《簡明機(jī)械手冊》是2012年湖南科技出版社出版的圖書。作者是(德)烏爾里希菲舍爾。
書名 | 簡明機(jī)械手冊 | 作者 | (德)烏爾里希菲舍爾 |
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譯者 | 云忠,楊放瓊 | ISBN | 9787535758170 |
定價(jià) | 138.00元 | 出版社 | 湖南科技出版社 |
出版時(shí)間 | 2010-1-1 | 開本 | 16開 |
1 數(shù)學(xué)
1.1 數(shù)據(jù)表
平方根,圓面積
正弦、余弦三角函數(shù)值
正切、余切三角函數(shù)值
1.2 三角函數(shù)
直角三角形的三角函數(shù)
斜三角形的三角函數(shù),角度,平行線分線段成比例定理
1.3 基礎(chǔ)
括號(hào)、乘方和開方的運(yùn)用
方程式類型,變換法則
10的乘方和單位因數(shù),利息計(jì)算
百分比計(jì)算,比例計(jì)算
1.4 符號(hào),單位
公式符號(hào),數(shù)學(xué)符號(hào)
SI量和測量單位
1.5 長度
直角三角形中的計(jì)算
等分長度,弧長,組合長度
有效長度,彈簧鋼絲長度,毛坯長度
1.6 面積
四邊形,三角形
三角形,多邊形,圓
扇形,弓形,圓環(huán)
1.7 體積和表面積
正方體,長方體,圓柱,中空?qǐng)A柱體,棱錐
棱臺(tái),圓錐,圓臺(tái),球體,球冠
1.8 質(zhì)量
組合體體積,質(zhì)量計(jì)算
1.9 形心
線和平面面積的形心
2 物理學(xué)
2.1 運(yùn)動(dòng)
勻速和勻加速運(yùn)動(dòng)
機(jī)床速度
2.2 力
力的種類
扭矩,杠桿,離心力
2.3 功,功率,效率
功和能
簡單機(jī)械
功率和效率
2.4 摩擦
摩擦的種類,摩擦系數(shù)
2.5 液體和氣體壓力
壓力的類型
2.6 材料強(qiáng)度
載荷情況,載荷類型,材料特性,應(yīng)力極限
機(jī)械強(qiáng)度性能,許用應(yīng)力,安全系數(shù)
拉應(yīng)力,壓應(yīng)力,表面壓力
剪切和翹曲應(yīng)力
彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
強(qiáng)度中的形狀因素
面積轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和極截面模量
各種斷面形狀比較
2.7 熱力學(xué)
溫度變化的影響
熔解,汽化,燃燒的熱量
2.8 電學(xué)
電學(xué)的量和單位,歐姆定律,電阻
電流密度,電阻電路
電流的類型
電功和功率,變壓器
3 技術(shù)制圖
3.1 基本幾何作圖
線段,垂線和角度
切線,圓弧,多邊形
三角形的內(nèi)切和外接圓,圓心,橢圓,螺線
擺線,漸開線,拋物線,雙曲線,螺旋
3.2 曲線圖
直角坐標(biāo)系
極坐標(biāo)系,面積圖
3.3 制圖元素
字體
優(yōu)先數(shù),半徑,比例
圖紙布置
線型
3.4 圖樣表達(dá)方法
投影法
視圖
剖視圖
剖面符號(hào),尺寸標(biāo)注系統(tǒng)
3.5 尺寸輸入
圖樣的尺寸標(biāo)注
尺寸標(biāo)注的類型
圖樣中的簡化表達(dá)
3.6 機(jī)械零件
齒輪類型
滾動(dòng)軸承
密封和滾動(dòng)軸承的表達(dá)
擋圈,彈簧,花鍵和鋸齒
3.7 工藝結(jié)構(gòu)
凸臺(tái),工件棱角和棱邊
螺尾,螺紋退刀槽
螺紋和螺紋連接
中心孔,滾花
退刀槽
3.8 焊接和釬焊
焊接和釬焊的符號(hào)
膠粘、折疊和壓制接縫的表達(dá)
3.9 表面
熱處理規(guī)范
形狀偏差和粗糙度參數(shù)
表面試驗(yàn),表面粗糙度標(biāo)注
表面粗糙度符號(hào)
表面粗糙度
3.10 公差與配合
極限和配合的IS0系統(tǒng)
IS0配合
常用公差
優(yōu)先配合及選擇
滾動(dòng)軸承配合,形狀和位置公差
幾何尺寸和公差標(biāo)注GD&T
4 材料科學(xué)
4.1 材料
固體的材料特性
固體、液體和氣體的材料特性
元素周期表
金屬工藝中的化學(xué)制品,基團(tuán),pH值
4.2 鋼的命名系統(tǒng)
鋼的定義和分類
材料牌號(hào)和鋼的標(biāo)記
鋼的命名系統(tǒng)
4.3 鋼的類型
概述
結(jié)構(gòu)鋼
表面淬火鋼
調(diào)質(zhì)鋼
滲氮鋼,火焰加熱和感應(yīng)加熱表
面淬火鋼,易切削鋼
冷作鋼,熱作鋼,高速鋼
不銹鋼
彈簧鋼
4.4 成品鋼
金屬板帶--分類,概述
用于冷加工的冷軋板帶
冷軋和熱軋板
機(jī)械結(jié)構(gòu)用管,精密鋼管
熱軋鋼型材
熱軋鋼
光亮棒鋼
結(jié)構(gòu)T型鋼,槽鋼
角鋼
中等寬和寬工字鋼
寬工字鋼和窄工字鋼
管
質(zhì)量線密度和質(zhì)量面密度
4.5 熱處理
鐵碳合金狀態(tài)圖
鋼的熱處理工藝概述
工具鋼,表面淬火鋼
火焰加熱和感應(yīng)加熱表面淬火鋼,調(diào)質(zhì)鋼
滲氮鋼,易切削鋼,鋁合金
4.6 鑄鐵
命名系統(tǒng)
分類
片狀和球狀石墨鑄鐵
可鍛鑄鐵,鑄鋼
4.7 鑄造技術(shù)
模型,模型設(shè)備和型芯盒
允許收縮量,尺寸公差,造型和鑄造方法
4.8 輕合金
鋁,鋁合金--概述
鋁,可鍛鋁合金:標(biāo)記和材料牌號(hào)
鋁合金,可鍛鋁合金
可鍛鋁合金
鑄鋁合金
鋁型材
鎂和鈦合金
4.9 重有色金屬
概述
命名系統(tǒng)
銅合金
銅和精制鋅合金
4.10 其他材料
組合材料,陶瓷材料
燒結(jié)金屬
4.11 塑料
概述
基本聚合物,填料和加強(qiáng)材料
辨識(shí),明顯特征
熱塑塑料(摘選)
熱塑塑料的標(biāo)記
熱固塑料,層壓材料
彈性體,泡沫材料
塑料加工
高溫塑料、聚合混合物、增強(qiáng)纖維
4.12 材料試驗(yàn)
材料試驗(yàn)方法--概述
拉伸試驗(yàn),拉伸試樣
剪切試驗(yàn),沖擊試驗(yàn),杯突試驗(yàn)
布氏硬度試驗(yàn)
洛氏,維氏硬度試驗(yàn)
馬氏硬度試驗(yàn),硬度值轉(zhuǎn)換
塑料試驗(yàn)
4.13 腐蝕,防腐
腐蝕
4.14 危險(xiǎn)品
物質(zhì)的處置
危險(xiǎn)品,危險(xiǎn)氣體
危險(xiǎn)品,R-短語
危險(xiǎn)品,S-短語
5 機(jī)械零件
5.1 螺紋
螺紋的種類
各國的螺紋標(biāo)準(zhǔn)(摘選)
英制螺紋:
公制螺紋和細(xì)牙螺紋
公制圓錐螺紋
惠氏螺紋,管螺紋
梯形和鋸齒形螺紋
螺紋公差
5.2 螺栓和螺釘
概述
概述,標(biāo)記
性能等級(jí),產(chǎn)品等級(jí),通孔,最小旋入長度
六角頭螺栓
圓頭內(nèi)六角螺釘
有帽螺釘,沉頭螺釘
沉頭螺釘,半沉頭螺釘,自攻螺釘
自攻螺釘,滾絲螺釘
雙頭螺柱,吊環(huán)螺釘,螺塞
緊定螺釘
螺紋連接的計(jì)算
鎖緊緊固件
扳手開口度,擰螺絲類型
5.3 沉孔
沉頭螺釘?shù)腻F形沉孔
有帽螺釘和六角頭螺栓的階梯孔
5.4 螺母
概述
概述,標(biāo)記
六角螺母
六角蓋形螺母,鎖緊螺母,環(huán)形螺母
槽形螺母,開口銷,焊接螺母,滾花螺母
5.5 墊圈
平墊圈,概述
平墊圈,鋼結(jié)構(gòu)用墊圈
高強(qiáng)度螺栓、槽鋼和工字鋼、u形
夾銷用墊圈,錐形彈性墊圈
5.6 銷和U形夾銷
概述
圓柱銷,圓錐銷和彈性圓柱銷
槽銷,安全銷,u形夾銷
5.7 軸一轂連接
鍵,鉤頭鍵
普通平鍵,半圓鍵
花鍵軸連接和鉚釘
公制錐度,莫氏錐度,大錐柄
刀具支承夾具
5.8 彈簧,夾具和工具操作件
圓柱螺旋拉伸彈簧
圓柱螺旋壓縮彈簧
碟形彈簧
鉆套
平頭螺釘,推力襯墊,球形把手
手柄,定位和固定銷
T形槽和附件,球面墊圈,錐面墊圈
模柄,凸模,機(jī)加工板
柱式模架
5.9 傳動(dòng)件
V帶,同步齒形帶
窄V帶
同步齒形帶
直齒圓柱齒輪
斜齒輪、圓柱齒輪的模數(shù)系列
錐齒輪,蝸桿傳動(dòng)
傳動(dòng)比
速度曲線圖
5.10 軸承
滑動(dòng)軸承,概述
抗摩擦軸承,概述
抗摩擦軸承,標(biāo)記
球軸承
球軸承,滾子軸承
滾子軸承
滾針軸承,圓螺母
擋圈
密封元件
潤滑油
潤滑脂,固體潤滑劑
6 生產(chǎn)管理
6.1 質(zhì)量管理
標(biāo)準(zhǔn)
術(shù)語
質(zhì)量策劃,質(zhì)量控制,質(zhì)量測試
統(tǒng)計(jì)分析
正態(tài)分布
統(tǒng)計(jì)過程控制
過程趨勢,驗(yàn)收取樣和計(jì)劃
加工和機(jī)器能力,質(zhì)量控制圖
6.2 生產(chǎn)計(jì)劃
時(shí)間核算
成本核算
機(jī)器小時(shí)費(fèi)率
直接成本
6.3 機(jī)動(dòng)時(shí)間
車削,車螺紋
車削
鉆孔、鉸孔、锪孔、刨削成形
銑削
磨削
6.4 加工切削液
金屬的加工切削液
硬材料的加工及干加工,高速銑,MQCL
6.5 刀具
刀具材料
可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀片
可轉(zhuǎn)位刀片用刀桿的標(biāo)注
6.6 加工切削力及功率
單位切削力,標(biāo)準(zhǔn)值
車削和鉆孔時(shí)的切削力及功率
端銑時(shí)的切削力及功率
6.7 切削數(shù)據(jù)
鉆孔
鉸孔和攻絲
車削
車錐面
銑削
鉆、車、銑削加工的調(diào)試檢修
分度頭分度
磨削
磨料,結(jié)合劑
砂輪選擇
金剛石及氮化硼砂輪磨削
珩磨
6.8 材料蝕除
機(jī)動(dòng)時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)值
電蝕加工參數(shù)
6.9 沖裁
沖裁力
刀具及工件尺寸
模柄位置,材料利用
6.10 成形
彎曲
拉深
6.11 焊接
焊接工藝
焊接準(zhǔn)備
壓縮氣瓶,氣焊條
保護(hù)氣體,電焊條
氣體保護(hù)金屬極弧焊標(biāo)準(zhǔn)值、鋁焊條
電弧焊焊條
電焊條,電弧焊焊接設(shè)計(jì)
射流束切割
氣瓶標(biāo)記
硬釬焊
軟釬焊
釬焊接頭
6.12 膠接
膠黏劑、膠接前表面處理
膠接接頭設(shè)計(jì)、試驗(yàn)方法
6.13 車間安全和環(huán)境保護(hù)
安全顏色、禁止標(biāo)志
警告標(biāo)志
安全標(biāo)志
危險(xiǎn)品符號(hào)
管道標(biāo)志
聲音和噪聲
7 自動(dòng)化
7.1 控制工程
基本術(shù)語、代碼
符號(hào)
模擬控制器
斷續(xù)及數(shù)字控制器
二進(jìn)制邏輯
7.2 電路
電路符號(hào)
電路布置圖的標(biāo)注
電路圖
傳感器
安全預(yù)防
7.3 順序功能圖及信號(hào)一狀態(tài)圖
順序功能圖
信號(hào)一狀態(tài)圖
7.4 液壓與氣動(dòng)
回路符號(hào)
回路圖
電一氣動(dòng)控制
電液控制
液壓流體
氣缸
作用力計(jì)算
速度、功率
精密無縫鋼管
7.5 可編程邏輯控制
程序設(shè)計(jì)語言
PLC控制起重裝置
7.6 操作及機(jī)器人系統(tǒng)
坐標(biāo)系及坐標(biāo)軸
機(jī)器人設(shè)計(jì)
夾持器,工作安全
7.7 數(shù)控技術(shù)
坐標(biāo)軸
程序結(jié)構(gòu)
準(zhǔn)備功能、輔助功能
輔助功能
刀具偏置與刀具補(bǔ)償
加工方式
PAL循環(huán)
7.8 信息技術(shù)
計(jì)數(shù)制
ASCII碼
流程圖符號(hào)
MSWORD文字處理命令
EXCEL電子表格命令
8 標(biāo)準(zhǔn)化
8.1 國際標(biāo)準(zhǔn)
國際材料標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表
8.2 DIN、DINEN、ISO等標(biāo)準(zhǔn)
引用標(biāo)準(zhǔn)及其他規(guī)定索引
主題索引
全書共分八章,涵蓋數(shù)學(xué)、物理學(xué)、技術(shù)制圖、材料科學(xué)、機(jī)械零件、生產(chǎn)管理、自動(dòng)化及信息科技等內(nèi)容,具有廣泛的參考價(jià)值。
本書依據(jù)德國、歐洲及國際上的最新標(biāo)準(zhǔn)編寫,反映了機(jī)械工業(yè)發(fā)展的最新成果。把本書引入我國,有助于我國讀者在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中,吸收國外的先進(jìn)技術(shù),掌握國外有關(guān)的新材料知識(shí),從而進(jìn)一步提高機(jī)械設(shè)計(jì)和產(chǎn)品水平。
為適應(yīng)產(chǎn)品機(jī)電一體化發(fā)展趨勢,本書除介紹種類豐富的機(jī)械零部件外,在自動(dòng)化一章,編入了電路圖、氣動(dòng)及液壓控制、機(jī)器人、數(shù)字控制(NC)等實(shí)用技術(shù)資料,有利于我國工程設(shè)計(jì)人員進(jìn)行機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)。
求一本機(jī)械手冊、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,就是類似這個(gè),里面有圖
機(jī)械村里面很多這類手冊
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機(jī)器人 詞匯》第3.1,機(jī)械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附...
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評(píng)分: 4.5
本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外文翻譯(附外文原文) 學(xué) 院:機(jī)械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 :搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) (方向 ): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)械裝備) 班 級(jí): 學(xué) 生: 指 導(dǎo) 教 師 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
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頁數(shù): 9頁
評(píng)分: 4.6
山 東 科 技 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目 工業(yè)機(jī)械手 學(xué) 院 名 稱 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級(jí) xxxxxxx 學(xué) 生 姓 名 xxxx 學(xué) 號(hào) xxxx 指 導(dǎo) 教 師 xxx 填表時(shí)間: 2012 年 3月 22 日 1 填表說明 1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期完成,經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式,用 A4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于 8篇,其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料(一般不少于 2篇)。 5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料,與畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)一同
《簡明機(jī)械手冊(中文版 第3版)》依據(jù)德國、歐洲及國際上的新標(biāo)準(zhǔn)編寫,全書共分八章,涵蓋數(shù)學(xué)、物理學(xué)、技術(shù)制圖、材料科學(xué)、機(jī)械零件、生產(chǎn)管理、自動(dòng)化及信息科技等內(nèi)容,具有廣泛的參考價(jià)值。依據(jù)德國、歐洲及國際上的新標(biāo)準(zhǔn)編寫,全書共分八章,涵蓋數(shù)學(xué)、物理學(xué)、技術(shù)制圖、材料科學(xué)、機(jī)械零件、生產(chǎn)管理、自動(dòng)化及信息科技等內(nèi)容,具有廣泛的參考價(jià)值。
內(nèi)容索引
1 工程數(shù)學(xué)(M)
1.1 測量單位
SI基本量和基本單位
基本量,推導(dǎo)量及其單位
國際單位系統(tǒng)SI之外的單位
1.2 公式
公式符號(hào),數(shù)學(xué)符號(hào)
公式,方程式,圖表
公式移項(xiàng)
物理量和單位
代人物理量的計(jì)算,百分比計(jì)算,利息計(jì)算
1.3 角和三角
角的類型,泰勒斯定理,三角形各內(nèi)角,勾股定理
三角函數(shù)
1.4 長度
等分長度,弧長,組合長度
有效長度,彈簧鋼絲長度,毛坯長度
1.5 面積
四邊形,三角形
三角形,多邊形,圓
扇形,弓形,圓環(huán),橢圓
1.6 體積和表面積
正方體,長方體,圓柱體,空心圓柱體,棱錐體
錐臺(tái),圓錐,圓臺(tái),球體,球冠
組合體體積,質(zhì)量計(jì)算
1.7 質(zhì)量
總質(zhì)量
質(zhì)量線密度
質(zhì)量面密度
1.8 形心
線形心,面形心
2 工程物理(P)
2.1 運(yùn)動(dòng)
勻速運(yùn)動(dòng),加速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)
機(jī)床速度
2.2 力
表達(dá)法,力的合成與分解
力的種類
轉(zhuǎn)矩
2.3 功,功率。效率
機(jī)械功
簡單機(jī)械
能
功率和效率
2.4 摩擦
摩擦的種類,摩擦系數(shù)
2.5 液體和氣體壓力
壓力
浮力
液壓力傳輸
壓力傳輸
徑流速度
氣體的狀態(tài)變化
2.6 強(qiáng)度理論
載荷狀態(tài),載荷類型,極限應(yīng)力
靜態(tài)強(qiáng)度,安全系數(shù)
彈性模量
拉力,壓力,表面壓力
剪切,扭轉(zhuǎn),彎曲
彎曲載荷
圓截面極慣性矩,抗扭截面模量
縱向彎曲,復(fù)合載荷
動(dòng)態(tài)強(qiáng)度,強(qiáng)度數(shù)值,安全系數(shù)
2.7 熱力學(xué)
溫度變化的影響
熔化,氣化和燃燒的熱量
2.8 電學(xué)
量和單位
歐姆定律
電阻
電流密度
電阻電路
電流的類型
電功和電功率
變壓器
3 技術(shù)制圖(K)
3.1 圖表
直角坐標(biāo)系
極坐標(biāo)系,區(qū)域圖
3.2 基本幾何圖
線段,垂線,角度
切線,圓弧,多邊形
三角形的內(nèi)切圓和外接圓,圓心,橢圓,螺線
擺線,漸開線,拋物線,雙曲線,螺旋線
……
4 材料科學(xué)(W)
5 機(jī)床元素(M)
6 加工技術(shù)(F)
7 自動(dòng)化技術(shù)(A)
標(biāo)準(zhǔn)索引
單詞索引2100433B