓型逆變器
3.1.2 什么是PWM
3.1.3 三相電壓型逆變器的基本構(gòu)成和基本工作回路
3.1.4 三相電壓型逆變器的輸出電壓矢量
3.1.5 三相電壓型PAM逆變器的輸出電壓控制方法
3.1.6 三相電壓型PWM逆變器的輸出電壓控制方法
3.2 三相電壓型PWM逆變器應(yīng)用中的實(shí)際問(wèn)題
3.2.1 死區(qū)時(shí)間的影響和對(duì)策
3.2.2 直流電源電壓波動(dòng)的影響和對(duì)策
3.2.3 開(kāi)關(guān)管在PWM方式下運(yùn)行時(shí)的開(kāi)關(guān)損耗
3.3 三相電壓型PWM逆變器應(yīng)用中的其他問(wèn)題
3.3.1 功率開(kāi)關(guān)器件
3.3.2 整流電路
3.3.3 開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路
3.3.4 緩沖電路
3.3.5 噪聲濾波電路
3.3.6 回饋電能放電電路
第4章 感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)
第5章 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
第6章 速度和位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)2100433B
本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的研究生教材,也可作為本科高年級(jí)學(xué)生選修課的參考書(shū),還可供科研院所及從事此類研究開(kāi)發(fā)工作的人員參考。
交流電機(jī)控制基礎(chǔ)以三相籠型感應(yīng)電機(jī)(1.H.)控制系統(tǒng)和三相永磁同步電機(jī)(PMSH)控制系統(tǒng)為例,主要闡述了電機(jī)數(shù)學(xué)模型.主電路與控制電路的構(gòu)成,位置—速度—電流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與構(gòu)成,通過(guò)理論與其相應(yīng)Hatlab仿真數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式,具體介紹了各自位置—速度—電流控制器的設(shè)計(jì)和構(gòu)成方法,并給出了這些控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果。
電路工作原理 單相電動(dòng)機(jī)控制電路由主電源開(kāi)關(guān)Ql、保護(hù)開(kāi)關(guān)Q2、交流接觸器KMl、KM2、起動(dòng)按鈕S2、停止按鈕S1和正、反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)S3組成,如圖所示。接通主電源開(kāi)關(guān)Ql和保護(hù)開(kāi)關(guān)Q2,按...
交流電機(jī)控制原理?這個(gè)題目太大,在百度知道里,幾句話是說(shuō)不明白的?! 〉竭@里看看http://www.doc88.com/p-669125157773.html
用兩個(gè)繼電器(或IGBT什么的)做隔離用,任意改變兩根線的的接通后狀態(tài)就行了。比如當(dāng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候讓A-B-C接通,要就反向的話就驅(qū)動(dòng)繼電器(或IGBT什么的)變成A-C-B就可以反向了?! 敖涣麟姍C(jī)...
交流電機(jī)控制論文
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廣西工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 課題名稱 Based on the MM440 and Profibus’ AC motor control 基于 MM440 和 Profibus 的交流電機(jī)控制 系 別 電子信息與控制工程系 專 業(yè) 自 動(dòng) 化 班 級(jí) 042 班 學(xué) 號(hào) 2004031087 姓 名 牛 然 指導(dǎo)教師 鄒曉敏 劉瑞琪 2008年 5 月 19 日 廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院 2010屆畢業(yè)論文制設(shè)計(jì) 基于 MM440和 Profibus的交流 電機(jī)控制設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了一種基于 MM440和 Profibus 的交流電機(jī)控制的設(shè)計(jì),闡述了系統(tǒng)的工 作原理、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)及其擴(kuò)展觸摸屏部分。詳細(xì)論述了 MM440 變頻器的原理及其在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用, 硬件采用 S7-300 編程器,通過(guò) STEP7
《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》的第一目的是提供一種具備高生產(chǎn)效率、擴(kuò)展性強(qiáng)且應(yīng)用廣泛的疊層母排組件。
《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》的第二目的是提供一種高模塊化程度、高生產(chǎn)效率的交流電機(jī)控制器。
《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》的第三目的是提供一種具備高生產(chǎn)效率的疊層母排組件的制作方法。
為了實(shí)現(xiàn)《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》的第一目的,《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》提供一種疊層母排組件,其包括:基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板,基板上設(shè)置有焊盤孔組,焊盤組件與基板內(nèi)部覆銅電連接形成線路,焊盤孔組件包括第一焊盤孔、第二焊盤孔和第三焊盤孔,正極電流金屬板設(shè)置有第一引腳,正極電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第一引腳穿過(guò)第一焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第一連接部;負(fù)極電流金屬板設(shè)置有第二引腳,負(fù)極電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第二引腳穿過(guò)第二焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第二連接部;輸出電流金屬板設(shè)置有第三引腳,輸出電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第三引腳穿過(guò)第三焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第三連接部;基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板呈疊層布置,第一連接部與第三連接部連接,第二連接部與第三連接部連接,第一連接部與第二連接部連接。
由上述方案可見(jiàn),由于正極電流金屬板的第一引腳、負(fù)極電流金屬板的第二引腳和輸出電流金屬板的第三引腳從同一側(cè)穿過(guò)基板上的焊盤孔組,并在基板的第二側(cè)上分別設(shè)置有第一連接部、第二連接部和第三連接部,而基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板疊層布置,在基于疊層母排組件的電控裝置的組裝加工工序時(shí),只需將多個(gè)不同的電路器件、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板同時(shí)進(jìn)行疊層壓制,使各預(yù)設(shè)好的引腳同時(shí)穿過(guò)基板的預(yù)設(shè)好的焊盤孔組,再通過(guò)一次性回流焊工序則完成基于疊層母排組件的電控裝置的組裝焊接。疊層母排能提供大電流網(wǎng)絡(luò)外,可使用自動(dòng)化設(shè)備規(guī)?;a(chǎn),生產(chǎn)效率大大提高,擴(kuò)展性強(qiáng)且使用廣泛。
進(jìn)一步的方案是,疊層母排組件還包括絕緣層組,絕緣層組布置于基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板的一側(cè)。
由上可見(jiàn),絕緣層組可以為單獨(dú)的絕緣片或者是覆蓋在基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板或輸出電流金屬板上的絕緣鍍層,由于基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板均有導(dǎo)電性,將絕緣組布置于基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板的一側(cè),可以有效隔絕相鄰兩者之間電流擊穿短路,同時(shí)可以防止外置的電路元件插入時(shí)擊穿短路,防止對(duì)電路的破壞,且壓制生產(chǎn)中無(wú)需控制板材間距,提高生產(chǎn)效率。
進(jìn)一步的方案是,疊層母排組件還包括避讓孔組,避讓孔組設(shè)置于正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板、輸出電流金屬板上和絕緣層組上;第一引腳、第二引腳和第三引腳穿過(guò)避讓孔組。
由上可見(jiàn),由于設(shè)置了避讓孔組,第一引腳、第二引腳或第三引腳在穿過(guò)基板前,直接穿過(guò)正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板或輸出電流金屬板而無(wú)需繞行,使電路布線更為便利,其外,避讓孔對(duì)引腳起一定的定位作用,組裝壓制過(guò)程中更穩(wěn)定,有效提高良品率。
進(jìn)一步的方案是,疊層母排組件還包括絕緣板,絕緣板與基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板、輸出電流金屬板和絕緣層組層疊布置,且絕緣板位于遠(yuǎn)離基板的最外端;避讓孔組還設(shè)置于所絕緣板上。
由上可見(jiàn),絕緣板能防治外置電路器件與正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板、輸出電流金屬板之間產(chǎn)生擊穿短路而造成電路破壞外,絕緣板對(duì)疊層母排組件起防壓保護(hù)作用。而外置電路器件可以直接穿過(guò)絕緣板上的避讓孔組,后穿過(guò)正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板、輸出電流金屬板和絕緣層組的避讓孔組,最后穿過(guò)基板的焊盤孔組,實(shí)現(xiàn)電路連接。
進(jìn)一步的方案是,第一引腳、第二引腳、第三引腳設(shè)置于避讓孔組的一側(cè)上。
由上可見(jiàn),以正極電流金屬板為例,由于在正極電流金屬板生產(chǎn)過(guò)程中,第一引腳是通過(guò)沖壓工藝或銑、鉆等工藝使正極電流金屬板形成開(kāi)孔,且開(kāi)孔的邊輪廓凸起部伸向孔內(nèi),將邊輪廓凸起部進(jìn)行彎折工序,則形成第一引腳;在沖壓工藝或銑、鉆工序中將開(kāi)孔直接設(shè)置為避讓孔,可以減少另一道開(kāi)孔工序,有效提高生產(chǎn)效率。
進(jìn)一步的方案是,疊層母排組件排還包括正極匯流板,正極匯流板設(shè)置有第四引腳,第四引腳穿過(guò)第一焊盤孔且與第一連接部鄰接;疊層母排組件排還包括負(fù)極匯流板,負(fù)極匯流板設(shè)置有第五引腳,第五引腳穿過(guò)第二焊盤孔且與第二連接部鄰接;疊層母排組件排還包括輸出匯流板,輸出匯流板設(shè)置有第六引腳,第六引腳穿過(guò)第三焊盤孔且與第三連接部鄰接。
由上可見(jiàn),正極匯流板和負(fù)極匯流板作為電流輸入端,輸出匯流板為電流輸出端;正極匯流板、負(fù)極匯流板和輸出匯流板可穿過(guò)焊盤孔與基板實(shí)現(xiàn)錫焊,即當(dāng)進(jìn)行疊層母排組件的疊層壓制安裝時(shí),可同時(shí)將正極匯流板、負(fù)極匯流板和輸出匯流板進(jìn)行疊層壓裝,優(yōu)化工序,提高效率。
進(jìn)一步的方案是,第一引腳與第一焊盤孔之間過(guò)盈配合;第二引腳與所述第二焊盤孔之間過(guò)盈配合;第三引腳與第三焊盤孔之間過(guò)盈配合。
由上可見(jiàn),由于第一引腳、第二引腳和第三引腳與焊盤孔組之間過(guò)盈配合,當(dāng)進(jìn)行壓制組裝工序后,各板材之間的位置得到相對(duì)固定,第一引腳、第二引腳和第三引腳與焊盤孔組的相對(duì)位置也得到固定,提高下一步錫焊工藝的加工效率、穩(wěn)定性和良品率。
進(jìn)一步的方案是,正極匯流板上設(shè)置有位于第四引腳之間的第一凸起部,負(fù)極匯流板上設(shè)置有位于第五引腳之間的第二凸起部;輸出匯流板上設(shè)置有位于第六引腳之間的第三凸起部。
由上可見(jiàn),以正極匯流板為例,當(dāng)正極匯流板的第四引腳與基板的焊盤孔組過(guò)盈配合,第一凸起部對(duì)處于正極匯流板與基板之間各金屬板進(jìn)行壓緊固定,使疊層母排組件結(jié)構(gòu)更緊湊更穩(wěn)固,且能防止虛焊的出現(xiàn)。
為了實(shí)現(xiàn)《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》的第二目的,《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》提供一種交流電機(jī)控制器,包括:疊層母排組件、可控開(kāi)關(guān)器件組件以及濾波器件組件。疊層母排組件包括:基板,基板上設(shè)置有焊盤孔組,焊盤組件與基板內(nèi)部覆銅電連接形成線路,焊盤孔組件包括第一焊盤孔、第二焊盤孔和第三焊盤孔;其特征在于:正極電流金屬板,正極電流金屬板設(shè)置有第一引腳,正極電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第一引腳穿過(guò)第一焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第一連接部;負(fù)極電流金屬板,負(fù)極電流金屬板設(shè)置有第二引腳,負(fù)極電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第二引腳穿過(guò)第二焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第二連接部;輸出電流金屬板,輸出電流金屬板設(shè)置有第三引腳,輸出電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第三引腳穿過(guò)第三焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第三連接部;基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板呈疊層布置,第一連接部與第三連接部連接,第二連接部與第三連接部連接,第一連接部與第二連接部連接;可控開(kāi)關(guān)器件組件連接于第一連接部與第三連接部之間;可控開(kāi)關(guān)器件組件連接于第二連接部與第三連接部之間;濾波器件組件連接于第一連接部與第二連接部之間。
由上述方案可見(jiàn),由于正極電流金屬板的第一引腳、負(fù)極電流金屬板的第二引腳和輸出電流金屬板的第三引腳從同一側(cè)穿過(guò)基板上的焊盤孔組并成為第一連接部、第二連接部和第三連接部,且基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板疊層布置,在基于疊層母排組件的電控裝置的組裝加工工序時(shí),只需將多個(gè)不同的電路器件、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板同時(shí)進(jìn)行壓制,使各引腳同時(shí)穿過(guò)基板的焊盤孔組,再進(jìn)行一次性的錫焊工序則完成基于蓋疊層母排組件的電控裝置的組裝焊接,疊層母排組件擴(kuò)展性強(qiáng),生產(chǎn)效率大大提高且使用廣泛。
為了《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》的第三個(gè)發(fā)明目,《交流電機(jī)控制器、疊層母排組件及其制作方法》提供一種的疊層母排組件的制作方法,疊層母排組件包括基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板;基板上設(shè)置有焊盤孔組,焊盤孔組與基板內(nèi)部覆銅電連接形成線路,焊盤孔組件包括第一焊盤孔、第二焊盤孔和第三焊盤孔;正極電流金屬板設(shè)置有第一引腳,正極電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第一引腳穿過(guò)第一焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第一連接部;負(fù)極電流金屬板設(shè)置有第二引腳,負(fù)極電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第二引腳穿過(guò)第二焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第二連接部;輸出電流金屬板設(shè)置有第三引腳,輸出電流金屬板設(shè)置基板的第一側(cè)上,第三引腳穿過(guò)第三焊盤孔并在基板的第二側(cè)上設(shè)置第三連接部;基板、正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板呈疊層布置,第一連接部與第三連接部連接,第二連接部與第三連接部連接,第一連接部與第二連接部連接;其特征在于:疊層式母排組件的制作方法包括:正極電流金屬板堆疊于基板上,第一引腳插入第一焊盤孔;負(fù)極電流金屬板堆疊于正極電流金屬板上,第二引腳插入第二焊盤孔;輸出電流金屬板堆疊于負(fù)極電流金屬板上,第三引腳插入第三焊盤孔;對(duì)第一引腳與第一焊盤孔之間、第二引腳與第二焊盤孔之間、第三引腳與第三焊盤孔之間進(jìn)行同時(shí)回流焊接。
由上可見(jiàn),疊層母排組件的制作只需把正極電流金屬板、負(fù)極電流金屬板和輸出電流金屬板進(jìn)行堆疊,并同時(shí)將其對(duì)應(yīng)的第一引腳、第二引腳或第三引腳插入基板的焊盤孔組內(nèi),其后進(jìn)行一次性的回流焊,制作步驟與母排對(duì)比大幅下降,生產(chǎn)效率大大提高,且疊層母排組件適用廣泛。
《小型交流伺服電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)》主要介紹小型交流伺暇電機(jī)的基本特性、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容包括交流伺服電機(jī)的基本原理、構(gòu)造與特征,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,電機(jī)控制,反饋控制電路的設(shè)計(jì),使用單片機(jī)控制交流伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)的三相PwM控制回路,基于軟件的伺服控制器的設(shè)計(jì),基于匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的伺服控制器高速化,交流伺服電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)等。書(shū)后還給出了與直流電機(jī)有關(guān)的專業(yè)名詞解釋,對(duì)于讀者理解書(shū)中的內(nèi)容有很大的幫助。
智能電機(jī)控制又名智能馬達(dá)控制。即通過(guò)關(guān)鍵的過(guò)程信息之間的交流,提供較高的電機(jī)績(jī)效,增強(qiáng)電機(jī)的保護(hù)功能,使通訊更好,啟動(dòng)更快。
智能電機(jī)控制在工業(yè)領(lǐng)域有多種組合方案,下面以Rockwell自動(dòng)化電機(jī)控制與集成架構(gòu) 的結(jié)合為例,簡(jiǎn)單介紹智能電機(jī)控制的功能和應(yīng)用。