糾偏控制簡介

糾偏控制主要應(yīng)用于鋼鐵、瓦楞紙、紡織、印刷、標(biāo)簽、貼標(biāo)、造紙、塑料薄膜、建筑材料、線纜、橡膠、輪胎，無紡布，瓦楞紙加工等行業(yè)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。整個流程的設(shè)備就構(gòu)成了一套糾偏系統(tǒng)。 現(xiàn)代的卷材處理技術(shù)向高速，高精度方向發(fā)展，這就越來越依賴于自動糾偏技術(shù)。一套典型的自動糾偏系統(tǒng)包括糾偏控制器，糾偏感應(yīng)器，糾偏框架及驅(qū)動器。

通過一整套的糾偏裝置、感應(yīng)器、驅(qū)動器、控制器，還有視覺和圖像檢驗系統(tǒng)，可以提供完整的解決方案并切實地提高您的生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。

一個典型的糾偏系統(tǒng)包括:A 糾偏控制器，B 糾偏感應(yīng)器，C 糾偏框架和D 驅(qū)動器。

糾偏控制涉及極廣，在包裝，印刷，標(biāo)簽，建筑材料，紙漿，生活用紙，塑料，成衣，線纜，金屬加工，無紡布，瓦楞紙加工等行業(yè)都是必不可少的

糾偏控制的原理:由糾偏感應(yīng)器B發(fā)出紅外光/超聲波/激光/可見光監(jiān)測卷材的運行，將信號發(fā)送給控制器A?？刂破靼l(fā)現(xiàn)卷材有位置漂移后，根據(jù)控制者預(yù)先設(shè)定的指令，通過驅(qū)動器D控制糾偏框架C擺動，糾正卷材位置。卷材自動糾偏系統(tǒng)使用光電傳感器，檢測卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入控制器，經(jīng)過控制單元判斷處理后，控制驅(qū)動電機，將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。FIFE糾偏系統(tǒng)提供幾種不同的檢測方式:檢邊、跟線或?qū)χ小?其驅(qū)動系統(tǒng)使用低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)及伺服電機驅(qū)動，驅(qū)動行程與卷材偏移量成嚴(yán)格的比例關(guān)系。系統(tǒng)還可以配合不同的探頭使用，以適合檢測不同卷材的需要，如:紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數(shù)字式控制器為系統(tǒng)各項功能提供精確的控制。

擁有與CDP-01相同的外形和安裝尺寸，并且增強了功能嵌入式替換CDP-01友好的按鍵布局 - 終端用戶或者內(nèi)部操作員可以直觀操作背光式LCD - 易于理解和操作自動設(shè)置 - 自動配置控制器，優(yōu)化性能直觀的菜單布局 - 減少操作的混亂和潛在的停機時間高動態(tài)響應(yīng)。

a、全面檢查機械密封，以及附屬裝置和管線安裝是否齊全，是否符合技術(shù)要求。

b、機械密封啟動前進(jìn)行靜壓試驗，檢查機械密封是否有泄漏現(xiàn)象。若泄漏較多，應(yīng)查清原因設(shè)法消除。如仍無效，則應(yīng)拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方厘米。

c、按泵旋向盤車，檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時，則應(yīng)檢查裝配尺寸是否錯誤，安裝是否合理。

a、啟動前應(yīng)保持密封腔內(nèi)充滿液體。對于輸送凝固的介質(zhì)時，應(yīng)用蒸氣將密封腔加熱使介質(zhì)熔化。啟動前必須盤車，以防止突然啟動而造成軟環(huán)碎裂。

b、對于利用泵外封油系統(tǒng)的機械密封，應(yīng)先啟動封油系統(tǒng)。停車后最后停止封油系統(tǒng)。

c、熱油泵停運后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水，應(yīng)待端面密封處油溫降到80度以下時，才可以停止冷卻水，以免損壞密封零件。

a、泵啟動后若有輕微泄漏現(xiàn)象，應(yīng)觀察一段時間。如連續(xù)運行4小時，泄漏量仍不減小，則應(yīng)停泵檢查。

b、泵的操作壓力應(yīng)平穩(wěn)，壓力波動不大于1公斤/平方厘米。

c、泵在運轉(zhuǎn)中，應(yīng)避免發(fā)生抽空現(xiàn)象，以免造成密封面干摩擦及密封破壞。

d、密封情況要經(jīng)常檢查。運轉(zhuǎn)中，當(dāng)其泄漏超過標(biāo)準(zhǔn)時，重質(zhì)油不大于5滴/分，輕質(zhì)油不大于10/分，如2-3日內(nèi)仍無好轉(zhuǎn)趨勢，則應(yīng)停泵栓查密封裝置。

1、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3 2、高精度的保證，滾珠絲桿是用日本制造的世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度·濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 3、微進(jìn)給可能，滾珠絲桿由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 4、無側(cè)隙、剛性高，滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。 5、高速進(jìn)給可能 滾珠絲桿由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進(jìn)給(運動)。 糾偏控制的類型: 糾偏控制器可對各種卷材進(jìn)行糾偏工作，根據(jù)糾偏材料的印刷圖案不同而可以選擇跟邊，跟線方式，并自由設(shè)定單電眼或雙電眼檢測，糾偏執(zhí)行電機為永磁低速同步電機。主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜、紡織等行業(yè)需要控制卷邊齊整的場合。

這款卷材糾偏控制器更易于操控，可為卷材加工生產(chǎn)線提供更完美的結(jié)果。Polaris僅僅使用8個按鍵，4行液晶屏顯信息就能夠滿足每一個應(yīng)用需求，而它的安裝也非常靈活簡單。 主要功能:用戶友好的鍵盤--消除混亂為最終用戶LCD讀出-易用性,更少的潛在停機時間 直觀的菜單的布局--更少的潛在停機時間自動設(shè)置--沒有猜對最優(yōu)性能設(shè)置、快速設(shè)置 并行輸入--容易離散(硬連接)連接到PLC高動態(tài)響應(yīng)很容易取代大多數(shù)模型的cdp 01,沒有布線改變小形式因素144 mm x 144 mm x 103 mm(5.67英寸x 5.67英寸x 4.06英寸)很容易地集成到一個機器面板 。

1、 對線工作: 標(biāo)志線寬度不小于2mm;

2、 對邊工作: 邊標(biāo)志側(cè)保持2mm以上同色度區(qū);

3、 檢出距離: 同軸反射型光電眼(可見光)為12mm

4、 響應(yīng)時間: 光電眼響應(yīng)時間為2ms，系統(tǒng)響應(yīng) 速度為 50ms;

5、 糾編精度:±1mm;

6、最大推重:1.5T/3T可選;

7、失控保護(hù):系統(tǒng)自帶極限位置失控保護(hù)裝置(該功能為可選配置)。

GXGK-5微電腦光電糾偏控制器

主要參數(shù): 響應(yīng)時間:≤50ms(可調(diào))糾偏精度:±0.2mm 輸出功率:50-500W 張力輸出:0-2A 檢測方式:檢邊、跟線 控制方式:單電眼、雙電眼 外接開關(guān):自動/手動 左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)開關(guān) 附件(選配):光電眼、同步電機、滾珠絲桿 工作電壓:AC220V±15% 50Hz

(1)了解故障發(fā)生的經(jīng)過情況,了解故障前的工作情況及故障后的癥狀。

(2)認(rèn)真分析故障產(chǎn)生的原因或范圍，找到故障的原因或分析故障的范圍。

(3)進(jìn)行外表檢查，主要檢查熔斷器、繼電器、接觸器和行程開關(guān)等的固定螺釘和接線螺釘是否松動?有無斷線的地方?有沒有錢圈燒壞或觸點熔焊等現(xiàn)象?電器的活動機構(gòu)是否靈活?等等。對明顯的故障及時排除。

(4)斷電檢查，主要是查找隱含的故障。一般用萬用表的電阻檔檢查故障區(qū)域的元件及電路是否有開路、短路或接地現(xiàn)象。有時還可借助搖表及其他裝置進(jìn)行檢查。斷電檢查如找不到故障原因，則可以進(jìn)行通電檢查。

(5)通電檢查，主要是查找不易發(fā)現(xiàn)的故障。通電檢查應(yīng)在不帶負(fù)載下進(jìn)行，以免發(fā)生事故。

機床電氣故障常采用的檢測方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開路法和電流法等等。

(1)電壓法

利用儀表測量線路上某點的電壓值來判斷確定機床電氣故障點的范圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測量法。

(2)電阻法

利用儀表測量線路上某點或某個元器件的通斷來確定故障點的方法叫電阻法。

(3)短路法

用導(dǎo)線將機床上兩等電位點短接起來，來確定故障點的范圍或故障點的方法叫短路法。

(4)開路法

在檢修機床電路中，有時為了檢測特殊需要，必須將電路斷開進(jìn)行檢查，這種方法叫做開路法。

(5)電流法

用測量通過某線路上的電流是否正常的方法來確定故障點的方法叫電流法。

故障的類型

以車床為例，典型機床常見故障的類型有:

(1)漏電自動開關(guān)合不上;

(2)三臺電動機均不能起動;

(3)主軸電動機不能起動;

(4)按下主軸電動機起動按鈕SBl，電動機發(fā)出嗡嗡聲，不能起動;

(5)主軸電動機起動后，松開起動按鈕，電動機停止;

(6)按下停止按鈕，主軸電動機M1不停止;

(7)冷卻泵電動機M2不能起動;

(8)快移電動機不能起動;

(9)照明燈不亮;

(10)指示燈不亮。等等。

機床電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟:

(1)準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備工作包括準(zhǔn)備必須的工具、儀表、機床電路圖和其他資料等

(2)讀圖

對于要檢修的機床，首先必須讀懂電路原理圖。

(3)通過"一問、二看、三摸、四聽、五操作"，弄清楚故障現(xiàn)象和故障發(fā)生前后的情況。

一問:向機床操作者詢問了解故障發(fā)生的前后情況;故障是突然發(fā)生的還是經(jīng)常發(fā)生的?有什么異?，F(xiàn)象出現(xiàn)?有什么失?，F(xiàn)象?等等。這樣準(zhǔn)確掌握初始的第一手資料，有利于判斷故障發(fā)生的部位，迅速找出故障點。

二看:認(rèn)真觀察機床電器或線路的表面情況。

三聽:啟動機床，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。

四摸:當(dāng)機床運行一段時間后，切斷電源，用手模有關(guān)電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發(fā)熱現(xiàn)象等。

五操作:從啟機開始，對機床的所有功能進(jìn)行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細(xì)觀察操作過程，從中查找發(fā)現(xiàn)機床的電氣故障，以利于迅速準(zhǔn)確無誤地確定機床的電氣故障范圍。

(4)根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合電路圖分析故障大致范圍由以上"問、看、聽、摸、操作"等過程基本弄清楚故障的現(xiàn)象后，這時即可結(jié)合電路圖分析故障的大致范圍，然后采用相應(yīng)的檢測方法，找出故障點。

(5)更換元器件

故障點找出后，需要更換元器件。

其結(jié)構(gòu)合理、新舊托輥互換性強、糾偏阻力小、減少動力消耗、動作可靠，反映靈敏，借助皮帶向前運動動力長時間的自動反復(fù)糾偏，適用于惡劣環(huán)境工作，不失靈。不滯后，產(chǎn)品堅固耐用，易于維修?？墒蛊冀K對中運行;由于設(shè)備采用了公司自行研發(fā)生產(chǎn)的高精聚胺脂能效托輥，大大延長了輸送機的壽命，該托輥不僅具有強度高、密封性強、阻燃抗靜電、耐腐蝕、質(zhì)量輕、摩擦阻力小、使用壽命長等特點外，其承載能力比同類產(chǎn)品提高2倍，在同等條件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防塵、防水性能比同類產(chǎn)品提高15%和50%以上。

對線工作: 標(biāo)志線寬度不小于2mm;

2、 對邊工作: 邊標(biāo)志側(cè)保持2mm以上同色度區(qū);

3、 檢出距離: 同軸反射型光電眼(可見光)為12mm

4、 響應(yīng)時間: 光電眼響應(yīng)時間為2ms，系統(tǒng)響應(yīng) 速度為 50ms;

5、 糾編精度:±1mm;

6、最大推重:1.5T/3T可選;

7、失控保護(hù):系統(tǒng)自帶極限位置失控保護(hù)裝置(該功能為可選配置)。

糾偏控制儀配合同步電機、光電眼、滾珠絲桿能對印刷后的薄膜、紙張等進(jìn)行自動跟蹤糾偏。其控制面板采用微觸開關(guān)，控制線路采用單片機智能化控制，可選單光電/雙光電控制，單電眼可設(shè)置同步電機響應(yīng)速度，消除了以往糾偏控制器單電眼工作時的噪聲與震動過大現(xiàn)象，另外增加了外接方向和狀態(tài) 接口使糾偏操作更為便捷。

1.安裝時注意事項

a. 要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的安裝偏差

(1)上緊壓蓋應(yīng)在聯(lián)軸器找正后進(jìn)行，螺栓應(yīng)均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點，其誤差不大于0.05毫米。

(2)檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙(即同心度)，四周要均勻，用塞尺檢查各點允差不大于0.01毫米。

b. 彈簧壓縮量要按規(guī)定進(jìn)行，不允許有過大或過小現(xiàn)象，要求誤差2.00毫米。過大會增加端面比壓，另速端面磨損。過小會造成比壓不足而不能起到密封作用。

c. 動環(huán)安裝后髯保證能在軸上靈活移動，將動環(huán)壓向彈簧后應(yīng)能自動彈回來。

2.拆卸時注意事項

a. 在拆卸機械密封時要仔細(xì)，嚴(yán)禁動用手錘和扁鏟，以免損壞密封元件?？勺鲆粚︿摻z勾子，在對自負(fù)盈虧方向伸入傳動座缺口處，將密封裝置拉出。如果結(jié)垢拆卸不下時，應(yīng)清洗干凈后再進(jìn)行拆卸。

b. 如果在泵兩端都用機械密封時，在裝配，拆卸過程中互相照顧，防止顧此失彼。

c. 對運行過的機械密封，凡有壓蓋松動使密封發(fā)生移動的情況，則動靜環(huán)零件必須更換，不應(yīng)重新上緊繼續(xù)使用。因為在之樣楹動后，摩擦副原來運轉(zhuǎn)軌跡會發(fā)生變動，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。

糾偏控制器英文:Controller 型號:FIfe/MC01/400/830/1898 美塞斯糾偏控制器可對各種卷材進(jìn)行糾偏工作，光電糾偏又稱邊緣位置控制(E.P.C)經(jīng)發(fā)展又有線條位(L.P.C)中心線位置控制(C.P.C),可對各種卷材進(jìn)行糾偏工作，根據(jù)糾偏材料的印刷圖案不同而可以選擇跟邊，并自由設(shè)定單電眼或雙電眼檢測，糾偏執(zhí)行電機為永磁低速同步電機。主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜。

1、 主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜。

2、 內(nèi)置智能單片機控制

3、 糾偏響應(yīng)速度可調(diào)節(jié)

4、 帶可提供單電眼或雙電眼糾偏跟蹤

5、 跟線和跟邊自定

糾偏控制器是電子糾偏系統(tǒng)的心臟。糾偏控制器可對各種卷材進(jìn)行糾偏工作，和適當(dāng)?shù)母袘?yīng)器、驅(qū)動器、等糾偏組件組合，幫助生產(chǎn)線有效而且高效的運轉(zhuǎn)。主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜。

(1)整齊:工具、工件、附件放置整齊;安全防護(hù)裝置齊全;線路管道完整。

(2)清沽:內(nèi)外清潔;各滑動面及絲杠、齒輪、齒條等無油污、無碰傷;各部位不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電;切屑垃圾清掃干凈。

(3)潤滑:按時加油換油，油質(zhì)符合要求;油壺、油槍、油杯、油氈、油線清潔齊全，油標(biāo)明亮，油路暢通。

(4)安全:實行定人定機和交接班制度;熟悉糾偏控制器維護(hù)結(jié)構(gòu)和遵守操作規(guī)程，合理使用糾偏控制器維護(hù)、精心維護(hù)工具、防止發(fā)生事故。

設(shè)備維護(hù)工作，按時間可分為日常維護(hù)和定期維護(hù);按維修方式可分為一般維護(hù)、區(qū)域維護(hù)和重點設(shè)備維護(hù)。維護(hù)工作內(nèi)容大致包括;查看、檢查、調(diào)整、潤滑、拆洗和修換等項現(xiàn)場管理維護(hù)工作。

1.每日值班維修工人對負(fù)責(zé)區(qū)城內(nèi)的設(shè)備主動巡整一次安裝水平和精度，并作出詳細(xì)記錄，存檔備查。

2.對環(huán)境有特殊要求(恒溫、恒濕、防振、防塵)的精密設(shè)備，企業(yè)要采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備的精度、性能不受影響。

3.精密、稀有、關(guān)鍵設(shè)備在日常維護(hù)中一般不要拆卸零件，特別是光學(xué)部件。必須拆卸時，應(yīng)由專門的修理工人進(jìn)行。設(shè)備在運行中如發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，要立即停車，不允許帶病運轉(zhuǎn)。

4.嚴(yán)格按照設(shè)備使用說明書規(guī)定的加工范圍進(jìn)行操作，不允許超規(guī)格、超重量、超負(fù)荷、超壓力使用設(shè)備。精密設(shè)備只允許按直接用途進(jìn)行精加工，加工余量要合理，加工鑄件、毛坯面時要預(yù)先噴砂或涂漆。

5.設(shè)備的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴(yán)格按照說明書的規(guī)定使用，不得隨便代用。潤滑油料必須化驗合格，在加入油箱前必須過濾。

6.精密、稀有設(shè)備在非工作時間要加防護(hù)罩。如果長時間停歇，要定期進(jìn)行擦拭、潤滑及空運轉(zhuǎn)。

7.設(shè)備的附件和專用工具應(yīng)有專用柜架擱量，要保持清潔，防止銹蝕和碰傷，不得外借或作其它用途。

8.設(shè)備潤滑工作是機器設(shè)備現(xiàn)場使用與維護(hù)的重要環(huán)節(jié)。